Temperature Control System Using PID Controller

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D.IV TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen Dokumen Proyek Produk : “Sistem Kendali Suhu Ruangan
Menggunakan Metode PID dengan Sensor LM35”
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen -
Nomor Revisi -
Nama File -
Tanggal Penerbitan 10 Desember 2016
Unit Penerbit -
Jumlah Halaman 6 Halaman (Termasuk Lembar Sampul)
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan NIM
Mahasiswa D-
IV Teknik
Elektronika
Reni Setiowati Pengaju 131354026
Tanggal Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon :
022-2013789
Fax :
022-2013889
Email :
polban@polban.ac.id

2. DAFTAR ISI
DAFTAR ISI...............................................................................................................................................2
DAFTAR GAMBAR....................................................................................................................................3
1. PENGANTAR....................................................................................................................................4
1.1 Ringkasan Isi Dokumen .......................................................................................................4
1.2 Tujuan Penulisan ..................................................................................................................4
2. DESAIN KENDALI .............................................................................................................................4
2.1. proses desain ziegler nichols 2..................................................................................................4
3. Kesimpulan...................................................................................... Error! Bookmark not defined.

3. DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 output sistem berosilasi tetap ..............................................................................................5
Gambar 2.2 sinyal output hasil ZN2.......................................................................................................6
Gambar 2.3 sinyal output hasil tuning manual .......................................................................................6

4. 1. PENGANTAR
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini berisi desainkendali dari proyek yang berjudul Sistem Kendali Suhu
Ruangan Menggunakan Metode PID dengan Sensor LM35. Deskripsi dan gambaran
umum proyek telah diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi telah diuraikan pada
dokumen B200, perancangan desain telah diurakan pada dokumen B300 dan realisasi
alat telah diuraikan pada dokumen B400. Pada dokumen ini akan dijelaskan proses
desain kendali dari sistem.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini adalah untuk mendokumentasikan proses desain
kendali dalam mendapatkan nilai parameter kendali yang tepat untuk sistem yang
dirancang.
2. DESAIN KENDALI
Tujuan dari desain kendali yang dilakukan pada sistem ini adalah untuk menentukan nilai
dari parameter kendali yang akan digunakan. Jenis kendali yang digunakan pada sistem ini
adalah kendali PID. Dalam proses desain kendali PID ini, nilai parameter PID didapatkan
dengan menggunakan metoda ziegler nichols tipe 2.
2.1. Proses Desain Kendali Menggunakan Metoda Ziegler Nichols 2
Dalam proses desain kendali PID dengan metoda ziegler nichols 2 respon dari sistem
dibuat berosilasi tetap untuk mendapatkan nilai Kcr dan Pcr. Untuk menghasilkan osilasi
tetap sistem dibuat loop tertutup lalu nilai Kp diatur. Nilai Kp pada saat osilasi tetap
merupakan nilai Kcr yang dicari. Nilai Pcr merupakan perioda dari ouput sistem yang
berosilasi.
Gambar 2.1 merupakan output sistem yang sudah dibuat berosilasi tetap.

5. Gambar 2.1 Output Sistem Berosilasi Tetap
Pcr:1,11 Kcr=10
Dari nilai Pcr dan Kcr yang didapatkan, maka dapat dilakukan perhitungan sebagai berikut
untuk menghasilkan nilai parameter PID Kp, Ti dan Td
𝐾𝑝 = , 𝑥 𝐾 𝑟 = , 𝑥 =
𝑇𝑖 = , 𝑥 𝑃 𝑟 = , 𝑥 , = ,
𝑇 = , 𝑥 𝑃 𝑟 = , 𝑥 , = ,
Lalu dapat dilakukan perhitungan untuk mendapatkan nilai Ki dan Kd sebagai berikut :
𝐾𝑖 =
𝐾𝑝
𝑇𝑖
𝐾𝑖 =
,
𝐾𝑖 = ,
𝐾 = 𝐾𝑝𝑥𝑇
𝐾 = , 𝑥 ,
𝐾 = ,
Dengan memasukkan nilai Kp,Ti dan Td ke dalam program, maka didapatkan sinyal output
seperti pada gambar 2.2.

6. Kp=6, Ti=0.555 dan Td=0.13875
Gambar 2.2 sinyal output hasil ZN2
Karena output yang dihasilkan dari proses ZN2 masih memiliki nilai % Overshoot dan error
steady state maka dilakukan lagi tuning manual.
3. KESIMPULAN
Dari proses desain kendali yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa:
1. Nilai parameter PID yang didapatkan menggunakan metoda ZN2 hanya
digunakan sebagai starting point dalam proses tuning.
2. Output hasil dari metoda Ziegler nichols 2 pada plan ini memiliki nilai
%Overshoot dan error steady state.
3. Dengan menurunkan nilai nilai Ti dan Td maka didapatkan sinyal output yang
lebih baik dengan tidak adanya %Overshoot dan error steady state.