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8 功與動能 Work and Energy
2020
8.功與能量 Work and Energy
本章學什麼?
中華台北奧運舉重選手許淑凈於 2012
年 7 月 29 日在奧運女子 53 公斤舉重
項目中,抓舉舉起 96 公斤的重量。抓
舉過程,物理上稱做功(施力抵抗重力
使物體移動一段距離)。
這樣的觀念可以應用在動力學中而不
需要牛頓力學的解釋,尤其當作用在
質點上的力量不是定力,用能量描述
物體運動特別有用。
相關版權說明:
 內頁部分圖片來自各版本教科書
或網路,版權仍屬原創者所有
 講義內容採用創用授權,不得商
業化(印給學生工本費除外)
8-2 功 Work
REVIEW AND SUMMARY
8-3功與動能 Work and Energy
8.1 功 Work
學習目標
閱讀完這節,應該能夠…
1. 理解做功是能量轉換過程
2. 理解功是經由力作用於系統而使系統移動的物理
概念。
3. 知道力沿著位移方向的分量才作功。
4. 解釋正功、負功、不作功各自的力與位移方向的關
聯
5. 計算數力作用在系統的總功
6. 應用力與位置關係圖,計算該力對系統所作功
能量(Energy)
1.這世界上有某種與系統狀態有關的物理量,能使系統具有做功
能力-有能量就可以使系統作功或作功可以轉變成「能」
2.能量的形式有很多種,有 動能 、 位能 、 熱能 、 光能 、
電能 ..等
圖 8-2 目前已知的能量種類 https://reurl.cc/d07O3D
3.能量不能創造,但可以由一種形式轉變成另外一種形式,或是
一處移動某一處。
4.能量的單位:
 巨觀世界:焦耳(Joule)
在古典力學裏,1 焦耳等於施加 1 牛頓作用力經過 1 米距離
所需的能量(或做的機械功)。
在電磁學裏,1 焦耳等於將 1 安培電流通過 1 歐姆電阻 1 秒
時間所需的能量。
 微觀世界:1 電子伏特(eV)=1.6×10-19
(Joule)
圖 8-1 詹姆斯·普雷斯
科特·焦耳(James
Prescott Joule,1818 年
-1889 年),英國物
理學家。在研究熱的本
質時,發現了熱和功之
間的轉換關係,並由此
得到了能量守恆定律,
並在最終推導出熱力學
第一定律。
8-4 功 Work
功(Work)
1.作功是指 能量轉換 的過程
 能的形式可藉作功而互相轉換。
 [功]的值-被轉移的能量,可以移出系統,也可以移入。
2.定義:力的量值和沿施力方向所經位移的乘積
cosW F d F d θ= ⋅ = ⋅
  
說明:
 正功(W>0):
 負功(W<0)
 不做功(W=0)
3.SI 單位: 焦耳(J)
施 1 牛頓的水平力,使物體水平運動 1 公尺,等於做了 1
焦耳 的功
4.功的性質
 功是 純量 ,沒有 方向 ,但有正功、負功的差異
 位移是相對量功會因為 參考座標 而不同
 功具有 累加性
說明:一個系統同時受到數個外力作用,則合力所做的功
等於各力所作之功的代數和
圖 8-3 賈斯帕-古斯塔夫·科里
奧利肖像。(1792-1843 年)是
法國數學家、工程學家、科學
家,以對科里奧利力(科式力)
的研究而聞名。也是首位將力
在一段距離內對物體的效果稱
為「功」的科學家。
向量的內積
幾何定義:
兩向量 A

與 B

內積
cosA B A B θ⋅ = ⋅
  
θ為 A

與 B

的夾角,0° ≤θ ≤180°
解析座標法:
ˆ ˆ ˆ ˆ( ) ( )x y x y
x x y y
A B A i A j B i B j
A B A B
⋅ = + ⋅ +
+
 
θ
A

θcosA
B
 θ
A

θcosB
B

8-5功與動能 Work and Energy
例題1:【基礎題】功=力與位移的內積
(1)一質點受一定力𝐹𝐹⃑ = 9𝚤𝚤⃑ + 3𝚥𝚥⃑(牛頓)作用,使其自位置𝑟𝑟⃑ = −3𝚤𝚤̂ +
5𝚥𝚥̂ (米)直線運動至原點,此力作功多少焦耳?
(2) 某人以一與水平夾 37°角,量值為 50 牛頓之力,推動一靜置
於光滑水平地面上的重物,使之前行 20 公尺,問此人對物體作
功______焦耳。
解:
答:(1)12(J) (2)800 J
類題:一質量 5 公斤之質點,受 10 牛頓定力的作用後,從 xy 水
平面上 Ar

= ˆ ˆ3 3i j+ 公尺之 A 點,由靜止開始移向 ˆ ˆ7 6Br i j= +

公尺
之 B 點。該力對質點所做的功為多少? 答:50 焦耳
類題:一物體質量 5 kg,停在一光滑水平面上,施以 50 牛頓之
力,仰角 45o
,經 4 秒,拉力作功若干?答:2000 J
類題:向南 3 N 與向東 4 N 之兩力同時作用於質量 4.0 kg 的靜止
物體上,兩力互成 90°,作用時間 2.0 s,位移為 2.5m。(1)物體所
受淨力為若干?(2)此合力所作之功為若干?(3)兩力作功各為若
干?(4)試將兩力作功之和與(2)之解答比較。答:(1)5 N,東偏南
37°;(2)12.5 J;(3)4.5 J,8.0 J;(4)略
範例 演練
8-6 功 Work
例題2:【基礎題】功具有累加性
某人以 5.0 (N)與水平成 37°之拉力,作用於原為靜止之 1.0 (kg)物
體,使其在水平地面上做加速運動 0.50 (m),若物體與地面的動摩
擦係數為 0.1。求:(1)此力對物體作功若干?(2) 摩擦力作功若干?
(3)則此人對物體做功為多少焦耳?(g=10 m/s2
)
解:
答:(1) 2 J (2)0.35 J (3) 1.65 J
類題:質量 10 公斤的物體靜止於水平面上,以 F 之推力作用,若物體
與地面摩擦係數為 0.2,則等速滑行 10 公尺後,F 對物體做功多少焦
耳? 答:196 J
例題3:【基礎題】定滑輪與動滑輪的做功
欲將質量為 5 kg 的物體提升 1 公尺的高度,可利用圖(一)中定滑
輪的裝置,或圖(二)中動滑輪的裝置,不計摩擦力及滑輪和繩子
的重量,在這兩種情況中所需的拉力各為何?所作的功各為何?
解:
情況(a)所需拉力為 F=㎎=5×9.8=49(N)
此力作功 W=49×1=49(J)
情況(b)所需拉力為 F'=
1
2
㎎=24.5N
欲使物體上升 1 公尺,右邊的繩子須向下拉 2 公尺,故此力作功
W '=24.5×2=49(J)
可見動滑輪可以省力,但是不能省功。
答:(1) 49J (2) 49J
類題:不計滑輪、繩子質量及一切摩擦阻力,如圖,若 A 的質
量為 4m,B 的質量為 m,則兩者等高時,重力對 A、B 所作之
功為多少?答:2mgh/3
圖(一) 圖(二)
A
B
h
8-7功與動能 Work and Energy
喝杯茶,休息一下
有一天,冰箱裡箱裡的雞蛋開始竊竊私語的說
起話來
第一顆對第二顆說:「ㄟㄟㄟ,第五顆雞蛋有毛
欸…」
第二顆跟第三顆說:「最後一顆雞蛋有毛…」
第三顆對第四顆說:「第五顆雞蛋有鬍子…」
第四顆告訴第五顆:「大家都說你有毛耶,好
可怕哦…」
第五顆就大聲的說:「我是奇異果啦!!!」
定力作功:
1.功為 F-S 圖形下的面積和
說明:
變力作功 Work done by a variable force
1.變力:物體受力會隨物體的位置改變而有所不同,例如:彈簧
的恢復力、繩子的張力及萬有引力
2.若為規則幾何圖形,以面積之幾何公式求之即可
 彈力做功
3.若力呈現不規格變化,則將位移分割成許多小區間,個別求出
各區間內所作的功,再逐一相加。
0
lim i
x
i
W F x
∆ →
= ⋅∆∑
 
說明:
S
F
W1
W2
W3
圖 8-4 F-S 圖的線下面積就是功
圖 8-5 彈力做功
m
F
x
8-8 功 Work
在數學上,這樣的過程我們稱為積分 cosW F dxθ= ∫
例題4:變力作功-圖形
如附圖,x 是一彈簧的伸長量,F 是對應的彈力,則若將此彈簧伸
長 0.5 公尺
(1)當時彈簧的彈力為______牛頓。
(2)須作功______焦耳。
解:
類題:一物體靜置於一水平面上,受一力 F 後
開始運動,力與距離開係如右圖,則物體移動 4
公尺後物體所獲得功(焦耳)為:(A)3 (B)4
(C)5 (D)6 (E)7。答:A
S
F
S1 S2
範例 演練
F(N)
−2
0
2
4
21
3 4
d(m)
8-9功與動能 Work and Energy
例題5:變力作功-繩子的張力 【建中、嘉女】
長度為 L,質量為 m 的均勻繩子,其 4/5 長度置於一無摩擦力的水平桌
面上,另外 1/5 長度則懸吊於桌邊鉛直下垂,則將此繩子全部拉回桌面
上所需要作的功為?
解:
答:
50
mgL
類題:由 n 張葉片製成的百葉窗(葉片厚度不計),掛下時每張
葉片相距 s,若每片質量為 M,則全部窗簾拉上需做功多少?
答:
1
( 1)
2
n n Mgs+
F
x
8-10 功率
8.2 功率
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 理解 功率是做功快慢的物理量。 2. 應用力、瞬時速度計算物體的瞬間功率
功率 Power
1.物理意義:能量(E)轉換的時率或功花多久的時間來完成
2.定義:
 平均功率 Average power:
W
P
t
=
∆
 瞬時功率:
0
limt
W dW
P F v
t dt∆ →
= = ⋅ →
∆
 
