Dokumen B500

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B500
Judul Dokumen
Dokumen B500: “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan
Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC
Berbasis Arduino”
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen B500 – 01
Nomor Revisi 0
Nama File 2B_Anggia Rizky Ramadhanty_SKB200
Tanggal Penerbitan
Unit Penerbit
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Anggia Rizky R 171311039
Tanggal Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 1
DAFTAR ISI
Daftar Isi.........................................................................................................................................1
I. Pengantar ....................................................................................................................................2
1.1 Ringkasan Isi Dokumen .........................................................................................................2
1.2 Tujuan Penulisan....................................................................................................................2
II. Realisasi Perancangan..............................................................................................................3
2.1 Linearisasi Sensor .................................................................................................................3
2.2 Proses Design Kendali Ziegler Nichols-1 .............................................................................4
IV. Penutup.....................................................................................................................................5

3. 2
I. Pengantar
Dokumen B500 ini dibuat sebagai proposal tugas proyek mata kuliah praktikum Sistem Kendali Lanjut
yang berjudul “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC
Berbasis Arduino” yang akan dikembangakan dengan Arduino Uno sebagai langkah awal mencoba
simulasinya
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B500 ini berisi proses desain kendali dan implementasi dari perancangan
dalam pengembangan alat yang berjudul “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan
LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino”.
Secara garis besar dokumen ini berisi penjelasan mengenai desain kendali PID denagn
menggunakan Ziegler Nichols 1. Dan menentukan parameter nilai PID dari respon yang muncul
dari kendali suhu
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dari dokumen B500 ini yaitu:
1. Melanjutkan proses perancangan dan realisasia dari perancangan system.
2. Sebagai acuan apabila terjadi ketidaksesuaian terhadap alat dan komponen yang akan
dirancang

4. 3
II. Desain Kendali
Desain kendali pada system ini bertujuan untuk menentukan parameter dari nilai kendali PID
yang digunakan. Dalam proses desain kendali PID ini, nilai parameter PID didapatkan dengan
menggunkan metode Ziegler Nichols 1..
2.1 Linearisasi Sensor
Sensor yang digunakan pada “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35
Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino” adalah LM35. Pada bagian ini akan
dilakukan linearisasi dan kalibrasi pada sensor tersebut.
Linearisasi bertujuan untuk mendapatkan nilai keluaran yang berubah secara linier
terhadap variable masukan meskipun kenyataannya keluaran sensor tidak linier. Tujuan
kalibrasi sensor adalah untuk mengetahui perbedaan antara nilai keluaran instrument ukur
dengan keluaran dari sensor.
Linearisasi dilakukan dengan cara :
1. Mengambil data perbandingan antara hasil pembacaan Thermometer dengan hasil
pembacaan sensor. Adapun datanya sebagai berikut :
Pembacaan Sensor Pembacaan Thermometer
25,90 °C 26 °C
30,30 °C 31,5 °C
Setelah didapatkan data, maka langkah selanjutnya adalah memasukan data tersebut ke
persamaan garis y = ax + b agar didapat nilai a dan b. Seperti contoh berikut :
26,0 = a(25,90) + b
31,5 = a(30,30) + b –
-5,5 = -4,4a
a = 1,25
26 = (1,25) (25,90) + b
26 = 32,375 + b
B = 6,375
Maka didapat persamaan fungsi untuk linearisasi dan kalibrasi sensor yaitu
y = (1,25)x + 6,375

5. 4
Dimana x merupakan hasil pembacaan sensor, dan y merupakan hasil pembacaan
thermometer.
2.2 Proses Desain Kendali Ziegler Nichols-1
Gambar 2.1 Hasil Desain
L T
0,11 1,35
Konversi waktu pada plot matlab dengan waktu real:
T matlab = 100 detik
T real = 3,38 = 218 detik
L real = 100 / 218 x 0,11 = 0,0504
T real = 100/218 x 1,35 = 0.619
Kp = 1,2 x (0,619 / 0,0504) = 14,73
Ti = 2 x 0,0504 = 0,1008
Td = 0,5 x 0,0504 = 1.0252

6. 5
III. Penutup
Demikian dokumen B500 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.