ROM adalah latihan otot dan persendian untuk meningkatkan mobilitas pasien yang terbatas akibat penyakit atau cedera. Tujuan ROM adalah mengurangi kekakuan sendi dan kelemahan otot secara aktif maupun pasif tergantung kondisi pasien. ROM dilakukan berulang kali setiap hari dengan hati-hati untuk mencegah kelelahan pasien.