(v 為瞬時速度)
3.SI 單位:瓦特(Watt,以 W 代表之)
 1 馬力(HP)=746 瓦
 一度電=1 千瓦小時
例題6:【基礎題】
將質量 m 的石塊以 v 的初速,自地面與水平成 θ 的方向向上拋
出,(1)開始時重力對石塊的瞬時功率是多少?(重力加速度值為
g ) (2)石塊抵最高點時,重力對石塊的瞬時功率是多少? (3)石
塊落回地面時,重力對石塊的瞬時功率是多少?(4)整個過程中,
重力對石塊的平均功率是多少?
解:
範例 演練
圖 8-6 上圖:詹姆斯·瓦特肖像。下
圖:由英國 Boulton&Watt 設計的蒸汽
機
8-11功與動能 Work and Energy
類題:設一光滑斜面高 h,長 L,一質量 m 的質點自頂點滑下
L/2 之路程時,重力作功之平均功率及瞬時功率各為何?(重力加
速度值為 g) 答: ,
2
mgh mgh
gh gh
L L
類題:傾斜角 37°之斜面上,重量 10 牛頓的物體以一定速度
2.0m/s 下滑時,重力對物體所做之功率為若干瓦特答:12 瓦
例題7:瞬時功率
小船之發動機,輸出最大功率為 3000 瓦。最大航速為 12 km/h:(1)以最
大速度等速行駛時候,所受水的阻力為若干?(2)若船所受水阻力與航速
成正比,欲使最大航速增為兩倍,其發動機輸出的最大功率應增為幾倍
答:900 牛頓、4 倍
類題:貨車以 72km/h 等速行駛,若其引擎的輸出功率為 15000 瓦,則
貨車所受阻力為多少?答:750N
喝杯茶,休息一下
一位婦人在坐計程車,婦人一直吃蘋果,吃完
了又吃,司機說:「你喜歡吃蘋果喔!」婦人
說:「對阿!我生前很喜歡吃蘋果」司機想:
(啊!見鬼了!)
婦人就說:「但生完小孩後,就不怎麼愛吃
了」
司機…
8-12 動能與功能定理
8.3 動能與功能定理
學習目標
閱讀完這節,應該能夠…
1. 計算一個已知質量、速度或已知動量的質點的動能
2. 能區分動量與動能,並互相轉換
3. 在已知作用於質點的力的條件下,應用功能定理找
到該質點的運動資訊(如速率),反之亦然。
動能(kinetic energy)
1.物理概念:與質點運動狀態有關的能量形式。移動越快,其動
能越大。
 定義:
21
2
K mv= m:質點質量,v:質點的瞬時速度
 SI 單位:焦耳(J)
2.性質:
 v 是相對速度,與 參考座標 有關
說明:
 動能為純量,恆為 正值 ,速度方向無關
說明:
圖 8-7 動能與速度方向無關
 僅適用質點,多質點系統需額外考慮其他因素:如 轉動
或 震動
說明:
圖 8-8 多質點系統的動
能有好多種形式
8-13功與動能 Work and Energy
 僅適用「古典力學」,在相對論力學與量子力學的範疇,動
能數學型態必須進行修正
說明:
動能與動量的關係
1.單一質點的轉換公式
 已知質點動量量值,則質點動能可以為:
2
1
2 2
p
K pv
m
= =
 已知質點動能,質點動量量值可以為:
2p m K= ⋅
說明:
2.多質點系統中,動量與動能的相依關係(補充資料)
 在「多質點系統」中,當動量不為零,一定具有動能
 在「多質點系統」中,當動能不為零,卻不一定具有動量
說明:
 在「多質點系統」中,質心動量代表全體總動量,但質心
動能不代表全體總動能
說明:
8-14 動能與功能定理
功能原理(Work-Energy Theorem)
1.意義:合力對系統所做的功=系統動能變化
f iW K K K= − =∆
說明:
利用運動學公式可知系統受力一段距離後的速度變化
由
2 2 2
2 1 12 2
F
v v ad v d
m
= + = +
其中 v2 為系統被力 F 作用 d 距離後末速,d 為作用距離
將上式整理可得: 2 2
2 1
1 1
2 2
Fd mv mv= −
若定義 21
2
mv 為一與運動速度有關的物理量,稱為動能,符號
K,則上式可成為
2 1Fd K K= − 作功 W=動能變化∆K
這就是說對物體所作的功變成物體的動能。此即功能原理
2.結論
 W>0  合力對物體做正功  物體動能 增加
 W<0  合力對物體做負功  物體動能 減少
 W=0  合力對物體做正功  物體動能 不變
8-15功與動能 Work and Energy
例題8:【基礎題】動能的計算
質量各為 1kg 及 2 kg 之甲、乙二質點對地各以 4m/s 向東及 3m/s
向北之速度前進,則:
(1) 兩者動能各為多少? (2) 由乙看甲,則甲的動能變為多少?
答:(1)8J (2)12.5J
類題:將物體以動能 Ek,仰角 60°斜向拋出,則當其運動方向為
俯角 30°時之動能為多少?【中女中】答:
1
3
kE
例題9:【基礎題】功能定理
速度為 200 m/s 的槍彈,恰可射穿 2 cm 厚的固定木板,若欲射穿
厚 18 cm 的木板(設槍彈所受的阻力不變),槍彈的速度最小應為
多少?
解:
答:600 m/s
類題:物體質量為 5 kg,速度為 10 m/s,當他受到 120 牛頓的阻
力而衝過 2 m 之後,問(1)動能減少多少?(2)最後動能為變成多
少?(3)物體最後的速度?答:(1)-240J (2)10 J (3) v=2 m/s
類題:一物體質量 m 在水平面上運動,受一外力作用後,速度由
v 增加至 2v,則這段時間內外力對物體作功多少? 答:3mv2
/2
範例 演練
8-16 動能與功能定理
類題:小明以 59 牛頓的力,將質量為 5 公斤的物體,使其向上加
速離地升起。經 0.5 秒時,問:(1)舉物之力所作的功 W1 為多少(2)
重力對物體所作的功 W2 為多少(3)淨力對物體所作的功為多少?
(4)物體增加的動能? 答:14.75 J、-12.25 J、2.5 J
例題10 功能定理與衝量-動量定理
質量為 m,速度為 v0 之物體,在 v0 方向上施以如右圖之衝量後,
在 T 時距內,外力 F 作功多少?
類題:一物質量 m 由靜止受力而運動,若受力量值 F=kt,則最初
t 秒此力作功為多少?答:
2 4
8
k t
m
KT
F
t
T
8-17功與動能 Work and Energy
8.4 位能 Potential Energy
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 區分保守力與非保守力。
2. 理解系統受保守力作功,其值與系統移動路徑無關
3. 計算並應用地球表面附近物體的重力位能和彈簧
系統的彈性位能
 位能(Potential Energy)
1.意義:在交互作用力場中,系統因 相對位置的改變 或 形狀
的變化 而儲存的能量
2.性質
 位能屬於相互作用系統共有,並非屬於其中之一,若任何一
個消失,則位能亦消失。
 位能為 純量 ,但因零位能位置的選擇,而有正負之分。
 位能與 質心運動的狀態 無關。
3.種類
 抵抗重力將物體抬到高處,物體具有的能量,稱為 重力位
能
 被拉長或壓縮的彈簧,其內部累積的能量稱為 彈簧位能
 電荷在靜電場中的能量,稱為 電位能 (高三課程)
 化學燃料、食物的化學能(分子間的位能)
 保守力(Conservative Force)
1.常見的保守力: 重力 、 彈簧彈力 、 庫侖靜電力 、
天然磁力 1
2.定義:(一般物理叢書有兩種定義)
 施力在質點上,使質點在兩點之間運動。所作的功,只與兩
點位置有關,與質點經過的路徑無關,此力稱為保守力。
 力沿任意完整封閉路徑所作的功為 0,此力稱為保守力。
說明:
重力作功
1
高三下冊會學到因電流(電荷移動)而產生的磁力(稱為洛仁茲 力,音譯),並不
符合保守力的定義。
圖 8-9 保守力做功,與路徑
無關。
8-18 位能 Potential Energy
彈力作功
 非保守力(NonConservative Force)
1.常見的非保守力: 摩擦力 、 空氣阻力
2.定義:一力對於在兩點運動直點所作的功,與質點經過的路徑
有關,此力稱為非保守力
說明:
S
vi
S
vf
F
x
m
m
x=0
x
8-19功與動能 Work and Energy
 地表附近的重力位能(Gravitational Potential Energy)
1. 重力位能(Ug):物體在重力場中的任意位置而擁有的能量。(簡
易型態)
2. 公式: gU mgh= ,以地面為 零位能面
說明:
使物體上升,此時重力對物體作 負功 ,物體以 位能 儲
存能量
3. 結論:
 物體運動的趨勢是 減少其位能 ,當位能不再有變化的時
後,物體就達到平衡狀態
 兩點的位能差只與 高度差 有關,與位移或路徑無關。
 彈性位能(Elastic Potential Energy)
1.彈性位能(Us):型變量的函數
 當彈簧的伸縮量為 x 時,其彈簧恢復力對物體所做的功即
為彈簧的彈性位能
21
2
SU kx= k:彈力常數
說明:彈簧拉長時,恢復力對系統作負功,
2.性質
 不論伸長或壓縮,彈性位能恆為 正值 。伸長或壓縮量越
大,彈力位能越大
 彈簧處於原長時之彈力位能必為 零 ,但當處於平衡點的
狀態,彈力位能不一定為零。
說明:
圖 8-10
地表附近的重力位能
圖 8-11 彈性位能 關係圖
Us
x
原長
受力平衡點
8-20 位能 Potential Energy
例題11:【基礎題】重力位能
如圖所示:有一質量為 2 公克之球,繫於一長為 10 公分之繩索
一端,繩之另一端則掛於天花板上,某人將此球拉高至與天花板
成 30°角時鬆手。試問此球向下擺至最低點時,重力位能減少多
少?(設 g=10m/s2
)
答:2×10-2
J
類題:一砲彈質量 100kg 以 500m/s 的初速,45° 的仰角自地面發
射。在最高點時,砲彈的位能為多少?(g=10m/s2
)答:6.25×106
J
例題12:【基礎題】彈力位能
一輕彈簧的自然長度為 30 cm。今將此彈簧沿鉛直方向懸掛,上
端固定,下端繫一質量 1 kg 的重物。當彈簧達成平衡時,彈簧的
長度變為 40 cm,試求彈簧的力常數和所儲存的彈性位能。( g =
9.8 m/s2
)
答:98 N/m , 0.49 J
類題:一垂直懸掛的彈簧,當在底端掛 10 kg 的物體時,其長度
為 1 m,若把物體換成 20kg,則彈簧長度變為 1.25 m,則彈之彈
力常數_____,彈簧增加之位能為_____焦耳。答:392 N/m, 36.75
類題:某輕質彈簧被拉長 x0 時,彈力位能為 U;今將此彈簧壓
縮 時,彈力位能為多少?
範例 演練
30°
10 ㎝
8-21功與動能 Work and Energy
8.5 力學能守恆定律
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 區分物質的電中性、負電、正電,並能夠找出額外
電荷數量。
2. 區分導體、絕緣體、半導體、超導體
3. 解釋如何讓導體藉由靜電感應帶電
4. 理解在任何獨立物理過程中,電荷總量不會發生改
變
 力學能守恆 Conservation Law of Mechanical Energy
1.力學能(Mechanical Energy):只探討動力學的情況,能量僅有兩
種形式 位能 、 動能
2.定義:沒有摩擦力、阻力或其他外力不做功,僅保守力作功,
則系統的動能與位能可以互換,而總值不變
說明:
系統受諸多外力作用,因此產生位移。
合力做功=保守力做功+非保守力做功
ext nc cW K W W K=∆ ⇒ + =∆
保守力對物體做功=物體位能變化的負值
cW U= −∆
 nc ncW U K W U K∴ − ∆ = ∆ ⇒ = ∆ + ∆
因此物體的外力為保守力時候,則
0 0ncW U K= ∴∆ + ∆=  0 0ncW U K= ∴∆ + ∆=
f i f iU U U K K K∆ = − ∆ = − 
( ) ( ) 0f i f iU U K K− + − =
U K∴ + =
圖 8-12 中世紀的投石車。
8-22 力學能守恆定律
 力學能守恆的應用範例(均假設無空氣阻力及無非保守力做
功)
1.均勻重力場下物體的運動
 拋體運動:物體以初速度 v0,仰角 θ 拋出,可達到最大高度
H
 鉛直圓週運動
1.單擺質量 m,擺長 L,自擺角 θ 釋放(詳見範例)
2.雲霄飛車的鉛直圓週軌道(詳見範例)
例題13:【基礎題】力學能守恆定律在拋體運動的應用
將一物自地面以初速 v,53° 仰角斜向拋出,則當物體之速度與
水平方向成 37° 角時,物體距地面之高度為何?(不計阻力)
提示:拋體運動-水平方向維持等速度運動
解:
答:7v2
/32g
類題:自地面以 vo 的速度斜向拋出一物體,當達到最高點時,速
度為 v,則物體上升至最大高度一半時,重力加速度為 g,速度
大小為若干? 答:
範例 演練
R
Hv0
θ
8-23功與動能 Work and Energy
例題14:力學能守恆在單擺運動的應用【日大】
一質量為 m 之質點附在一質量可略去之長桿一端。該長桿能以其
另一端為軸在一垂直面上無摩擦地自由旋轉。若長桿最初靜止於
與鉛垂線成 60°角之位置(如圖),則放下後質點落到最低點時
長桿之張力為:
答:4mg
※類題:在牆上 O 點懸掛一單擺,擺長 L,今在 O 點下方 處
釘一釘,將擺球引至一側使擺線與鉛直線成 60 度角,開始放
開。當擺球擺至另外一側,所餘 的懸線與鉛直線成 60 度角時
其速率為多少?答:
例題15:鉛直圓週運動與力學能守恆
不計摩擦力,質量 m 物體自 A 發射經由半徑 r 圓形內側上滑,若
通過最高點恰巧落回 A 點,重力加速度為 g。
(1)物體自 D 至 A 點共歷時若干?
(2)物體行至 D 點時的速率?
(3)物體自 A 點射出之速率?
(4)物體在 D 點時之正向力?
解:
A B
C
D
r
3r
A
B
C
P

