Sistem Kendali Volume Air Menggunakan Sensor Ultrasonik

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
1
LEMBAR SAMPUL DOKUMEN
Judul Dokumen
Dokumen Proyek Produk : “Sistem Kendali Volume Air
Menggunakan Sensor Ultrasonic”
Jenis Dokumen B200
Nomor Dokumen B200-01
Nomor Revisi 01
Nama File B200_2A2_RAHMATNURFAIZAL.pdf
Tanggal Penerbitan 26 – 04 – 2019
Unit Penerbit Rahmat Nurfaizal
Jumlah Halaman 6 (Termasuk Lembar Sampul)
Data Pengusul
Pengusul
Nama NIM Jabatan
Rahmat Nurfaizal 171311021
Mahasiswa
Elektronika
D-III
Tanggal 26-04-2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon :
022-2013789
Faks :
022-2013889
Email : polban@polban.ac.id

2. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
2
PENDAHULUAN
1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B200 ini berisi tentang dokumen spesifikasi produk yang meliputi
spesifikasi system dalam merealisasikan Kendali PID Volume air menggunakan sensor
Ultrasonik.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini adalah memberikan gambaran mengenai spesifikasi
teknis dari Prototipe Sistem Kendali PID Volume Air dengan mneggunakan sensor
Ultrasonic akan dirancang untuk direalisasikan
1.3 Referensi
Ipko Salim Pradana. 2016. Sistem Kendali Volume Air Bak Penampung Dengan
Menggunakan Sensor Ultrasonic
Feriyonika. 2019. Bahan Ajar Mata Kuliah Sistem Kendali Bab Kendali PID
1.4 Daftar Singkatan / Istilah
e = Error
Pv = Present Value
Mv = Manipulated Value

3. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
3
2. Functional Requirement Specification
2.1 Pendahuluan
Dokumen dasar untuk simulasi Sistem Kendali PID Volume Air dengan
menggunakan sensor Ultrasonic ini adalah dokumen B100 hingga B600.
2.2 Gambaran Umum
Sistem yang akan direalisasikan adalah Sistem Kendali Volume Air Dengan
Menggunakan Sensor Ultrasonic. Sensor Ultrasonic berfungsi untuk mengukur
ketinggian dari air pada bak yang kemudian akan dikonversikan menjadi besaran
volume .Pada sistem ini, volume air pada bak penampung dikendalikan dengan
memberikan nilai awal/set point terlebih dahulu. Nilai setpoint akan menentukan
besaran volume air pada bak penampung.
2.3 Tujuan
- Sistem mampu mengendalikan volume air pada bak penampung sesuai dengan nilai
awal yang diberikan
- Menjadi sarana pembelajaran dalam merancang dan merealisasikan system kendali
PID
2.4 Analisa Umum

4. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
4
Penjelasan diagram blok diatas adalah sebagai berikut:
- Controller berupa Arduino akan membaca sinyal dari selisih error yang telah
dikondisikan. Kontroller arduino akan melakukan kompensasi dengan control PID
pada system agar system mencapai set point.
- Output controller akan mengirim sinyal ke driver agar actuator berupa pompa dc aktif.
- Sensor ultrasonic membaca output yaitu ketinggian air. Hasil dari selisih ketinggian
air output terhadap referensi akan dibaca kembali oleh Arduino untuk dilkakukan
kompensasi.
3. Overall Specification
3.1 Arduino Uno
Spesifikasi:
– Microcontroller : ATmega328P
– Operating Voltage : 5V
– Input Voltage (recommended): 7-12V
– Input Voltage (limit) : 6-20V
– Digital I/O Pins : 14(of which 6 provide PWM output)
– PWM Digital I/O Pins : 6

5. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
5
– Analog Input Pins : 6
– DC Current per I/O Pin : 20 mA
– DC Current for 3.3V Pin : 50 mA
– Flash Memory : 32 KB (ATmega328P)
– Clock Speed : 16 MHz
– LED_BUILTIN : 13
– Length : 68.6 mm
– Width : 53.4 mm
– Weight : 25 g
3. 2 Sensor Ultrasonik HCSR-04
– Tegangan Kerja : 5 V DC
– Arus kerja : 15mA
– Frekuensi kerja : 40Hz
– Jarak maksimum deteksi : 4m
– Jarak minimum deteksi : 2cm
– Sudut elongasi : 15 °
– Dimensi : 45 mm x 20mm x 15mm
3.3 Pompa DC
Tegangan Suplai : 5 – 12Vdc

6. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
6
3.4 Driver Mosfet K13A60D
Mosfet Type = N-Channel
Drain-source voltage = 600V
Gate-source voltage = ±30𝑉
Drain Current DC = 13A
Channel Temperature = 150˚C