Dokumen ini merangkum hasil integrasi antara komponen elektronik, mekanik, dan perangkat lunak yang digunakan untuk membuat stabilizer kamera 2-sumbu menggunakan kontrol PID. Komponen elektronik yang diintegrasikan meliputi sensor MPU6050 dan dua motor servo, sedangkan desain mekaniknya dibuat menggunakan percetakan 3D. Integrasi antara komponen dan mekanik telah berhasil dilakukan dan diuji dengan menggerakkan mekanik men

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen Dokumen B400: “Stabilizer Kamera 2-Axis dengan PID”
Jenis Dokumen B400
Nomor Dokumen B400 – 00
Nomor Revisi 01
Nama File 3C_SKD-B400_Regi Adriana Saputra_Stabilizer Kamera 2-Axis
Tanggal Penerbitan 21 Januari 2020
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 6
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa DIV T. Elektronika
Regi Adriana Saputra 171354025
Tanggal 21 - 01 - 2020 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. DAFTAR ISI
Daftar Isi ............................................................................................................................... 2
1. Pengantar ......................................................................................................................... 3
1.1. Ringkasan ................................................................................................................. 3
1.2. Tujuan Penulisan ....................................................................................................... 3
2. Realisasi Elektronik............................................................................................................ 3
2.1. Realisasi Rangkaian Sensor........................................................................................ 3
2.2. Realisasi Rangkaian Aktuator..................................................................................... 4
3. Realisasi Mekanik.............................................................................................................. 4
4. Integrasi Komponen dan Mekanik...................................................................................... 5
5. Kesimpulan.......................................................................................................................... 6
6. Referensi.............................................................................................................................. 6
7. Penutup ............................................................................................................................... 6

3. 1. Pengantar
Dokumen ini merupakan hasil integrasi antara setiap alat dan komponen yang digunakan
dalam pembuatan “Stabilizer Kamera 2-Axis dengan PID”.
1.1 Ringkasan
Secara spesifik, dokumen ini menjelaskan hasil integrasi antar komponen dan juga
realisasi mekanik yang akan digunakan pada alat Stabilizer Kamera 2-Axis dengan PID.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah :
1. Sebagai dokumentasi hasil realisasi antar komponen.
2. Sebagai realisasi desain mekanik yang telah dirancang.
3. Sebagai acuan dan referensi untuk dokumen selanjutnya.
2. Realisasi Elektronik
2.1 Realisasi Rangkaian Sensor
Pada alat ini sensor yang digunakan adalah sensor MPU6050 output dari pembacaan
MPU6050 adalah sudut maka agar Arduino Uno dapat melakukan pembacaan pada sensor
MPU6050 perlu dihubungkan Vcc ke 5V, GND ke GND SCL A5 dan SCA ke A4.
Gambar 4.1 Rangkaian Realisasi Konfigurasi Sensor

4. 2.2 Realisasi Rangkaian Aktuator
Aktuator yang digunakan adalah dua buah motor servo MG996R, motor servo
memiliki tiga pin yaitu Vcc, GND dan Sinyal, pin sinyal yang digunakan adalah pin PWM
yaitu kaki 9 dan 10 pada Arduino Uno.
Gambar 4.2 Rangkaian Realisasi Aktuator
3. Realisasi Mekanik
Gambar 4.3 Desain Mekanik

5. Dari desain mekanik tersebut, dicetak oleh 3D printer. Penggunaan 3D printer
bermaksud agar hasil dari desain persis sama dengan hasil fisiknya. Nantinya pada setiap
tempat motor servo akan diberi baut ukuran M3 agar motor servo kokoh menempel pada
dudukannya.
4. Integrasi Komponen dan Mekanik
Berikut merupakan hasil integrasi antara komponen – komponen dan mekanik
yang akan digunakan dalam perancangan dan realisasi kendali.
Gambar 4.4 Bagian Depan Integrasi Komponen dan Mekanik
Dari hasil integrasi tersebut dilakukan pengetesan terhadap pergerakan servo
menggunakan program ‘Sweep’ pada library arduino, hasilnya servo menggerakkan
mekanik dengan baik dari 0 - 180°, instalasi kabel pun tidak menghambat pergerakan
mekanik.

6. 5. Kesimpulan
Dari dokumen ini dapat disimpulkan bahwa :
 Pembacaan sensor menggunakan rangkaian pembagi tegangan agar perubahan
hambatan pada LDR terbaca sebagai tegangan pada arduino.
 Pembuatan mekanik menggunakan akrilik karena kuat dan dapat digerakkan oleh
servo.
 Integrasi bekerja dengan baik setelah dilakukan pengujian.
6. Referensi
 Wahyu Pandu Negara, Fatih. 2019.”Stabilizer 2-Axis dengan PID”. Bandung
7. Penutup
Demikian dokumen B400 mengenai integrasi komponen dan mekanik. Dokumen
ini akan dikembangkan dengan pembahasan yang lebih rinci mengenai perancangan ”
Stabilizer Kamera 2-Axis dengan PID” pada dokumen selanjutnya.