60°
60°
O
m
60°
8-24 力學能守恆定律
答:
※類題:質量為 m 之質點沿一軌道滑下並進入軌道的圓形部
分,如右圖所示,設圓形軌道部分半徑為 R,所有摩擦力均可
忽略不計,質點的起始高度為 5R/2,則在質點到達 A 點之瞬
間,軌道對質點的作用力為何?答: mg
例題16:動量守恆與力學能守恆
如右圖所示,在水平地面上有一滑車,質量為 M,滑車上有一弧
形軌道,高度為 H,軌道底端成水平。有一質量為 m 的物體,從
軌道頂端沿著軌道自由下滑。設摩擦力均不計,則當物體 m 滑離
軌道底端之瞬間,滑車的速率最值為_____。
解:
答:
R
A
30R
2
5
H
M
m
8-25功與動能 Work and Energy
2. 物體受彈力作用的運動
將力常數 k 之彈簧水平放置,一端繫在牆上一端繫一質量 m
物體,施力拉長 R 後放手使物體在無摩擦的平面來回滑動
說明:僅保受力(彈力)做功,系統力學能守恆。
各位置上的能量
左端點 平衡點 右端點 任意位置
位移
彈力
量值
動能
彈性
位能
力學
能
例題17:【基礎題】力學能守恆在水平彈簧運動的應用
彈力常數 K,接觸面光滑,連接質量 m 的物體。使物體 m 作振幅
R 的 S.H.M.,當位能與動能之比為 1:2 時 (1) m 的加速度為? (2)m
的速率為? (3)所受合力為?。
解:
答: 、 、
類題:力常數為 k 之彈簧置於一水平光滑平面上,一端固定,另
一端連結一質量 m 的木塊作簡諧運動。當(1)木塊離平衡點的位
移為最大位移 R 的 時,其動能為最大動能的__(1)__倍。(2)木
塊在平衡時之速率 v0=__(2)__。答案:(1) ;(2)
−R Rxo
範例 演練
8-26 力學能守恆定律
例題18:力學能守恆與動量守恆
如圖所示,一彈簧槍內有一質量 m 的活塞固定於力常數 k 的輕
彈簧之頂端,子彈質量 M 將彈簧壓縮 d,當子彈裝妥時用板機將
它扣住,若不計摩擦力,則
(1)子彈射出時的速率﹖
(2)從扣板機到子彈離開活塞歷時多久﹖
(3)彈簧將多少位能交給彈丸﹖
(4)子彈射出後活塞做 S.H.M 的振幅為何
(5)活塞做 S.H.M 最大加速度為何?
類題:如圖,彈簧常數 k,A、B 兩物質量皆為 m,A 繫在彈簧上
而 B 緊靠 A,今施力將彈簧壓短 xo 後釋放,求:(1)彈簧恢復至
原長時,A、B 的速率各為何? (2)彈簧的最大形變為若干? 這
時 A、B 的速率各為何?(3) B 物和 A 物的接觸時間為若干? (4)
彈簧將多少位能交給 B? (5) B 射出後 A 作 S.H.M 的振幅為何?
答:(1)皆為 xo (2) ,0,xo (3) (4)
(5)
BA
x0
8-27功與動能 Work and Energy
力學能守恒定律的缺陷
1. 限用 保守力 僅能討論 動能 與 位能 之間轉換關係
2. 在實際情況下,能量的轉換
不可能侷限於 位能 、 動能 兩種
不可能僅有 保守力 作用,可能會有 非保守力
例題19:能量守恆定律
一物體的質量為 m,沿斜面以速率 v 上滑,當滑回原處時,其速率
變為 。已知上滑的最大距離為 d,則物體在斜面上滑動時所受到
的摩擦力為何?
解:
答:
類題:一物質量 m 沿斜面以速率 v 上滑,當滑回原處時速率變
為v/2,上滑最大距離 s ,則摩擦力大小為若干﹖ 答:3mv2
/16s
範例 演練
8-28 重力位能的一般形式
8.6重力位能的一般形式
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 理解重力位能改變與移動路徑無關
2. 區分均勻重力與非均勻重力場的重力位能的差異。
3. 計算衛星(等速圓周運動)的力學能
4. 計算一個質點脫離天體所需的能量與速率
5. 理解在任何獨立物理過程中,電荷總量不會發生改
變
重力位能一般式 The general form of the gravitational potential energy
1.當物體距離地面高達數百公里之後,重力將不再視為定值,重
力位能必須重新考量。
2.定義:當兩物體相距為 r 時的重力位能以符號 U 表示
( )
GMm
U r
r
= − r 為兩球體之間的質心距離
說明:
m 在 rA 位置,有重力位能 UA,在 rB 位置,有重力位能 UB
此時,將 m 從 rA 向外等速移動到 rB 位置,重力與位移方向相
反,此過程 重力對 m 做負功。
但物體 m 所受的重力隨距離成平方反比變力做功
線下面積進行等寬切割,共分成 n 個區間
線下總面積 0
A B
GMm GMm GMm GMm
r r n r r r
 
