1. Dokumen B100 membahas gagasan proyek sistem kendali suhu ruangan menggunakan sensor LM35 dan driver TRIAC berbasis Arduino. 2. Tujuan penulisan dokumen ini adalah sebagai bahan pembelajaran sistem kendali lanjut, mengetahui penguat daya dan sensor, serta mempelajari pendekatan kendali. 3. Konsep sistem kendali menggunakan pengaturan PID di Arduino untuk menyesuaikan intensitas lampu berdasarkan suhu ruangan

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B100
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan
LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100 – 01
Nomor Revisi 0
Nama File 2B_Anggia Rizky Ramadhanty_SKB100
Tanggal Penerbitan
Unit Penerbit
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Anggia Rizky R 171311039
Tanggal Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. DAFTAR ISI
Daftar Isi.........................................................................................................................................1
Pengantar........................................................................................................................................4
1.1 Ringkasan Isi Dokumen .........................................................................................................5
1.2 Tujuan Penulisan Dokumen ...................................................................................................5
Proposal Pengembangan ...............................................................................................................4
2.1 Pendahuluan ..........................................................................................................................5
2.2 Konsep ...................................................................................................................................5

3. Pengantar
1.1Ringkasan isi dokumen
Dokumen B100 berisi tentang gagasan atau ide proyek mengenai “Sistem Kendali PID
Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino”
yang ditujukan sebagai tugas proyek mata kuliah praktek Sistem Kendali Lanjut program studi
D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan dokumen berdasar pada ide
pengembangan yang berisi antara lain : konsep, desain dan, perangkat/tools yang akan
digunakan.
1.2Tujuan Penulisan Dokumen
Tujuan penulisan dari dokumen B100 ini yaitu :
1. Sebagai bahan pembelajaran untuk mata kuliah Sistem Kendali Lanjut secara
langsung yang di implementasikan pada sebuah alat.
2. Untuk mengetahui lebih lanjut penguat daya dan sensor yang digunakan.
3. Dapat mempelajari pendekatan dan parameter-paramater kendali dari alat
yang dibuat.

4. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Pada era modern ini, perkembangan teknologi elektronika berkembang sangat pesat. Lampu
bohlam yang menjadi sumber penerangan masih banyak digunakan untuk berbagai macam
kebutuhan. Salah satunya untuk kebutuhan pengaturan suhu ruangan. Lampu bohlam yang
cenderung memiliki daya besar ternyata menghasilkan pula panas yang besar. Tetapi hal itu
dapat kita atasi dengan cara mengatur suhu yang dihasilkan dengan cara mengurangi daya dari
bohlam apa bila menggunakan saklar dimmer.
2.2 Konsep
Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC
Berbasis Arduino ini merupakan alat yang berfungsi untuk mengendalikan suhu pada suatu
ruangan. Sistem ini bekerja dengan program yang di upload ke Arduino Uno. Sistem kendali
ini bekerja menggunakan kendali PID dengan cara memproses perhitungan berdasarkan
variable kendali Kp, Ki, Kd untuk mencapai kondisi sesuai setpoint yang diharapkan.
Set Point
Controller
Arduino Uno
Actuator
Lampu AC
Feedback
Sensor LM35
Driver
TRIAC
Optotriac
Rangkaian Zero
Crossing
+
-
Sistem Plant
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali PID Intensitas Cahaya Ruangan Menggunakan LDR Sebagai
Sensor dan Driver TRIAC berbasis Arduino

5. Berdasarkan blok diagram pada gambar 1 maka rancangan komponen yang akan
dibuat ialah :
• Set Point = Potensiometer
• Controller = Arduino UNO
• Driver = TRIAC
• Aktuator = Lampu
• Sensor = LM35