berikut saya lampirkan makalah dari alat yang saya buat, semoga bermanfaat :)

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung40012, KotakPos 1234,Telepon(022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B600
Judul Dokumen Dokumen B600: “Sistem Kendali Level Air Dengan Metode PID”
Jenis Dokumen B600
Nomor Dokumen B600 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 2B_Dadan Fathudin H_SKDB600
Tanggal Penerbitan 10 Juli 2019
Unit Penerbit Dadan Fathudin H
Jumlah Halaman 4
Data Pengusul
Pengusul
Nama Jabatan
Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Dadan Fathudin H 171311043
Tanggal 10-07-2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 1. PENGANTAR
1.1. Ringkasan isi Dokumen
Dokumen ini berisi pengembangan Sistem Kendali Level Air Dengan Metode PID yang
ditujukan sebagai tugas proyek mandiri mata kuliah praktikum Sistem Kendali Lanjut
program studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Pada dokumen ini
kami akan dijelaskan mengenai hasil tuning akhir parameter PID dan uji coba kehandalan
kendali PID dengan memberi gangguan. Isi dokumen ini secara garis besar berisi
pengujian sistem secara menyeluruh untuk membuktikan sistem sesuai dengan deskripsi
kerja alat.
1.2. Tujuan Penulisan
1. Memudahkan proses pengembangan project
2. Sebagai dokumentasi.
3. Sebagai acuan dan referensi untuk pengembangan alat.
2. SYARAT TEST
Syarat pengujian :
1. Memastikan semua sub sistem terhubung dengan baik.
2. Adanya display untuk menampilkan sinyal respon dan setpoint.
3. SYSTEM TEST SPESIFICATION(STS)
Pengujian alat dari project yang berjudul Sistem Kendali Level Air Dengan Metode PID
yang dilakukan secara langsung membuktikan sistem sesuai dengan deskripsi kerja alat.
3.1 SCOPE
3.1.1 Functional Scope
Alat sudah berfungsi sesuai dengan flowchart yang direalisasikan dalam bahasa C untuk
pemrograman Arduino sebagai sistem kendali level air.
3.1.2 Performance Scope
Pelaksanaan dari kerja alat ini dapat terealisasikan dengan baik, namun terdapat
kekurangan yaitu adanya noise dari sinyal respon yang merupakan hasil pembacaan sensor
ultrasonik.

3. 4. TEST SYSTEM
Tes dilakukan dengan cara menjalankan plan dengan parameter kendali yang telah
didapatkan dari desain ZN1. Sinyal respon yang didapatkan dari hasil desain ZN1 diperbaiki
dengan melakukan tuning manual. Setelah mendapat parameter dari ZN1 dapat dilihat sinyal
kurang sesuai dengan yang diharapkan lalu tuning manual menghasilkan parameter Kp =
100.3169, Ti = 145.2358, Td = 36.3089.
Gambar 6. 1 Sinyal respon dengan parameter hasil tuning akhir
Selanjutnya tes dilakukan dengan memberi gangguan terhadap plan. Gangguan diberi untuk
menguji seberapa handal kendali PID yang diterapkan pada plan. Gambar 6.2 merupakan
sinyal respon ketika plan diberi gangguan.

4. Gambar 6. 2 Sinyal respon ketika plan diberi gangguan
5. KESIMPULAN
Berdasarkan dari sinyal respon sistem yang telah diberi gangguan maka dapat disimpulkan
bahwa nilai parameter PID hasil tuning dengan nilai Kp = 100.3169, Ti = 145.2358, Td =
36.3089 tepat untuk plan ini. Kendali PID cukup handal dengan nilai parameter tersebut
karena Sinyal respon dapat mengejar setpoint dengan cepat sesaat setelah diberi gangguan.