Sistem Kendali Volume Air Menggunakan Sensor Ultrasonik

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
1
LEMBAR SAMPUL DOKUMEN
Judul Dokumen
Dokumen Proyek Produk : “Sistem Kendali Volume Air
Menggunakan Sensor Ultrasonic”
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen B500-01
Nomor Revisi 01
Nama File B500_2A2_RAHMATNURFAIZAL.pdf
Tanggal Penerbitan 08 – 07 – 2019
Unit Penerbit Rahmat Nurfaizal
Jumlah Halaman 5 (Termasuk Lembar Sampul)
Data Pengusul
Pengusul
Nama NIM Jabatan
Rahmat Nurfaizal 171311021
Mahasiswa
Elektronika
D-III
Tanggal 15-05-2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon :
022-2013789
Faks :
022-2013889
Email : polban@polban.ac.id

2. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
2
PENDAHULUAN
1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B500 ini berisi tentang implementasi pada bagian perancangan parameter
kendali menggunakan metode Ziegler Nichols 1. Deskripsi dan gambaran umum proyek
telah diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi telah diuraikan pada dokumen B200,
desain telah diurakan pada dokumen B300, percobaan alat telah diuraikan pada dokumen
B400.
Isi dokumen ini secara garis besar dibagi menjadi tiga bagian. Bagian pertama
menjelaskan tentang cara menggunakan desain dari Ziegler Nichols. Bagian kedua
menentukan nilai parameter PID dari respon yang muncul dari alat kendali volume air.
Bagian ketiga menentukan nilai parameter PID sesuai dengan respon yang diinginkan.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah melanjutkan proses perancangan
dan realisasi dari proyek mekatronika dalam hal realisasi dan implementasi hardware
serta sistem elektronikanya dalam hal pengembangan dari konsep dan ide pada dokumen
sebelumnya, sehingga proyek ini agar dapat terelalisasikan.
1.3 Referensi
Bolton, W. Control System
Ipko Salim Pradana. 2016. Sistem Kendali Volume Air Bak Penampung Dengan
Menggunakan Sensor Ultrasonic

3. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
3
Feriyonika. 2019. Bahan Ajar Mata Kuliah Sistem Kendali Bab Kendali PID
1.4 Daftar Singkatan / Istilah
e = Error
Pv = Present Value
Mv = Manipulated Value
2. Desain Kendali
2.1 Metode Ziegler Nichols 1
Struktur system PID
Mencari Parameter Kendali dari Respon Sistem Menggunakan Metode ZN1

4. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
4
Kp =1.2(T/L) ; Ti = 2L ; Td = 0.5L
2.2 Desain Dari Respon Alat

5. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
5
2.1 Respon Hasil Desain