Ini adalah dokumen proyek mandiri saya pada matakuliah Sistem Kendali Digital.

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen Dokumen B300: “Stabilizer Kamera 2-Axis dengan PID”
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen B300 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 3C_SKD-B300_Regi Adriana Saputra_Stabilizer Kamera 2-Axis
Tanggal Penerbitan 06 November 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 6
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D-IV Elektronika
Regi Adriana Saputra 171354025
Tanggal 06 – 11 - 2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. Daftar Isi ...............................................................................................................................2
1. Pengantar .......................................................................................................................... 3
1.1. Ringkasan ................................................................................................................. 3
1.2. Tujuan Penulisan......................................................................................................... 3
2. Lingkup Pengujian.............................................................................................................. 3
3. Pengujian............................................................................................................................ 4
3.1. PengujianArduino........................................................................................................ 4
3.2. Pengujian Sensor ........................................................................................................ 4
3.2. PengujianServo............................................................................................................6
4. Kesimpulan.......................................................................................................................... 6

3. 1. Pengantar
Dokumen ini merupakan uji setiap komponenpada proyek yang berjudul “Stabilizer
Kamera 2-Axis dengan PID”.
1.1 Ringkasan
Secara spesifik, dokumen ini menjelaskan berbagai macam test yang akan dilakukan
untuk mengetahui performa suatu sistem. Ukuran tersebut dapat berupa bekerja atau
tidaknya suatu fitur. Sistem yang dibahas pada dokumen ini adalah sistem kendali stabilizer
kamera.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah :
1. Sebagai dokumentasi pengukuran fungsional sistem.
2. Sebagai panduan selesainya perancangan dan realisasi sistem.
3. Sebagai acuan dan referensi dalam perancangan dan realisasi sistem
4. Sebagai bagian dari dokumentasi proyek.
2. Lingkup Pengujian
Lingkup pengujiandari sistem yang akan diuji adalah melihat performa dari suatu
komponen atau blok yang akan dipakai, hasil pengujian akan menyatakan komponen atau
blok tersenut berada dalam keadaan baik atau tidak. Adapun indikasi dari komponen yang
dinyatakan baik adalah nilai dari suatu komponen atau blok sesuai dengan yang diinginkan.
Berikut komponen atau blok yang akan diuji:
 Arduino Uno sebagai controller
 Servo sebagai aktuator
 MPU6050 sebagai sensor dan PV.

4. 3. Pengujian
3.1. Pengujian Arduino
Pengujian sistem dilakukan dengan pengecekan setiap port output pada arduino.
Langkah yang dilakukan adalah:
 Memberi catu daya pada arduino.
 Memberi logic high pada semua port Arduino.
3.2. Pengujian Sensor
Pengujian sensor MPU6050 sebagai PV dilakukan dengan membuat rangkaian
seperti diatas, dengan menghubungkan SCL ke A5 dan SDA ke A4 serta sensor
diberi supply 5V. Dengan menggunakan program untuk membaca sudut kemiringan
sensor yang akan ditampilkan pada serial plotter, hasil dari pengujian komponen ini
dapat dilihat pada grafik dibawah.

5. Dengan hasil pengujian seperti tabel diatas, dapat dikatakan bahwa sensor
MPU6050 dalam keadaan yang baik.

6. 3.3. Pengujian Servo
Pengujian servo sebagai aktuator dilakukan dengan merangkai dan
menghubungkan ke microcontroller. Pada kendali stabilizer kamera servo yang
digunakan berjumlah 3 untuk pergerakan sumbu X,Y, dan Z. Setelah dilakukan
pengujian pada servo, sudut perubahan servo sesuai dengan nilai sudut yang
diberikan, dan itu menunjukkan bahwa servodalam keadaan yang baik.
4. Kesimpulan
No Komponen Kondisi
1 Arduino Baik
2 Sensor Baik
3 Servo X Baik
4 Servo Y Baik