B400

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B400: “Pengendali Shockbreaker sederhana dengan
PID”
Jenis Dokumen B400
Nomor Dokumen B400 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 171311031_VIRGIAWANGHENATYARESA_B400.docx
Tanggal
Penerbitan 10 Mei 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 8
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Virgiawan Ghenatya Reksa
(171311031)
Tanggal 10/05/2019
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-
2013889
Email : polban@polban.ac.id

2. 2
DAFTAR ISI ..................................................................................................................... 2
1. Pengantar........................................................................................................................ 3
1.1. Ringkasan Isi Dokumen ............................................................................................. 3
1.2. Tujuan Penulisan ........................................................................................................ 4
2. Realisasi Sistem ............................................................................................................ 4
2.1. Realisasi Aspek Elektronik ........................................................................................ 4
3. Referensi ...................................................................................................................... 8
4. Penutup ........................................................................................................................ 8

3. 3
1. Pengantar
Dokumen ini berisi proses dan implementasi dari proyek yang berjudul “Pengend/ali
Shockbreaker sederhana dengan PID”. Deskripsi dan gambaran umum proyek telah diuraikan
pada dokumen B100, spesifikasi telah diuraikan pada dokumen B200, dan desain telah diurakan
pada dokumen B300. Pada dokumen ini akan dijelaskan pengujian pada setiap bloknya.
Isi dokumen ini secara garis besar dibagi menjadi empat bagian yaitu mekanik, elektronik,
kontrol dan komputer. Bagian mekanik akan menjelaskan implementasi di bagian mekanik yang
digunakan pada alat ini. Bagian elektronik menjelaskan perangkat – perangkat elektronik yang
digunakan dan fungsinya. Bagian kontrol menjelaskan alur pengontrolan “Pengendali
Shockbreaker sederhana dengan PID” ketika bergerak. Bagian komputer menjelaskan
implementasi pemrograman software sistem ini.
1.1. Tujuan Penulisan

4. 4
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah pengujian sistem perblok untuk
memudahkan saat merealisasikan projek dalam hal realisasi dan implementasi hardware serta
sistem elektronika di mata kuliah sistem kendali digital.
2.Realisasi Sistem
1. Pengujian Aktuator (MOTOR PUMP DC 12V 3A)
Aktuator yang digunakan adalah MOTOR PUMP DC 12V 3A.
Berikut hasil pengujian aktuator Motor:
Motor tersebut dapat berfungsi dengan baik, karena motor tersebut dapat mendorong air dari
bak air menuju pipa yang disalurkan.
2.1Pengujian Komponen
1. Pengujian Potensio Meter
Untuk pengujian potesio meter dengan menggunakan program sebagai berikut :

5. 5
Dan di bawah ini merupakan hasil plotter dari pengetesan potensiometer setelah diputar
minimum, medium dan maksimum.
2. Pengujian sensor Ultrasonik
Sensor ini memiliki 4 pin, yaitu vcc, ground, Echo dan Trigger. Untuk menguji sensor
ultrasonik ini, yang dibutuhkan adalah digital input pada arduino. Pasang VCC ke 5v
arduiono, lalu pasang Ground ke Ground, dan pasang kaki echo dan trigger ke digital input
( echo 6, trigger 7).
Berikut ini adalah program untuk menguji sensor tersebut:
Dan berikut ini adahal hasil Plotter dari program dan sensor tersebut : (sebelum di filter)
Dapat dilihat dari hasil grafik tersebut bahwasannya dibutuhkan filter untuk dapat
mengurangi eror yang dihasilkan oleh sensor tersebut.
Berikut ini adalah gambar program filter dan grafik yang sudah di filter.

6. 6
Dari hasil grafik yang sudah di filter dapat di lihat perbedaan grafik yang signifikan dan
sangat minim gangguannya.
3. Pengujian Driver l298N.
Pengujian driver L298N buatlah program seperti pada gambar dibawah ini.
Setelah itu hubungkan kaki input 5v dan ground ke arduino. Dan input 12 v ke L298N.
Setelah semua terpasang hubungkan juga data input dari arduino ke l298n. L298n memiliki
6 kaki input data, tetapi yang kita gunakan sekarang yaitu 3 pin data. Masing masing pin
dihubungkan ke digital input arduino dan salah satu kakinya harus masuk ke digital input
PWM. Dan juga hubungkan potensio meter sebagai pengatur kecepatan motor dan
hubungkan pin tengah potensiometer dengan analog input arduino (0).
Berikut hasil grafik keluaran dari l298n :

7. 7
Dari gambar grafik di atas, potensio sebagai pengatur kecepatan motor. Apabila nilai
potensiometer kecil maka grafik akan tajam kebawah dan motor akan semakin kencang, dan
sebaliknya apabila nilai potensiometer membesar maka output kecepatan motor akan
melambat.

8. 8
3. Referensi
[1] S. Feriyonika, PID Digital-Stand Alone Controller, Bandung : Politeknik Negeri
Bandung.
4. Penutup
Demikian dokumen B400 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.