Dokumen ini memberikan ringkasan singkat tentang proyek sistem kendali level air menggunakan sensor ultrasonik dengan metode PID. Dokumen menjelaskan komponen elektronika yang digunakan seperti sensor ultrasonik dan modul driver L298N serta pengujian komponen tersebut. Tujuan dari dokumen adalah sebagai dokumentasi proses pengembangan proyek kendali level air ini.

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul
Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B300: “Sistem Kendali Level Air Menggunakan Sensor
Ultrasonik Dengan Metode PID”
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen B300 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 3C_SKD B300_ Rangga Vega
Tanggal Penerbitan 15 November 2019
Unit Penerbit Rangga Vega
Jumlah Halaman 11
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D-IV
Teknik Elektronika
171354024
Rangga Vega
Tanggal 15 - 11 - 2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. Daftar Isi
1. Pengantar..............................................................................................3
1.1 Ringkasan Isi Dokumen .................................................................3
1.2 Tujuan Penulisan............................................................................3
2. Realisasi Perancangan..........................................................................4
3. Kesimpulan ........................................................................................10

3. 1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini berisi proses dan implementasi dari proyek yang berjudul “Sistem
Kendali Level Air Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Metode PID”. Pada B300
ini menjelaskan pada komponen elektronik yang digunakan pada projek ini. Pada
elektroniknya dijelaskan mengenai kondisi dari komponen - komponen elektronika
yang akan digunakan melalui tahap pengetesan komponen. Dan juga akan
memperlihatkan programnya.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk mengetahui kondisi tiap
komponen yang akan digunakan pada projek kendali level air. Sedangkan tujuan
khusus dari dokumen ini adalah:
 Memudahkan proses pengembangan proyek.
 Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.
 Sebagai salah satu dokumentasi dalam pengembangan proyek itu sendiri.

4. 2. Realisasi Perancangan
a. Modul Sensor Feedback Ultrasonic
Untuk pengetesan modul ultrasonic ini, dimasukan program yang akan
digunakan, dan ultrasonic dibaca sebagai PV, dimana dalam pengetesannya ada
beberapa tahap.
Proses Filtrasi
Untuk tahap awal. Kita mencoba mengambil respon sinyal menggunakan
program berikut :
Hasilnya :

5. Masuk ke tahap filtrasi :
𝑇 =
0.08
15.48
x 12.4 = 0.06
𝑓 =
1
𝑇
=
1
0.06
= 15,625
ω = 2πf = 98,125 rad
𝑓𝑐 = 0.98
Setelah proses Filter :

6. Proses Kalibrasi
Dilakukan 2 kali pengambilan data, dengan jarak yang berbeda, dan hasilnya
dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1.
Kalibrator (cm) Pembacaan Arduino (cm)
9,5 10
8,5 8,38
Sensor perlu difilter terlebih dahulu agar pembacaannya bisa lebih akurat.
Mencari parameter a dan b dari persamaan berikut :
Y = ax + b
Dimana :
x = nilai sensor (pembacaan Arduino)
y = nilai penggaris (kalibrator)
Parameter a
9,5 = 10a + b
8,5 = 8,38a + b _
1 = 1,62a
a = 0,617
Parameter b
9,5 = 10(0,617) + b

7. b = 9,5 – 6,17 = 3,33
masukan nilai a dan b kedalam program

8. Hasilnya

9. Pengetesan Potensiometer Sebagai Set Point
Pengetesan aktuator

10. Hasil dari pengetesan pompa menggunakan potensiometer. Ketika putaran potensiometer 0% putaran pompa lambat,
50% putaran motor pompa sedang dan 100% putaran motor pompa kencang.
3. Kesimpulan
Berdasarkan dari data hasil pengetesan setiap blok, dapat diambil kesimpulan bahwa :
 Pada Alat ini menggunakan Arduino uno sebagai kontroler untuk mengatur setiap
input data nilai SV yang diatur menggunakan potensiometer dan nilai PV yang
berasal dari pembacaan sensor ultrasonic sebagai feedback.
 Pada plant ini menggunakan Washerpump DC yang memerlukan Driver L298N
yang berfungsi sebagai modul H bridge untuk mengendalikan pwm sebagai input
pompa.
 Pengetesan sensor pompa DC menggunakan putaran potensiometer dapat
mempengaruhi kecepatan motor pompa.