= − ⇒ − > + ∆ 
但此過程中,重力作負功 AB ( ) 0
A B
GMm GMm
W
r r
=− − <
可猜測 、
圖 8-14 理想均勻球體的重力分佈圖
M m
O
r R ri ri+1 rB
rBrA
F
分成 n 等分2
R
GMm
r
R
GMm
⋅3
r
( )W F r r∆ =− ⋅
其中
m
M
r
圖 8-13 兩物體之間的重力位能
8-29功與動能 Work and Energy
結論:
 M 與 m 相距 r 時候,所具有的位能 ( )
GMm
U r
r
= −
 兩物體相距無限遠時,其重力位能為 零
3.性質:
 兩個物體(含以上)之間有交互作用力,才會有位能只有一
個物體,是毫無位能可言的。
 重力位能一般式的函數圖形
圖 8-15 重力位能曲線圖
 重力位能一般式 與 U=mgh 的差別
說明:
1.重力位能一般式的零位能面選定在 無窮遠處 。
2.U=mgh 的零位能選定在 地表 ,並且 Re >> h
( ) (1 )
( )
e
e e e e e e
RGMm GMm GMm h
U GMm
R h R R R h R R h
∆ =− − − = − = ⋅
+ + +
M m
O
r R rA ri ri+1 rB
rBrA
F
分成 n 等分2
R
GMm
r
R
GMm
⋅3
r
U
GMm
R
−
觀念澄清:為什麼可以假
定在無限遠處時候,重力
位能為零
那現在如果想要把一顆球
拋至離地球無窮遠處那不
是意味著地球與球之間沒
有引力存在(沒有交互作用
的力) 於是就沒有位能,
這個時候 位能不就很自然
的是零?
8-30 重力位能的一般形式
 多個質點系之重力位能:如果一個系統內含有兩個以上的質
點,則整個系統之重力位能等於所有成對質點的重力位能的
代數和。
1 3 2 31 2
3 2 1
( )
Gm m Gm mGm m
r r r
− + +
 重力位能的變化對其物體所作的功與 路徑 無關,只與其
物體的起點和終點位置到物體 M 中心的徑向距離有關
說明:
高中物理的數學問題-補充資料
1. 由於重力曲線為平方反比曲線,在計算此過程的重力做功,
其實需要數學工具-積分
將 m 從 rA 向外等速移動到 rB 位置,重力與位移方向相反
2
1 1
[ ] ( )
B
B
A
A
r
r r
A B r r
B Ar
GMm GMm
W dr GMm
r r r r
=
→ ==− = =−∫ 此為
數學積分之結果
重力作負功(保守力做功)
M 與 m 相距 rA 時候,所具有的位能
2. 積分在高三數學課程才會教到,講義所列的方式則是使用另
一種數學工具-微積分的前身,才會寫出這麼「多」的數學計
算結果
圖 8-16 B、C 兩點在同一圓
週上,則質點在在 B、C 兩點
的重力位能相等
From:halliday 普物
8-31功與動能 Work and Energy
例題20:【基礎題】重力位能的一般式
設地球半徑為 R,自地面發射質量 m 的人造衛星,使之到達離地
面 3R 的軌道上繞地作等速率圓周運動,若地球質量為 M,則該
人造衛星之重力位能改變多少?
解:
答:
類題:地球質量為 M,如以距地心 r 處物體的重力位能為零
(r>re),則距地心 2r 處質量 m 之物的重力位能為 答:
類題:設地球半徑 R,地表之重力場強度為 g,則質量 m 之人造
衛星由地表發射至離地表 3R 處,其重力位能改變多少?−mgR
例題21【基礎題】多質點系統的位能
在邊長為 L 的正方形的四個頂點上各放置一個質量為 m 的質點,
則此系統重力位能是多少?若要將此系統拆散,把四個質點分別
移至無窮遠處,則必須提供多少能量?
解:
答:
類題:三個質點,質量均為 m,分別位於邊長為 a 之正三角形
的三個頂點上,則此系統的總重力位能為何? 答:-3Gm2
/a
範例 演練
8-32 重力位能的一般形式
例題22:【基礎題】不均勻重力場下的運動
欲將一靜止砲彈鉛直向上發射,使其達到最大高度距地面 R(地球
半徑)處,所需要的初速度為 v0,如果改以 為初速度向上拋射,
則此時可以達到的最大高度為何?
(不考慮地球自轉,忽略空氣阻力)
答:R/17
類題:假設地球半徑為 R,地球表面重力加速度為 g,則欲將物
體自地球表面發射至離地面 R 時,則其初速度應為多少?答:
例題23:【綜合題】不均勻重力場與動量守恆
二質點質量各為 m1, m2 相距 d1,二者因萬有引力作用而互相接
近,當距離為 d2 時二者速率各為何?
解:
答: (1) m1 : , m2 :
8-33功與動能 Work and Energy
類題:兩個質量皆為 m 的小球,相距 d,組成一獨立系統。若兩球
同時朝反方向、同速率分開,則初速多少即可永久分開?(萬有引
力常數 G) 答:
例題24:非規則形狀的星體能量
有一均質圓環半徑為 R,質量為 M,在環的中心軸上,距環心
處有一質量 m 的質點,由靜止射向環心,當質點到達環心處
時,其速率多少?。
解:
答:
類題:太陽系中的木星、土星、天王星外圍都有圓形的環存在,
圓環由許多微小的物質所組成。假設有一圓形環的半徑為 R,其
總質量為 M,如右圖所示。在該環的中心軸上,距離環中心 d 處
有一質量為 m 的質點。受圓環吸引由靜止開始運動,當質點通過
環中心點時,其速率是多少
答: 【南一習題】
d
8-34 重力位能的一般形式
星體運動的軌道與力學能
1.假設一衛星(質量為 m)距離地球(質量為 M)地心 r 處,繞地球運
動速率為 v,則 力學能
說明:
2.軌道為圓形並做等速率圓週運動,則
動能:
2
k
GMm
E
r
= 、位能: g
GMm
U
r
= −
總能: 0
2
GMm
E
r
=− <
說明:
束縛能(Binding Energy ,Eb) 使運動中的衛星從運行軌道移到
無窮遠處所需要的最小能量
2
b
GMm
E
r
=
說明:
脫離(動)能(Escape Energy,Ee):使靜止物體脫離星球引力場所
需要的最小能量
脫離速度:
2
s
GM
v
R
=
說明:
圖 8-17
環繞地球外側的軌道種類
From:Yam 普物課本
8-35功與動能 Work and Energy
例題25:人造衛星的能量
人造衛星質量 m,距地表 r 處作等速率圓周運動,若地球質量
M,萬有引力常數 G,將此衛星改送到距地表 2r 處作等速率圓周
運動,需再供給多少能量?(地球半徑 R)
解:
答:
類題:有一衛星繞地球運轉,軌道半徑為 R 時,動能為 Ek,今該
衛星增加能量為 Ek/4,則軌道半徑為多少?【85 台北區聯合模擬
考】 答:4R/3
例題26:【基礎題】
假設地球質量為 M,半徑為 R,欲發射質量為 m 的靜止衛星到距
地面為 R 處做軌道運行,所需要的能量為多少?
答:
答:不考慮地球自轉所需能量
類題:月球表面之重力場強度為 g,月球半徑 R,則由其表面向
外太空發射一物,該物要脫離月球束縳的最小速率為何?答:
範例 演練
8-36 重力位能的一般形式
例題27:橢圓軌道【86 日大-修改版】
質量為 m 的行星在橢圓軌道上繞質量為 M 的太陽運行,若行星
在近日點時與太陽的距離為 r
(1)衛星在離地心最近與離地心最遠處之動能比?
(2)行星由近日點運動至遠日點時,太陽的萬有引力對其作功多
少?
解:
答:(1) 9 : 1 (2)
類題:假設彗星在近日點及遠日點時與太陽距離各為 r 及 3r,通
過遠日點時動能為 Ek,則此彗星繞日時系統之力學能 E 為何?答:
E= -3Ek
3r
vp
r
太陽
va

