Dokumen ini membahas desain kendali metode PID untuk sistem kontrol suhu inkubator bayi dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 untuk menentukan parameter nilai PID. Dilakukan linearisasi sensor untuk memperoleh hubungan antara pembacaan sensor dengan suhu sebenarnya. Parameter PID diperoleh dari analisis respon sistem yang dihasilkan dari uji coba kendali suhu.
PANDUAN PENGEMBANGAN KSP SMA SUMBAR TAHUN 2024 (1).pptx
Riko hadiarto 151354027_b500_saski
1. 1
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B200
Judul Dokumen Dokumen B500: “Baby Incubator Control With PID”
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Nama File 3C_Riko Hadiarto_B500
Tanggal Penerbitan 19 Juli 2018
Unit Penerbit Sistem Kendali Berbasis Aplikasi atau SASKI
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Riko Hadiarto 151354027
Tanggal
19 - 07 –
2018
Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
3. 3
1. Pengantar
Dokumen B500 ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan alat
mengenai “Baby Incubator Control with PID” yang ditujukan sebagai projek mandiri mata
kuliah SASKI program studi D4 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan
isi dokumen ini sebagai syarat kelengkapan dokumen pengembangan dari segi analisa dan
perancangan.
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B500 ini berisi desain kendali dan implementasi dalam pengembangan
alat secara detail yang berjudul “Baby Incubator Control with PID”. Secara garis besar isi
dokumen ini menjelaskan desain kendali metode PID dengan menggunakan cara Ziegler
Nichols 1. Dan menentukan parameter nilai PID dari respon yang muncul dari kendali
suhu.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan Dokumen B500 ini secara umum adalah melanjutkan proses
perancangan dan realisasi dari pengembangan “Baby Incubator Control with PID” dalam
hal proses desain kendali untuk mendapatkan parameter nilai kendali yang tepat untuk
sistem yang dirancang. Dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu :
-Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.
-Sebagai acuan dalam pengembangan proyek jangka panjang
-Sebagai tolak ukur selesainya perancangan parameter kendali
2. Desain Kendali
Tujuan dari desain kendali pada sistem ini adalah untuk menentukan parameter dari
nilai kendali PID yang digunakan. Dalam proses desain kendali PID ini, nilai parameter
PID didapatkan dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols 1.
2.1. Linearisasi Sensor
Sampel pembacaan suhu termometer Sampel pembacaan suhu sensor
26.2 C 26.39C
40 C 40.07C
4. 4
Perhitungan dengan Rumus ( y = mx + b )
26.2 = 26.39x + b
40 = 40.7x + b
x = 1,009
40 = 40.7(1009) + b
b = -0.43
maka jika dimasukan dalam program:
PV=analogRead(0)*0.49;
PVf=(PV+a*PVf_1)/(a+1);
Suhu= (PVf*1,009) – 0.43;
2.2. Proses Desain Kendali Ziegler Nichols-1
Gambar Respon Sistem
5. 5
Gambar Hasil Design
Waktu pada arduino = 250
Waktu asli = 1825 detik
panjang gambar pada paint : 9.26 cm
konversi waktu
1825/9.26 = 19.7 detik / 1 cm pada gambar di paint.
1825/250 = 7,3 detik / 1 satuan di arduino
Perhitungan Parameter PID
L = 3 detik
T = 17.9 detik
KP = 1,2 x ( 17.9/ 3 ) = 7.16
Ti = 2 x 3= 6
Td = 0,5 x 3= 1.5
3. Penutup
Demikian dokumen B500 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.
