Sistem Kendali Suhu Ruangan dengan Metode PID Menggunakan LM35 dan Triac Be...RizkiMoci
Sistem Kendali Suhu Ruangan dengan Metode PID Menggunakan LM35 dan Triac Berbasis Arduino_B500
Nama : Rizky Ahmad Fauzy
Kelas : 2A-2
Prodi : D3 - T. Elektronika
Kampus : Politeknik Negeri Bandung
B500
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Sistem Kendali Suhu Ruangan dengan Metode PID Menggunakan LM35 dan Triac Be...RizkiMoci
Sistem Kendali Suhu Ruangan dengan Metode PID Menggunakan LM35 dan Triac Berbasis Arduino_B500
Nama : Rizky Ahmad Fauzy
Kelas : 2A-2
Prodi : D3 - T. Elektronika
Kampus : Politeknik Negeri Bandung
B500
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Sistem Kendali Temperatur Ruangan dengan TRIAC, LM35 dan PID berbasis ArduinoIqbal Ramdhani
Berikut Dokumen ini adalah tugas matakuliah sistem kendali digital yang dibuat:
Nama : Iqbal Ramdhani
NIM : 151311012
Program studi : D3 Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro
Politeknik Negeri Bandung
Sistem kendali pid untuk intensitas cahaya ruang berbasis arduino, mosfet dan...Akmal Muh. Fadil
a result from practice Digital Control System using PID control, Design control using Ziegler Nichols 1 method for the simple plant (12VDC Lamp). And plant using Driver MOSFET, optocoupler, and sensor LDR(Lght Depending Resistor)
Similar to Skl2 b b600_ardiansyah r_proyek mandiri (18)
Sebuah buku foto yang berjudul Lensa Kampung Ondel-Ondelferrydmn1999
Indonesia, negara kepulauan yang kaya akan keragaman budaya, suku, dan tradisi, memiliki Jakarta sebagai pusat kebudayaan yang dinamis dan unik. Salah satu kesenian tradisional yang ikonik dan identik dengan Jakarta adalah ondel-ondel, boneka raksasa yang biasanya tampil berpasangan, terdiri dari laki-laki dan perempuan. Ondel-ondel awalnya dianggap sebagai simbol budaya sakral dan memainkan peran penting dalam ritual budaya masyarakat Betawi untuk menolak bala atau nasib buruk. Namun, seiring dengan bergulirnya waktu dan perubahan zaman, makna sakral ondel-ondel perlahan memudar dan berubah menjadi sesuatu yang kurang bernilai. Kini, ondel-ondel lebih sering digunakan sebagai hiasan atau sebagai sarana untuk mencari penghasilan. Buku foto Lensa Kampung Ondel-Ondel berfokus pada Keluarga Mulyadi, yang menghadapi tantangan untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel warisan leluhur di tengah keterbatasan ekonomi yang ada. Melalui foto cerita, foto feature dan foto jurnalistik buku ini menggambarkan usaha Keluarga Mulyadi untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel sambil menghadapi dilema dalam mempertahankan makna budaya di tengah perubahan makna dan keterbatasan ekonomi keluarganya. Buku foto ini dapat menggambarkan tentang bagaimana keluarga tersebut berjuang untuk menjaga warisan budaya mereka di tengah arus modernisasi.
UNTUK DOSEN Materi Sosialisasi Pengelolaan Kinerja Akademik DosenAdrianAgoes9
sosialisasi untuk dosen dalam mengisi dan memadankan sister akunnya, sehingga bisa memutakhirkan data di dalam sister tersebut. ini adalah untuk kepentingan jabatan akademik dan jabatan fungsional dosen. penting untuk karir dan jabatan dosen juga untuk kepentingan akademik perguruan tinggi terkait.
1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B600: “Sistem Kendali Posisi Bola dengan PID
Berbasis Arduino, Mosfet, dan Sensor Ultrasonik”
Jenis Dokumen B600
Nomor Dokumen B600 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File SKL2B_B600_Ardiansyah R_Proyek Mandiri
Tanggal Penerbitan 19 April 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Ardiansyah R 171311041
Tanggal
19 - 04 -
2017
TandaTangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2. DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ……………………………………………………………………………
PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH……………………………………..
1. PENGANTAR ………………………………………………………………….
1.1. RINGKASAN ISI DOKUMEN …………………………………………………………….
1.2. TUJUAN PENULISAN DAN APLIKASI / KEGUNAAN DOKUMEN ………………….
2. TUNING DAN GANGGUAN
2.1. ZIEGLER-NICHOLS TIPE 2 …………………………………………………………….
2.2. DESAIN KENDALI DARI RESPON SISTEM ……………………………………………
2.3. HASIL DESAIN KENDALI …………………………………………………………………
3. PENUTUP ………………………………………………………………………
3. PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH
1 PENGANTAR
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B600 ini berisi mengenai tuning parameter PID dan percobaaan
gangguan terhadap system.
1.2 Tujuan Penulisan san Aplikasi / Kegunaan Dokumen
Dokumen B600 ini bertujuan untuk :
Dokumentasi proyek mandiri
Tuning parameter kendali
Mencoba gangguan pada plant
2 TUNING DAN GANGGUAN
2.1 Tuning Parameter Kendali
Gambar 1. Respon Hasil Desain
Parameter hasil desain Kp = 1,71 Ti = 2,26 Td = 0,56
4. Berdasarkan hasil desain ZN2, respon yang dihasilkan masih belum sempurna,
sehingga diperlukan tuning parameter PID. Pada proses tuning didasarkan terhadap table
dibawah agar mendapatkan parameter yang baik.
Tabel 1. Pengaruh Perubahan Parameter Terhadap Respon.
Pada saat pentuningan didapat pentuningan pertama sebagai berikut :
Kp = 1,71
Ti = 2,26
Td = 0,6
Berikut respon dari pentuningan pertama dengan setpoint 15 cm:
Gambar 2. Respon Pentuningan Pertama
5. Berdasarkan hasil pentuningan pertama dapat dilihat bahwa settling time sudah
berkurang begitupun overshootnya sedikit berkurang.
Dan setelah melakukan banyak pentuningan didapati hasil akhir pentuningan
dengan parameter sebagai berikut :
Kp = 1,71
Ti = 2,5
Td = 0,67
Dengan hasil respon sebagai berikut
Gambar 3. Respon Hasil Akhir.
Setelah banyak melakukan pentuningan plant yang digunakan sangatlah sensitive
dan gangguan pasti sering terjadi karena adanya udara dari luar dan gaya gravitasi.
Berdasarkan parameter hasil desain dari tuning akhir, Kp tidak dirubah sama sekali, Karen
jika dirubah sedikit akan mengakibatkan banyaknya osilasi. Ti dirubah menjadi 2,5 karena
untuk mengurangi nilai Ki sehingga overshoot dan settling time bisa berkutrang, dan Td
dinaikan menjadi 0,67 karena untuk menguarngi over hoot dan settling time.
6. 2.2 Percobaan gangguan
Setelah mendapatkan respond parameter yang baik, perlu adanya gangguan untuk
menguji system kendalinya. Berikut respon hasil gangguan setelah respon berada pada
steady state.
Gambar 4. Percobaan gangguan
Pada gambar yang bertanda eclipse merupakan haiul gangguan yang diberikan
terhadap plant. System dapat mencapai setpoint kembali dan berada pada steady state.
3 PENUTUP
Demikian dikumen B600 ini dibuat, diokumen ini merupakan dokumen teakhir
dari dokumentasi proyek mandiri