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2020-高二基礎物理2B-CH8-功與能量

  • 1. 8 功與動能 Work and Energy 2020 8.功與能量 Work and Energy 本章學什麼? 中華台北奧運舉重選手許淑凈於 2012 年 7 月 29 日在奧運女子 53 公斤舉重 項目中,抓舉舉起 96 公斤的重量。抓 舉過程,物理上稱做功(施力抵抗重力 使物體移動一段距離)。 這樣的觀念可以應用在動力學中而不 需要牛頓力學的解釋,尤其當作用在 質點上的力量不是定力,用能量描述 物體運動特別有用。 相關版權說明:  內頁部分圖片來自各版本教科書 或網路,版權仍屬原創者所有  講義內容採用創用授權,不得商 業化(印給學生工本費除外)
  • 2. 8-2 功 Work REVIEW AND SUMMARY
  • 3. 8-3功與動能 Work and Energy 8.1 功 Work 學習目標 閱讀完這節,應該能夠… 1. 理解做功是能量轉換過程 2. 理解功是經由力作用於系統而使系統移動的物理 概念。 3. 知道力沿著位移方向的分量才作功。 4. 解釋正功、負功、不作功各自的力與位移方向的關 聯 5. 計算數力作用在系統的總功 6. 應用力與位置關係圖,計算該力對系統所作功 能量(Energy) 1.這世界上有某種與系統狀態有關的物理量,能使系統具有做功 能力-有能量就可以使系統作功或作功可以轉變成「能」 2.能量的形式有很多種,有 動能 、 位能 、 熱能 、 光能 、 電能 ..等 圖 8-2 目前已知的能量種類 https://reurl.cc/d07O3D 3.能量不能創造,但可以由一種形式轉變成另外一種形式,或是 一處移動某一處。 4.能量的單位:  巨觀世界:焦耳(Joule) 在古典力學裏,1 焦耳等於施加 1 牛頓作用力經過 1 米距離 所需的能量(或做的機械功)。 在電磁學裏,1 焦耳等於將 1 安培電流通過 1 歐姆電阻 1 秒 時間所需的能量。  微觀世界:1 電子伏特(eV)=1.6×10-19 (Joule) 圖 8-1 詹姆斯·普雷斯 科特·焦耳(James Prescott Joule,1818 年 -1889 年),英國物 理學家。在研究熱的本 質時,發現了熱和功之 間的轉換關係,並由此 得到了能量守恆定律, 並在最終推導出熱力學 第一定律。
  • 4. 8-4 功 Work 功(Work) 1.作功是指 能量轉換 的過程  能的形式可藉作功而互相轉換。  [功]的值-被轉移的能量,可以移出系統,也可以移入。 2.定義:力的量值和沿施力方向所經位移的乘積 cosW F d F d θ= ⋅ = ⋅    說明:  正功(W>0):  負功(W<0)  不做功(W=0) 3.SI 單位: 焦耳(J) 施 1 牛頓的水平力,使物體水平運動 1 公尺,等於做了 1 焦耳 的功 4.功的性質  功是 純量 ,沒有 方向 ,但有正功、負功的差異  位移是相對量功會因為 參考座標 而不同  功具有 累加性 說明:一個系統同時受到數個外力作用,則合力所做的功 等於各力所作之功的代數和 圖 8-3 賈斯帕-古斯塔夫·科里 奧利肖像。(1792-1843 年)是 法國數學家、工程學家、科學 家,以對科里奧利力(科式力) 的研究而聞名。也是首位將力 在一段距離內對物體的效果稱 為「功」的科學家。 向量的內積 幾何定義: 兩向量 A  與 B  內積 cosA B A B θ⋅ = ⋅    θ為 A  與 B  的夾角,0° ≤θ ≤180° 解析座標法: ˆ ˆ ˆ ˆ( ) ( )x y x y x x y y A B A i A j B i B j A B A B ⋅ = + ⋅ + +   θ A  θcosA B  θ A  θcosB B 
  • 5. 8-5功與動能 Work and Energy 例題1:【基礎題】功=力與位移的內積 (1)一質點受一定力𝐹𝐹⃑ = 9𝚤𝚤⃑ + 3𝚥𝚥⃑(牛頓)作用,使其自位置𝑟𝑟⃑ = −3𝚤𝚤̂ + 5𝚥𝚥̂ (米)直線運動至原點,此力作功多少焦耳? (2) 某人以一與水平夾 37°角,量值為 50 牛頓之力,推動一靜置 於光滑水平地面上的重物,使之前行 20 公尺,問此人對物體作 功______焦耳。 解: 答:(1)12(J) (2)800 J 類題:一質量 5 公斤之質點,受 10 牛頓定力的作用後,從 xy 水 平面上 Ar  = ˆ ˆ3 3i j+ 公尺之 A 點,由靜止開始移向 ˆ ˆ7 6Br i j= +  公尺 之 B 點。該力對質點所做的功為多少? 答:50 焦耳 類題:一物體質量 5 kg,停在一光滑水平面上,施以 50 牛頓之 力,仰角 45o ,經 4 秒,拉力作功若干?答:2000 J 類題:向南 3 N 與向東 4 N 之兩力同時作用於質量 4.0 kg 的靜止 物體上,兩力互成 90°,作用時間 2.0 s,位移為 2.5m。(1)物體所 受淨力為若干?(2)此合力所作之功為若干?(3)兩力作功各為若 干?(4)試將兩力作功之和與(2)之解答比較。答:(1)5 N,東偏南 37°;(2)12.5 J;(3)4.5 J,8.0 J;(4)略 範例 演練
  • 6. 8-6 功 Work 例題2:【基礎題】功具有累加性 某人以 5.0 (N)與水平成 37°之拉力,作用於原為靜止之 1.0 (kg)物 體,使其在水平地面上做加速運動 0.50 (m),若物體與地面的動摩 擦係數為 0.1。求:(1)此力對物體作功若干?(2) 摩擦力作功若干? (3)則此人對物體做功為多少焦耳?(g=10 m/s2 ) 解: 答:(1) 2 J (2)0.35 J (3) 1.65 J 類題:質量 10 公斤的物體靜止於水平面上,以 F 之推力作用,若物體 與地面摩擦係數為 0.2,則等速滑行 10 公尺後,F 對物體做功多少焦 耳? 答:196 J 例題3:【基礎題】定滑輪與動滑輪的做功 欲將質量為 5 kg 的物體提升 1 公尺的高度,可利用圖(一)中定滑 輪的裝置,或圖(二)中動滑輪的裝置,不計摩擦力及滑輪和繩子 的重量,在這兩種情況中所需的拉力各為何?所作的功各為何? 解: 情況(a)所需拉力為 F=㎎=5×9.8=49(N) 此力作功 W=49×1=49(J) 情況(b)所需拉力為 F'= 1 2 ㎎=24.5N 欲使物體上升 1 公尺,右邊的繩子須向下拉 2 公尺,故此力作功 W '=24.5×2=49(J) 可見動滑輪可以省力,但是不能省功。 答:(1) 49J (2) 49J 類題:不計滑輪、繩子質量及一切摩擦阻力,如圖,若 A 的質 量為 4m,B 的質量為 m,則兩者等高時,重力對 A、B 所作之 功為多少?答:2mgh/3 圖(一) 圖(二) A B h
  • 7. 8-7功與動能 Work and Energy 喝杯茶,休息一下 有一天,冰箱裡箱裡的雞蛋開始竊竊私語的說 起話來 第一顆對第二顆說:「ㄟㄟㄟ,第五顆雞蛋有毛 欸…」 第二顆跟第三顆說:「最後一顆雞蛋有毛…」 第三顆對第四顆說:「第五顆雞蛋有鬍子…」 第四顆告訴第五顆:「大家都說你有毛耶,好 可怕哦…」 第五顆就大聲的說:「我是奇異果啦!!!」 定力作功: 1.功為 F-S 圖形下的面積和 說明: 變力作功 Work done by a variable force 1.變力:物體受力會隨物體的位置改變而有所不同,例如:彈簧 的恢復力、繩子的張力及萬有引力 2.若為規則幾何圖形,以面積之幾何公式求之即可  彈力做功 3.若力呈現不規格變化,則將位移分割成許多小區間,個別求出 各區間內所作的功,再逐一相加。 0 lim i x i W F x ∆ → = ⋅∆∑   說明: S F W1 W2 W3 圖 8-4 F-S 圖的線下面積就是功 圖 8-5 彈力做功 m F x
  • 8. 8-8 功 Work 在數學上,這樣的過程我們稱為積分 cosW F dxθ= ∫ 例題4:變力作功-圖形 如附圖,x 是一彈簧的伸長量,F 是對應的彈力,則若將此彈簧伸 長 0.5 公尺 (1)當時彈簧的彈力為______牛頓。 (2)須作功______焦耳。 解: 類題:一物體靜置於一水平面上,受一力 F 後 開始運動,力與距離開係如右圖,則物體移動 4 公尺後物體所獲得功(焦耳)為:(A)3 (B)4 (C)5 (D)6 (E)7。答:A S F S1 S2 範例 演練 F(N) −2 0 2 4 21 3 4 d(m)
  • 9. 8-9功與動能 Work and Energy 例題5:變力作功-繩子的張力 【建中、嘉女】 長度為 L,質量為 m 的均勻繩子,其 4/5 長度置於一無摩擦力的水平桌 面上,另外 1/5 長度則懸吊於桌邊鉛直下垂,則將此繩子全部拉回桌面 上所需要作的功為? 解: 答: 50 mgL 類題:由 n 張葉片製成的百葉窗(葉片厚度不計),掛下時每張 葉片相距 s,若每片質量為 M,則全部窗簾拉上需做功多少? 答: 1 ( 1) 2 n n Mgs+ F x
