Dokumen ini membahas sistem pengendalian suhu ruangan menggunakan sensor suhu LM35 dan TRIAC berbasis kontrol PID. Sistem ini didesain untuk memonitor dan mengatur suhu ruangan tertutup dengan menggunakan sensor suhu dan kipas. Kontrol PID digunakan untuk menyesuaikan kecepatan kipas berdasarkan suhu yang diukur oleh sensor. Tuning PID dilakukan untuk menentukan nilai-nilai Kp, Ti, dan Td yang optimal. Kontrol PID jenis F jug

1. Sistem Pengendalian Suhu Ruangan Dengan TRIAC
dan Sensor Suhu LM35 Berbasis PID
M.RIZKY HERZA.P 151311020
LABORATORIUM KENDALI
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2017
Pengajar :
Feriyonika., ST., M.Eng

2. OUTLINE
→Penjelasan Sistem
→Blok Diagram Sistem Kendali
→Desain Sistem Kendali
→Tuning PID
→Advanced PID Control Tipe F
→Demo Alat

3. PENJELASAN SISTEM
Suhu suatu ruangan tertutup dipengaruhi oleh suhu udara yang ada di ruang tersebut, maka
bila udara panas terus berada pada ruangan tersebut maka waktu yang dibutuhkan untuk
menuruhkan suhu pada ruangan itu membutuhkan waktu yang lama. Contohnya saja seperti
CPU komputer, dimana di dalamnya terdapat komponen penghasil panas, sehingga suhu di
dalam CPU meningkat bila airflow-nya kurang bagus, namun dengan memasang fan sebagai
intake dan exhaust udara maka suhu di dalam cpu akan tetap berada pada range tertentu.
Dengan menggunakan sensor suhu, maka kita dapat memonitor kondisi suhu pada suatu
ruangan tertutup, maka dari itu dengan menggunakan sensor suhu dan fan, kita dapat membuat
suatu system yang digunakan untuk memonitor dan mengatur suhu pada suatu ruangan
tertutup.

4. DIAGRAM BLOK SISTEM KENDALI
Rangkaian Zero-Crossing

5. DESAIN SISTEM KENDALI
Nilai L & T dalam gambar :
L = 3.5
T = 47.9
Dengan panjang gambar = 348.1 mm
dan waktu yang dibutuhkan = 2043
detik maka Nilai L &T sesungguhnya
adalah :
L = 3.5 * (2043 / 348.1) = 20.545
T = 47.9 * (2043 / 348.1) = 281.173

6. DESAIN SISTEM KENDALI
Berikut adalah perhitungan untuk Kendali PID yaitu mencari nilai Kp, Ti dan Td.
Kp = 1.2 * (T/L) = 1.2 * (281.173/20.545) = 16.42285714
Ti = 2 * L = 2 * 20.545 = 41.09
Ki = Kp / Ti = 16.42285714 * 41.09 = 0.39968
Td = 0.5 * L = 0.5 * 20.545 = 10.2725
Kd = Kp * Td = 16.42285714 * 10.2725 = 168.7038

7. DESAIN SISTEM KENDALI

8. TUNING PID
Hasil Tuning PID :
P = 64. 42285714
I = 41.09
D = 10.2725

9. ADVANCED PID CONTROL TIPE F
Advanced PID Tipe F memiliki struktur yang mirip
seperti PID klasik ( Tipe A ) namun dengan Filter
digital pada bagian Derivative nya.

10. ADVANCED PID CONTROL TIPE F
Persamaan untuk Filter digital
Ts = 2mm
Range asli = 3.7s
Range gambar = 185mm
T = (2 / 185) x 3.7 ω = 2πf
= 0.04 = 2 * 3.14 * 25
= 157 rad
f = 1 / 0.04 f(co) = 1.57
= 25 Hz

11. ADVANCED PID CONTROL TIPE F

12. ADVANCED PID CONTROL TIPE F
Hasil Advanced PID Tipe F :
P = 32.154
I = 66.25
D = 13.482

13. DEMO ALAT