[Kendali Suhu dengan TRIAC dan Sensor LM35] POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIKNEGERI BANDUNG
Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Kendali penetas telur ayam menggunakan sensorsuhu
menggunakan LM35”
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen B500 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File
Tanggal Penerbitan 01 Maret 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama Jabatan
Mahasiswa D3
Teknik Elektronika
Sutan Dafari Hendri 171311029
Tanggal
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. DAFTAR ISI
DAFTAR ISI.......................................................................................................................... 2
1. Pengantar.......................................................................................................................... 3
1.1. Ringkasan Isi Dokumen ............................................................................................ 3
1.2. Tujuan Penulisan....................................................................................................... 3
2. Desain Kendali ................................................................................................................. 4
2.1. Linearisasi Sensor ..................................................................................................... 4
2.2. Proses Design Kendali Ziegler Nichols-1 ................................................................. 6
3. Penutup ............................................................................................................................ 7

3. 1. Pengantar
Dokumen B400 ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan alat mengenai
“Sistem Kendali PID Suhu Ruangan berbasis Arduino dengan TRIAC dan Sensor LM35”
yang ditujukan sebagai projek mandiri mata kuliah yaitu Sistem Kendali program
studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan isi dokumen ini
sebagai syarat kelengkapan dokumen pengembangan dari segi analisa dan perancangan.
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B500 ini berisi desain kendali dan implementasi dalam pengembangan
alat secara detail yang berjudul “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan berbasis
Arduino dengan TRIAC dan Sensor LM35”.
Secara garis besar isi dokumen ini menjelaskan desain kendali metode PID dengan
menggunakan cara Ziegler Nichols 1. Dan menentukan parameter nilai PID dari
respon yang muncul dari kendali suhu.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan Dokumen B500 ini secara umum adalah melanjutkan proses
perancangan dan realisasi dari pengembangan“Sistem Kendali PID Suhu Ruangan
berbasis Arduino dengan TRIAC dan Sensor LM35” dalam hal proses desain
kendali untuk mendapatkan parameter nilai kendali yang tepat untuk sistem yang
dirancang.
Dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu :
Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.

4. 2. DesainKendali
Tujuan dari desain kendali pada sistem ini adalah untuk menentukan parameter dari nilai
kendali PID yang digunakan. Dalam proses desain kendali PID ini, nilai parameter PID
didapatkan dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols 1.
2.1. Linearisasi Sensor
Suhu pada arduino
Melakukan kalibrasi untuk peenyeuaian yang terjadi dan data pada arduino
Didapat
suhu asli thermometer = 29 dan 41
Suhu pada arduino = 26,95 dan 42,14
Y = ax + b

5. Y = suhu thermometer
X = suhu LM35
Maka didapat persamaan dari kedua kondisi yaitu
29 = 26,95a + b
41=42,14a + b
Metode eliminasi
29 = 26,95a + b
41=42,14a + b
________________________________ -
-32= -15,19a
32= 15,19a
A = 32/15,19= 2,10
Kemudian di substitusi ke salah satu persamaan, maka akan didapat hasil b
29 = 2,10 (26,95) + b
29 = 56,595 + b

6. B = -27/95
Hasil a dan b telah di dapat, maka persamaan sensor LM35 tersebut yaitu
Y = 2,10 x (-27,95)
2.2. Proses Desain Kendali Ziegler Nichols-1
Gambar 2.3 Respon Sistem

7. Gambar 2.4 Hasil Design
CARA MENGHITUNGNYA
Waktu corel : 275,51
Waktu stopwatch : 15,42 x 60 = 942 detik
L = 1,06
T = 53,59 – 1,06
= 52,53
L=1,06 X (942/275,51) = 3,6241
T= 52,53 x (942/275,51) =165,4169
Kp = 1,2 (T/L) = 1,2 x (165,4169/3,6241) = 54,7722
Ti = 2Xl = 2X3,6241 = 7,2482
Td =0,5 x L = 0,5 x 3,6241 = 1,8120
3. Penutup
Demikian dokumen B500 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.