Dokumen ini membahas realisasi sistem kendali level air menggunakan sensor ultrasonik dan metode PID. Terdiri dari bagian mekanik, elektronik, dan program. Mekanik terdiri dari wadah air dan sensor ultrasonik. Elektronik terdiri dari mikrokontroler, sensor, driver motor pompa, dan LCD. Program dibuat untuk mengontrol kecepatan motor pompa berdasarkan tinggi air yang diukur sensor agar mendekati set point. Hasil pengujian menunjukkan respon sinyal men
1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B400: “Sistem Kendali Level Air Menggunakan Sensor
Ultrasonik Dengan Metode PID”
Jenis Dokumen B400
Nomor Dokumen B400 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 3C_SKD B400_ Rangga Vega
Tanggal Penerbitan 08 Desember 2019
Unit Penerbit Rangga Vega
Jumlah Halaman 6
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D-IV
Teknik Elektronika
1713540124
Rangga Vega
Tanggal 08 - 12 - 2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2. 1
Daftar Isi
DAFTAR ISI...................................................................................................................1
DAFTAR GAMBAR......................................................................................................2
1. Pengantar....................................................................................................................3
1.1.Ringkasan Isi Dokumen.......................................................................................3
1.2.Tujuan Penulisan..................................................................................................3
2. Realisasi Perancangan................................................................................................4
2.1 Mekanik ..............................................................................................................4
2.2 Elektronik............................................................................................................4
2.3 Program...............................................................................................................7
3. Kesimpulan ................................................................................................................7
3. 2
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Realisasi Mekanik..........................................................................................3
Gambar 2. Realisasi Elektronik .......................................................................................4
Gambar 3. Respon Sinyal ................................................................................................6
Gambar 4. Tampilan SV dan PV pada LCD....................................................................6
4. 3
1. Pengantar
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini berisi proses dan implementasi dari proyek yang berjudul “Sistem Kendali
Level Air Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Metode PID”. Deskripsi dan
gambaran umum proyek telah diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi telah
diuraikan pada dokumen B200, hasil pengetesan tiap komponenya yang diuji telah di
laporkan pada B300, dan integrasi antara elektronik serta mekanikya pada B400.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah melanjutkan proses tes komponen
yang telah dikerjakan sebelumnya di B300 dari proyek Sistem Kendali Digital .
2. Realisasi Perancangan
2.1.Mekanik
Gambar 1. Realisasi Mekanik
7. 6
Respon dari hasil kendali PID namun parameter Kp, Ti, Td belum menggunakan Zieger
Nichols
Gambar 3. Respon Sinyal
Gambar 4. Tampilan SV dan PV pada LCD
3. Kesimpulan
Berdasarkan dari data hasil pengetesan dengan program,, dapat diambil kesimpulan
bahwa :
Respon sinyal yang didapatkan cukup bagus mendekati SV namun noise yang
terlihat masih banyak walaupun fc telah di set ke nilai 0.1