  • 10. 8-10 功率 8.2 功率 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 理解 功率是做功快慢的物理量。 2. 應用力、瞬時速度計算物體的瞬間功率 功率 Power 1.物理意義:能量(E)轉換的時率或功花多久的時間來完成 2.定義:  平均功率 Average power: W P t = ∆  瞬時功率: 0 limt W dW P F v t dt∆ → = = ⋅ → ∆   (v 為瞬時速度) 3.SI 單位:瓦特(Watt,以 W 代表之)  1 馬力(HP)=746 瓦  一度電=1 千瓦小時 例題6:【基礎題】 將質量 m 的石塊以 v 的初速,自地面與水平成 θ 的方向向上拋 出,(1)開始時重力對石塊的瞬時功率是多少?(重力加速度值為 g ) (2)石塊抵最高點時,重力對石塊的瞬時功率是多少? (3)石 塊落回地面時,重力對石塊的瞬時功率是多少?(4)整個過程中, 重力對石塊的平均功率是多少? 解: 範例 演練 圖 8-6 上圖:詹姆斯·瓦特肖像。下 圖:由英國 Boulton&Watt 設計的蒸汽 機
  • 11. 8-11功與動能 Work and Energy 類題:設一光滑斜面高 h,長 L,一質量 m 的質點自頂點滑下 L/2 之路程時,重力作功之平均功率及瞬時功率各為何?(重力加 速度值為 g) 答: , 2 mgh mgh gh gh L L 類題:傾斜角 37°之斜面上,重量 10 牛頓的物體以一定速度 2.0m/s 下滑時,重力對物體所做之功率為若干瓦特答:12 瓦 例題7:瞬時功率 小船之發動機,輸出最大功率為 3000 瓦。最大航速為 12 km/h:(1)以最 大速度等速行駛時候,所受水的阻力為若干?(2)若船所受水阻力與航速 成正比,欲使最大航速增為兩倍,其發動機輸出的最大功率應增為幾倍 答:900 牛頓、4 倍 類題:貨車以 72km/h 等速行駛,若其引擎的輸出功率為 15000 瓦,則 貨車所受阻力為多少?答:750N 喝杯茶,休息一下 一位婦人在坐計程車,婦人一直吃蘋果,吃完 了又吃,司機說:「你喜歡吃蘋果喔!」婦人 說:「對阿!我生前很喜歡吃蘋果」司機想: (啊!見鬼了!) 婦人就說:「但生完小孩後,就不怎麼愛吃 了」 司機…
  • 12. 8-12 動能與功能定理 8.3 動能與功能定理 學習目標 閱讀完這節,應該能夠… 1. 計算一個已知質量、速度或已知動量的質點的動能 2. 能區分動量與動能,並互相轉換 3. 在已知作用於質點的力的條件下,應用功能定理找 到該質點的運動資訊(如速率),反之亦然。 動能(kinetic energy) 1.物理概念:與質點運動狀態有關的能量形式。移動越快,其動 能越大。  定義: 21 2 K mv= m:質點質量,v:質點的瞬時速度  SI 單位:焦耳(J) 2.性質:  v 是相對速度,與 參考座標 有關 說明:  動能為純量,恆為 正值 ,速度方向無關 說明: 圖 8-7 動能與速度方向無關  僅適用質點,多質點系統需額外考慮其他因素:如 轉動 或 震動 說明: 圖 8-8 多質點系統的動 能有好多種形式
  • 13. 8-13功與動能 Work and Energy  僅適用「古典力學」,在相對論力學與量子力學的範疇,動 能數學型態必須進行修正 說明: 動能與動量的關係 1.單一質點的轉換公式  已知質點動量量值,則質點動能可以為: 2 1 2 2 p K pv m = =  已知質點動能,質點動量量值可以為: 2p m K= ⋅ 說明: 2.多質點系統中,動量與動能的相依關係(補充資料)  在「多質點系統」中,當動量不為零,一定具有動能  在「多質點系統」中,當動能不為零,卻不一定具有動量 說明:  在「多質點系統」中,質心動量代表全體總動量,但質心 動能不代表全體總動能 說明:
  • 14. 8-14 動能與功能定理 功能原理(Work-Energy Theorem) 1.意義:合力對系統所做的功=系統動能變化 f iW K K K= − =∆ 說明: 利用運動學公式可知系統受力一段距離後的速度變化 由 2 2 2 2 1 12 2 F v v ad v d m = + = + 其中 v2 為系統被力 F 作用 d 距離後末速,d 為作用距離 將上式整理可得: 2 2 2 1 1 1 2 2 Fd mv mv= − 若定義 21 2 mv 為一與運動速度有關的物理量,稱為動能,符號 K,則上式可成為 2 1Fd K K= − 作功 W=動能變化∆K 這就是說對物體所作的功變成物體的動能。此即功能原理 2.結論  W>0  合力對物體做正功  物體動能 增加  W<0  合力對物體做負功  物體動能 減少  W=0  合力對物體做正功  物體動能 不變
  • 15. 8-15功與動能 Work and Energy 例題8:【基礎題】動能的計算 質量各為 1kg 及 2 kg 之甲、乙二質點對地各以 4m/s 向東及 3m/s 向北之速度前進,則: (1) 兩者動能各為多少? (2) 由乙看甲,則甲的動能變為多少? 答:(1)8J (2)12.5J 類題:將物體以動能 Ek,仰角 60°斜向拋出,則當其運動方向為 俯角 30°時之動能為多少?【中女中】答: 1 3 kE 例題9:【基礎題】功能定理 速度為 200 m/s 的槍彈,恰可射穿 2 cm 厚的固定木板,若欲射穿 厚 18 cm 的木板(設槍彈所受的阻力不變),槍彈的速度最小應為 多少? 解: 答:600 m/s 類題:物體質量為 5 kg,速度為 10 m/s,當他受到 120 牛頓的阻 力而衝過 2 m 之後,問(1)動能減少多少?(2)最後動能為變成多 少?(3)物體最後的速度?答:(1)-240J (2)10 J (3) v=2 m/s 類題:一物體質量 m 在水平面上運動,受一外力作用後,速度由 v 增加至 2v,則這段時間內外力對物體作功多少? 答:3mv2 /2 範例 演練
  • 16. 8-16 動能與功能定理 類題:小明以 59 牛頓的力,將質量為 5 公斤的物體,使其向上加 速離地升起。經 0.5 秒時,問:(1)舉物之力所作的功 W1 為多少(2) 重力對物體所作的功 W2 為多少(3)淨力對物體所作的功為多少? (4)物體增加的動能? 答:14.75 J、-12.25 J、2.5 J 例題10 功能定理與衝量-動量定理 質量為 m,速度為 v0 之物體,在 v0 方向上施以如右圖之衝量後, 在 T 時距內,外力 F 作功多少? 類題:一物質量 m 由靜止受力而運動,若受力量值 F=kt,則最初 t 秒此力作功為多少?答: 2 4 8 k t m KT F t T
  • 17. 8-17功與動能 Work and Energy 8.4 位能 Potential Energy 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 區分保守力與非保守力。 2. 理解系統受保守力作功,其值與系統移動路徑無關 3. 計算並應用地球表面附近物體的重力位能和彈簧 系統的彈性位能  位能(Potential Energy) 1.意義:在交互作用力場中,系統因 相對位置的改變 或 形狀 的變化 而儲存的能量 2.性質  位能屬於相互作用系統共有,並非屬於其中之一,若任何一 個消失,則位能亦消失。  位能為 純量 ,但因零位能位置的選擇,而有正負之分。  位能與 質心運動的狀態 無關。 3.種類  抵抗重力將物體抬到高處,物體具有的能量,稱為 重力位 能  被拉長或壓縮的彈簧,其內部累積的能量稱為 彈簧位能  電荷在靜電場中的能量,稱為 電位能 (高三課程)  化學燃料、食物的化學能(分子間的位能)  保守力(Conservative Force) 1.常見的保守力: 重力 、 彈簧彈力 、 庫侖靜電力 、 天然磁力 1 2.定義:(一般物理叢書有兩種定義)  施力在質點上,使質點在兩點之間運動。所作的功,只與兩 點位置有關,與質點經過的路徑無關,此力稱為保守力。  力沿任意完整封閉路徑所作的功為 0,此力稱為保守力。 說明: 重力作功 1 高三下冊會學到因電流(電荷移動)而產生的磁力(稱為洛仁茲 力,音譯),並不 符合保守力的定義。 圖 8-9 保守力做功,與路徑 無關。
  • 18. 8-18 位能 Potential Energy 彈力作功  非保守力(NonConservative Force) 1.常見的非保守力: 摩擦力 、 空氣阻力 2.定義:一力對於在兩點運動直點所作的功,與質點經過的路徑 有關,此力稱為非保守力 說明: S vi S vf F x m m x=0 x
