B600

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B500: “Sistem Kendali Volume Air pada AIR ISI
ULANG dengan Ultrasonik metode PID berbasis Arduino”
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen B500 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File SKL_DESTI NURAENI_B500.docx
Tanggal Penerbitan 20 Mei 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 3
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D3 Elektronika
Desti Nuraeni 171311044
Tanggal
20-05-2019
Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B600 ini berisi tentang dokumen proses desain kendali PID dalam
mengembangkan Sistem Kendali level air menggunakan sensor ultrasonic. Deskripsi dan
gambaran umum proyek telah diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi telah diuraikan
pada dokumen B200, desain telah diurakan pada dokumen B300 dan pengujian telah
dilakukan di dokumen B400 serta desain kendali telah dilakukan di dokumen B500. Pada
dokumen ini akan dijelaskan hasil tuning desain kendali PID yang telah diimplementasikan
pada Sistem Kendali Kendali level air menggunakan sensor ultrasonic.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah melanjutkan proses perancangan dan
realisasi dari perencanaan sistem secara teknis dari Sistem Kendali level air menggunakan
sensor ultrasonic yang akan dirancang dan dikembangkan dalam hal realisasi dan
implementasi hardware serta sistem elektronikanya dalam hal pengembangan dari konsep
dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa terealisasikan.
2. Tuning Desain Sistem Kendali
Pada dokumen sebelumnya didapatkan hasil desain kendali dengan bentuk respon seperti
gambar dibawah.
2.1 Respon Awal

3. Arduino
l t Kp Ti Td Ki Kd
0,75 32,60 52,16 1,50 0,38 34,77 19,56
Real
stpwtch matlab konv L T Kp Ti Td Ki Kd
5,22 33,25 0,156992 0,117744 5,117955 52,16 0,235489 0,058872 221,4968 3,070773
Hasil Tunning
Kp Ti Td
13.07 13.07 2.945
2.2 Respon setelah Tunning
2.3 Respon setelah diberi Gangguan

4. 3. Kesimpulan
Dari hasil desain dan tunning manual dapat disimpulkan bahwa :
1. Tuning dengan respon terbaik didapatkan dari nilai parameter Kp= 13.07, Ti = 13.07 dan
Td = 2.945
2. Pada gambar tiga menunjukan bahwa control PID bekerja pada plant ini, karena saat
diberi gangguan sinyal respon kembali naik untuk mengejar set point yang telah
ditentukan.