Dokumen B600

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B600
Judul Dokumen
Dokumen B600: “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan
Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC
Berbasis Arduino”
Jenis Dokumen B600
Nomor Dokumen B600 – 01
Nomor Revisi 0
Nama File 2B_Anggia Rizky Ramadhanty_SKB200
Tanggal Penerbitan
Unit Penerbit
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Anggia Rizky R 171311039
Tanggal Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 1
DAFTAR ISI
Daftar Isi.........................................................................................................................................1
I. Pengantar ....................................................................................................................................2
1.1 Ringkasan Isi Dokumen .........................................................................................................2
1.2 Tujuan Penulisan....................................................................................................................2
II. Desain Sistem Kendali..............................................................................................................3
2.1 Tunning Awal Kendali ..........................................................................................................3
2.2 Tunning Akhir Kendali .........................................................................................................3
IV. Penutup.....................................................................................................................................5

3. 2
I. Pengantar
Dokumen B600 ini dibuat sebagai proposal tugas proyek mata kuliah praktikum Sistem Kendali Lanjut
yang berjudul “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC
Berbasis Arduino”.
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B600 ini berisi kelanjutan dari alat yang dikembangkan dengan j berjudul
“Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC
Berbasis Arduino”.
Secara garis besar dokumen ini berisi pengujian spesifikasi system dari alat yang telah
direalisasikan.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dari dokumen B600 ini yaitu:
1. Sebagai salah satu rangkaian dokumentasi dalam pembuatan proyek, untuk
memudahkan dalam pengembangan alat.
2. Sebagai syarat kelengkapan dokumen pembuatan alat tentang “Sistem Kendali PID
Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis
Arduino”

4. 3
II. Desain Sistem Kendali
2.1 Tunning Awal Kendali
Setelah melakukan proses desain kendali dengan menggunakan metode Ziegler
Nichols 1, maka diperoleh parameter sebagai berikut
Kp Ti Td
14,73 0,1008 1,0252
Di dapat respon sebagai berikut :
Gambar 2.1 Respon Tunning Awal
2.2 Desain Tunning Akhir
Untuk memperbaiki hasil respon yang masih belum mencapai keadaan steady maka
dilakukan tunning dengan hasil

5. 4

6. 5
III. Penutup
Demikian dokumen B600 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.