  • 19. 8-19功與動能 Work and Energy  地表附近的重力位能(Gravitational Potential Energy) 1. 重力位能(Ug):物體在重力場中的任意位置而擁有的能量。(簡 易型態) 2. 公式: gU mgh= ,以地面為 零位能面 說明: 使物體上升,此時重力對物體作 負功 ,物體以 位能 儲 存能量 3. 結論:  物體運動的趨勢是 減少其位能 ,當位能不再有變化的時 後,物體就達到平衡狀態  兩點的位能差只與 高度差 有關,與位移或路徑無關。  彈性位能(Elastic Potential Energy) 1.彈性位能(Us):型變量的函數  當彈簧的伸縮量為 x 時,其彈簧恢復力對物體所做的功即 為彈簧的彈性位能 21 2 SU kx= k:彈力常數 說明:彈簧拉長時,恢復力對系統作負功, 2.性質  不論伸長或壓縮,彈性位能恆為 正值 。伸長或壓縮量越 大,彈力位能越大  彈簧處於原長時之彈力位能必為 零 ,但當處於平衡點的 狀態,彈力位能不一定為零。 說明: 圖 8-10 地表附近的重力位能 圖 8-11 彈性位能 關係圖 Us x 原長 受力平衡點
  • 20. 8-20 位能 Potential Energy 例題11:【基礎題】重力位能 如圖所示:有一質量為 2 公克之球,繫於一長為 10 公分之繩索 一端,繩之另一端則掛於天花板上,某人將此球拉高至與天花板 成 30°角時鬆手。試問此球向下擺至最低點時,重力位能減少多 少?(設 g=10m/s2 ) 答:2×10-2 J 類題:一砲彈質量 100kg 以 500m/s 的初速,45° 的仰角自地面發 射。在最高點時,砲彈的位能為多少?(g=10m/s2 )答:6.25×106 J 例題12:【基礎題】彈力位能 一輕彈簧的自然長度為 30 cm。今將此彈簧沿鉛直方向懸掛,上 端固定,下端繫一質量 1 kg 的重物。當彈簧達成平衡時,彈簧的 長度變為 40 cm,試求彈簧的力常數和所儲存的彈性位能。( g = 9.8 m/s2 ) 答:98 N/m , 0.49 J 類題:一垂直懸掛的彈簧,當在底端掛 10 kg 的物體時,其長度 為 1 m,若把物體換成 20kg,則彈簧長度變為 1.25 m,則彈之彈 力常數_____,彈簧增加之位能為_____焦耳。答:392 N/m, 36.75 類題:某輕質彈簧被拉長 x0 時,彈力位能為 U;今將此彈簧壓 縮 時,彈力位能為多少? 範例 演練 30° 10 ㎝
  • 21. 8-21功與動能 Work and Energy 8.5 力學能守恆定律 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 區分物質的電中性、負電、正電,並能夠找出額外 電荷數量。 2. 區分導體、絕緣體、半導體、超導體 3. 解釋如何讓導體藉由靜電感應帶電 4. 理解在任何獨立物理過程中,電荷總量不會發生改 變  力學能守恆 Conservation Law of Mechanical Energy 1.力學能(Mechanical Energy):只探討動力學的情況,能量僅有兩 種形式 位能 、 動能 2.定義:沒有摩擦力、阻力或其他外力不做功,僅保守力作功, 則系統的動能與位能可以互換,而總值不變 說明: 系統受諸多外力作用,因此產生位移。 合力做功=保守力做功+非保守力做功 ext nc cW K W W K=∆ ⇒ + =∆ 保守力對物體做功=物體位能變化的負值 cW U= −∆  nc ncW U K W U K∴ − ∆ = ∆ ⇒ = ∆ + ∆ 因此物體的外力為保守力時候,則 0 0ncW U K= ∴∆ + ∆=  0 0ncW U K= ∴∆ + ∆= f i f iU U U K K K∆ = − ∆ = −  ( ) ( ) 0f i f iU U K K− + − = U K∴ + = 圖 8-12 中世紀的投石車。
  • 22. 8-22 力學能守恆定律  力學能守恆的應用範例(均假設無空氣阻力及無非保守力做 功) 1.均勻重力場下物體的運動  拋體運動:物體以初速度 v0,仰角 θ 拋出,可達到最大高度 H  鉛直圓週運動 1.單擺質量 m,擺長 L,自擺角 θ 釋放(詳見範例) 2.雲霄飛車的鉛直圓週軌道(詳見範例) 例題13:【基礎題】力學能守恆定律在拋體運動的應用 將一物自地面以初速 v,53° 仰角斜向拋出,則當物體之速度與 水平方向成 37° 角時,物體距地面之高度為何?(不計阻力) 提示:拋體運動-水平方向維持等速度運動 解: 答:7v2 /32g 類題:自地面以 vo 的速度斜向拋出一物體,當達到最高點時,速 度為 v,則物體上升至最大高度一半時,重力加速度為 g,速度 大小為若干? 答: 範例 演練 R Hv0 θ
  • 23. 8-23功與動能 Work and Energy 例題14:力學能守恆在單擺運動的應用【日大】 一質量為 m 之質點附在一質量可略去之長桿一端。該長桿能以其 另一端為軸在一垂直面上無摩擦地自由旋轉。若長桿最初靜止於 與鉛垂線成 60°角之位置(如圖),則放下後質點落到最低點時 長桿之張力為: 答:4mg ※類題:在牆上 O 點懸掛一單擺,擺長 L,今在 O 點下方 處 釘一釘,將擺球引至一側使擺線與鉛直線成 60 度角,開始放 開。當擺球擺至另外一側,所餘 的懸線與鉛直線成 60 度角時 其速率為多少?答: 例題15:鉛直圓週運動與力學能守恆 不計摩擦力,質量 m 物體自 A 發射經由半徑 r 圓形內側上滑,若 通過最高點恰巧落回 A 點,重力加速度為 g。 (1)物體自 D 至 A 點共歷時若干? (2)物體行至 D 點時的速率? (3)物體自 A 點射出之速率? (4)物體在 D 點時之正向力? 解: A B C D r 3r A B C P  60° 60° O m 60°
  • 24. 8-24 力學能守恆定律 答: ※類題:質量為 m 之質點沿一軌道滑下並進入軌道的圓形部 分,如右圖所示,設圓形軌道部分半徑為 R,所有摩擦力均可 忽略不計,質點的起始高度為 5R/2,則在質點到達 A 點之瞬 間,軌道對質點的作用力為何?答: mg 例題16:動量守恆與力學能守恆 如右圖所示,在水平地面上有一滑車,質量為 M,滑車上有一弧 形軌道,高度為 H,軌道底端成水平。有一質量為 m 的物體,從 軌道頂端沿著軌道自由下滑。設摩擦力均不計,則當物體 m 滑離 軌道底端之瞬間,滑車的速率最值為_____。 解: 答: R A 30R 2 5 H M m
  • 25. 8-25功與動能 Work and Energy 2. 物體受彈力作用的運動 將力常數 k 之彈簧水平放置,一端繫在牆上一端繫一質量 m 物體,施力拉長 R 後放手使物體在無摩擦的平面來回滑動 說明:僅保受力(彈力)做功,系統力學能守恆。 各位置上的能量 左端點 平衡點 右端點 任意位置 位移 彈力 量值 動能 彈性 位能 力學 能 例題17:【基礎題】力學能守恆在水平彈簧運動的應用 彈力常數 K,接觸面光滑,連接質量 m 的物體。使物體 m 作振幅 R 的 S.H.M.,當位能與動能之比為 1:2 時 (1) m 的加速度為? (2)m 的速率為? (3)所受合力為?。 解: 答: 、 、 類題:力常數為 k 之彈簧置於一水平光滑平面上,一端固定,另 一端連結一質量 m 的木塊作簡諧運動。當(1)木塊離平衡點的位 移為最大位移 R 的 時,其動能為最大動能的__(1)__倍。(2)木 塊在平衡時之速率 v0=__(2)__。答案:(1) ;(2) −R Rxo 範例 演練
  • 26. 8-26 力學能守恆定律 例題18:力學能守恆與動量守恆 如圖所示,一彈簧槍內有一質量 m 的活塞固定於力常數 k 的輕 彈簧之頂端,子彈質量 M 將彈簧壓縮 d,當子彈裝妥時用板機將 它扣住,若不計摩擦力,則 (1)子彈射出時的速率﹖ (2)從扣板機到子彈離開活塞歷時多久﹖ (3)彈簧將多少位能交給彈丸﹖ (4)子彈射出後活塞做 S.H.M 的振幅為何 (5)活塞做 S.H.M 最大加速度為何? 類題:如圖,彈簧常數 k,A、B 兩物質量皆為 m,A 繫在彈簧上 而 B 緊靠 A,今施力將彈簧壓短 xo 後釋放,求:(1)彈簧恢復至 原長時,A、B 的速率各為何? (2)彈簧的最大形變為若干? 這 時 A、B 的速率各為何?(3) B 物和 A 物的接觸時間為若干? (4) 彈簧將多少位能交給 B? (5) B 射出後 A 作 S.H.M 的振幅為何? 答:(1)皆為 xo (2) ,0,xo (3) (4) (5) BA x0
  • 27. 8-27功與動能 Work and Energy 力學能守恒定律的缺陷 1. 限用 保守力 僅能討論 動能 與 位能 之間轉換關係 2. 在實際情況下,能量的轉換 不可能侷限於 位能 、 動能 兩種 不可能僅有 保守力 作用,可能會有 非保守力 例題19:能量守恆定律 一物體的質量為 m,沿斜面以速率 v 上滑,當滑回原處時,其速率 變為 。已知上滑的最大距離為 d,則物體在斜面上滑動時所受到 的摩擦力為何? 解: 答: 類題:一物質量 m 沿斜面以速率 v 上滑,當滑回原處時速率變 為v/2,上滑最大距離 s ,則摩擦力大小為若干﹖ 答:3mv2 /16s 範例 演練
  • 28. 8-28 重力位能的一般形式 8.6重力位能的一般形式 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 理解重力位能改變與移動路徑無關 2. 區分均勻重力與非均勻重力場的重力位能的差異。 3. 計算衛星(等速圓周運動)的力學能 4. 計算一個質點脫離天體所需的能量與速率 5. 理解在任何獨立物理過程中,電荷總量不會發生改 變 重力位能一般式 The general form of the gravitational potential energy 1.當物體距離地面高達數百公里之後,重力將不再視為定值,重 力位能必須重新考量。 2.定義:當兩物體相距為 r 時的重力位能以符號 U 表示 ( ) GMm U r r = − r 為兩球體之間的質心距離 說明: m 在 rA 位置,有重力位能 UA,在 rB 位置,有重力位能 UB 此時,將 m 從 rA 向外等速移動到 rB 位置,重力與位移方向相 反,此過程 重力對 m 做負功。 但物體 m 所受的重力隨距離成平方反比變力做功 線下面積進行等寬切割,共分成 n 個區間 線下總面積 0 A B GMm GMm GMm GMm r r n r r r   = − ⇒ − > + ∆  但此過程中,重力作負功 AB ( ) 0 A B GMm GMm W r r =− − < 可猜測 、 圖 8-14 理想均勻球體的重力分佈圖 M m O r R ri ri+1 rB rBrA F 分成 n 等分2 R GMm r R GMm ⋅3 r ( )W F r r∆ =− ⋅ 其中 m M r 圖 8-13 兩物體之間的重力位能
  • 29. 8-29功與動能 Work and Energy 結論:  M 與 m 相距 r 時候,所具有的位能 ( ) GMm U r r = −  兩物體相距無限遠時,其重力位能為 零 3.性質:  兩個物體(含以上)之間有交互作用力,才會有位能只有一 個物體,是毫無位能可言的。  重力位能一般式的函數圖形 圖 8-15 重力位能曲線圖  重力位能一般式 與 U=mgh 的差別 說明: 1.重力位能一般式的零位能面選定在 無窮遠處 。 2.U=mgh 的零位能選定在 地表 ,並且 Re >> h ( ) (1 ) ( ) e e e e e e e RGMm GMm GMm h U GMm R h R R R h R R h ∆ =− − − = − = ⋅ + + + M m O r R rA ri ri+1 rB rBrA F 分成 n 等分2 R GMm r R GMm ⋅3 r U GMm R − 觀念澄清:為什麼可以假 定在無限遠處時候,重力 位能為零 那現在如果想要把一顆球 拋至離地球無窮遠處那不 是意味著地球與球之間沒 有引力存在(沒有交互作用 的力) 於是就沒有位能, 這個時候 位能不就很自然 的是零?
  • 30. 8-30 重力位能的一般形式  多個質點系之重力位能:如果一個系統內含有兩個以上的質 點,則整個系統之重力位能等於所有成對質點的重力位能的 代數和。 1 3 2 31 2 3 2 1 ( ) Gm m Gm mGm m r r r − + +  重力位能的變化對其物體所作的功與 路徑 無關,只與其 物體的起點和終點位置到物體 M 中心的徑向距離有關 說明: 高中物理的數學問題-補充資料 1. 由於重力曲線為平方反比曲線,在計算此過程的重力做功, 其實需要數學工具-積分 將 m 從 rA 向外等速移動到 rB 位置,重力與位移方向相反 2 1 1 [ ] ( ) B B A A r r r A B r r B Ar GMm GMm W dr GMm r r r r = → ==− = =−∫ 此為 數學積分之結果 重力作負功(保守力做功) M 與 m 相距 rA 時候,所具有的位能 2. 積分在高三數學課程才會教到,講義所列的方式則是使用另 一種數學工具-微積分的前身,才會寫出這麼「多」的數學計 算結果 圖 8-16 B、C 兩點在同一圓 週上,則質點在在 B、C 兩點 的重力位能相等 From:halliday 普物
  • 31. 8-31功與動能 Work and Energy 例題20:【基礎題】重力位能的一般式 設地球半徑為 R,自地面發射質量 m 的人造衛星,使之到達離地 面 3R 的軌道上繞地作等速率圓周運動,若地球質量為 M,則該 人造衛星之重力位能改變多少? 解: 答: 類題:地球質量為 M,如以距地心 r 處物體的重力位能為零 (r>re),則距地心 2r 處質量 m 之物的重力位能為 答: 類題:設地球半徑 R,地表之重力場強度為 g,則質量 m 之人造 衛星由地表發射至離地表 3R 處,其重力位能改變多少?−mgR 例題21【基礎題】多質點系統的位能 在邊長為 L 的正方形的四個頂點上各放置一個質量為 m 的質點, 則此系統重力位能是多少?若要將此系統拆散,把四個質點分別 移至無窮遠處,則必須提供多少能量? 解: 答: 類題:三個質點,質量均為 m,分別位於邊長為 a 之正三角形 的三個頂點上,則此系統的總重力位能為何? 答:-3Gm2 /a 範例 演練
  • 32. 8-32 重力位能的一般形式 例題22:【基礎題】不均勻重力場下的運動 欲將一靜止砲彈鉛直向上發射,使其達到最大高度距地面 R(地球 半徑)處,所需要的初速度為 v0,如果改以 為初速度向上拋射, 則此時可以達到的最大高度為何? (不考慮地球自轉,忽略空氣阻力) 答:R/17 類題:假設地球半徑為 R,地球表面重力加速度為 g,則欲將物 體自地球表面發射至離地面 R 時,則其初速度應為多少?答: 例題23:【綜合題】不均勻重力場與動量守恆 二質點質量各為 m1, m2 相距 d1,二者因萬有引力作用而互相接 近,當距離為 d2 時二者速率各為何? 解: 答: (1) m1 : , m2 :
  • 33. 8-33功與動能 Work and Energy 類題:兩個質量皆為 m 的小球,相距 d,組成一獨立系統。若兩球 同時朝反方向、同速率分開,則初速多少即可永久分開?(萬有引 力常數 G) 答: 例題24:非規則形狀的星體能量 有一均質圓環半徑為 R,質量為 M,在環的中心軸上,距環心 處有一質量 m 的質點,由靜止射向環心,當質點到達環心處 時,其速率多少?。 解: 答: 類題:太陽系中的木星、土星、天王星外圍都有圓形的環存在, 圓環由許多微小的物質所組成。假設有一圓形環的半徑為 R,其 總質量為 M,如右圖所示。在該環的中心軸上,距離環中心 d 處 有一質量為 m 的質點。受圓環吸引由靜止開始運動,當質點通過 環中心點時,其速率是多少 答: 【南一習題】 d
  • 34. 8-34 重力位能的一般形式 星體運動的軌道與力學能 1.假設一衛星(質量為 m)距離地球(質量為 M)地心 r 處,繞地球運 動速率為 v,則 力學能 說明: 2.軌道為圓形並做等速率圓週運動,則 動能: 2 k GMm E r = 、位能: g GMm U r = − 總能: 0 2 GMm E r =− < 說明: 束縛能(Binding Energy ,Eb) 使運動中的衛星從運行軌道移到 無窮遠處所需要的最小能量 2 b GMm E r = 說明: 脫離(動)能(Escape Energy,Ee):使靜止物體脫離星球引力場所 需要的最小能量 脫離速度: 2 s GM v R = 說明: 圖 8-17 環繞地球外側的軌道種類 From:Yam 普物課本
  • 35. 8-35功與動能 Work and Energy 例題25:人造衛星的能量 人造衛星質量 m,距地表 r 處作等速率圓周運動,若地球質量 M,萬有引力常數 G,將此衛星改送到距地表 2r 處作等速率圓周 運動,需再供給多少能量?(地球半徑 R) 解: 答: 類題:有一衛星繞地球運轉,軌道半徑為 R 時,動能為 Ek,今該 衛星增加能量為 Ek/4,則軌道半徑為多少?【85 台北區聯合模擬 考】 答:4R/3 例題26:【基礎題】 假設地球質量為 M,半徑為 R,欲發射質量為 m 的靜止衛星到距 地面為 R 處做軌道運行,所需要的能量為多少? 答: 答:不考慮地球自轉所需能量 類題:月球表面之重力場強度為 g,月球半徑 R,則由其表面向 外太空發射一物,該物要脫離月球束縳的最小速率為何?答: 範例 演練
  • 36. 8-36 重力位能的一般形式 例題27:橢圓軌道【86 日大-修改版】 質量為 m 的行星在橢圓軌道上繞質量為 M 的太陽運行,若行星 在近日點時與太陽的距離為 r (1)衛星在離地心最近與離地心最遠處之動能比? (2)行星由近日點運動至遠日點時,太陽的萬有引力對其作功多 少? 解: 答:(1) 9 : 1 (2) 類題:假設彗星在近日點及遠日點時與太陽距離各為 r 及 3r,通 過遠日點時動能為 Ek,則此彗星繞日時系統之力學能 E 為何?答: E= -3Ek 3r vp r 太陽 va