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阿 Samn 的物理課本 http://mysecretpark.blogspot.tw
3
靜力
平衡 Static Equilibrium
靜力平衡 STATIC EQUILIBRIUM
高中物理
MAY, 2018
本章的目的
靜力平衡的應用是處處可見,比方說台北 101 大樓可以穩定聳
立在地面上就是外型、鋼骨結構等,符合「靜力平衡」的原
理。同樣的,人體肌肉與骨骼、關節進行連結之後,可以拿穩
定地提拿重物,也是「靜力平衡」的應用。
然而,討論任何物理問題一定從最簡單的開始,本章就從物體
在靜止時候的力平衡切入,再開始討論物體轉動時候的物理現
象,進而討論什麼樣的因素讓一個物體在受到外力作用下維持
「靜力平衡」
相關版權說明:
◼ 內頁部分圖片來自各版本教科書
或網路,版權仍屬原創者所有
◼ 講義內容採用創用授權,不得商
業化(印給學生工本費除外)
趙州橋,隋代傑出的工匠李春建造於大業六年(610 年),是目前世界上最古老,完好的大跨度單孔敞肩坦
弧石拱橋,歐洲到了 1340 年才建成跨度 29.9 米,曲率為 0.37 的圓弧拱橋
3-2 靜力平衡 Static Equilibrium
REVIEW AND SUMMARY
3-33.1 力的基本概念
3.1 力的基本概念
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 說明力的效用有哪些。
2. 說明力的種類
3. 應用虎克定律進行力的量測
4. 理解何謂等效力常數
❑力 ( Force )
1.力是抽象的觀念,無法被看見,它的效應是使物體發生 運動狀
態 或 形變
2.力是一種 交互作用 ➔施力物(力的產生)及受力物(力的接受對
象)成對出現
◼ 施力物(體):產生力的物體。受力物(體):接受力作用的物體。
3.力的三要素: 方向 、 大小 、 作用點
◼ 力是向量,力的合成、分解必須要用 向量運算規則 ,無法
直接相加減
4.依照系統範圍而分(參考 圖 3-1 )
◼外力:系統之外對系統所做的作用力,可以 改變系統運動
狀態
◼內力:系統之內相互作用力,僅可產生 形變
5.依照作用的距離來分類
◼超距力:施力體與受力體不需要互相接觸,即可發生力的作
用
萬有引力、庫侖靜電力、磁力
◼接觸力 Contact forces:施力體與受力體必須 接觸 ,才能發
生力的作用。
而微觀角度來看,是由物質內原子之間(至少有 1024
個)的電磁
作用力按複雜的方式作用產生。
常見的接觸力種類,至少有下列三種
a) 正向力:凡兩物體接觸並擠壓,與接觸面 垂直 並指向物
體之力
圖 3-1 如果把 m1,m2 看成一
個系統,則 F 為外力,其中
F21,F12 為系統內部作用力。
如果單獨看 m1 或 m2 時候,則
F21 可視為 m1 的外力之一,同
樣的,F12 亦可視為 m2 的外力
之一
3-4 靜力平衡 Static Equilibrium
b) 摩擦力:物體在另外一物體上 運動 (或 傾向運動 ),出
現阻止兩物體做相對運動的力(稍後補充說明)
c) 輕繩的張力:輕繩受一對背離的外力,在輕繩內部產生緊
張狀態的 內力
❑力的量測-使用虎克定律(Hooke’s Law)
1.說明:用來描述彈性體產生彈性型變產生的力,這是經驗定律
2.定義:彈性物體在彈性限度內,外力(彈簧回復力)與 伸長量
成正比關係
◼外力: F k x=  彈簧回復力: F k x= − 
k:彈力常數,代表彈簧的勁度(stiffness) x:伸長量
◼彈力常數 k 與彈簧的 材質 、 長度 、 截面積 有關。其 k
值愈大表示彈簧愈難伸縮。
圖 3-4 不同形狀的彈簧 都有自己的彈性係數
3.力的單位
◼公斤重(kgw):質量 1 公斤的物體所受到的重力。
◼公克重(gw):質量 1 公克的物體所受到的重力。
◼牛頓(N):使質量 1 公斤的物體產生 1 公尺/秒 2
加速度的
力量,為 SI 制中力的單位。
◼達因(dyne):使質量 1 公克的物體產生 1 公分/秒 2
加速度
的力量。
F k x
S.I(M.K.S.) N N/m m
C.G.S dyne dyne/cm cm
TT
FF
0x = 0x =
F
F
圖 3-3 彈簧伸長或壓縮,受力大
小與變化量成正比關係
圖 3-2 正向力 與 摩擦
力的展示
力
彈簧
變化量
3-53.1 力的基本概念
❑彈簧的串聯(Combination in Series)
1.等效力常數 k :
1 2 3
1 1 1 1
k k k k
= + +
說明:
施一外力 F 拉彈簧組,則每條彈簧的彈力為 F,彈簧組的總伸
長量為每一條彈簧伸常量的加總。
❑彈簧的並聯(Combination in Parallel)
1.等效力常數: 1 2 3k k k k= + +
說明:
施一力 F 於並連彈簧組,則每條彈簧伸長量皆相同,每條的彈
力(恢復力)相加即得總施力 F
F
x
F
x
圖 3-5 彈簧串連後,整體的彈性係
數也會改變
F
x
F
x
圖 3-6 彈簧並聯,整體的彈
性係數也會改變
3-6 靜力平衡 Static Equilibrium
❑彈簧的分割(補充資料)
1.將一彈力常數 k 的彈簧等分 n 段後,每小段的彈簧的彈力常
數: nk
說明:
2.將一彈力常數 k 的彈簧按 m : n 比例分割,彈力常數分別為
m n
k
m
+
 、
m n
k
n
+

說明:
例題1.:虎克定律-基礎題
彈簧的彈力常數為 2 gw/cm,上端固定在天花板,下端懸掛 10gw
的物體,則彈簧伸長量?
答:5cm
類題:將兩條原長為 40(cm)、力常數為 10(gw/cm)的彈簧與重量
20(gw)的鋼珠串起來,固定於間隔為 1(m)的平板上,如圖。不計
鋼珠的體積,則上、下兩條的形變量之比為何?上方 O 點處所受
的彈簧拉力為何?答:11:9 , 110(gw)
範例 演練
O
1(m)
3-73.1 力的基本概念
例題2.:彈簧組-彈簧的並聯與串聯-基礎題
三條完全相同的彈簧,如圖,施 10 kgw 的拉力,其總伸長量為 6
cm,則每個彈簧的彈力常數為若干 kgw/cm? (A) 1.5 (B) 2.5
(C) 3.0 (D) 3.5 (E) 5.0
解:
答:(B)
類題:五根相同的彈簧,長度皆為 10cm,彈力常數 k=100 N/cm。
將之裝置如圖後,受一水平外力 F 作用,總長為 34cm,則 (1)C
彈簧總長為多少? (2)外力大小為何?
答:(1)12cm (2)20N
類題:兩條彈簧,串聯使用時彈力常數為 2 kgw/cm,並聯使用時
彈力常數為 9 kgw/cm。若個別彈力常數分別為 k1、k2 且 k1 > k2,
則(k1,k2)=? 答:(6,3)
類題:如附圖所示,彈力常數 k1=2 kgw/cm,k2=4 kgw/cm,令將
物體右移 3cm,則所需之力為多少 kgw? 答: 18kgw
例題3.:彈簧分段(補充例題)
將力常數為 6 N / cm,長 40 cm 的彈簧分割成 A、B 兩部分,長度
比為 1:3,如圖示,今施力 F 使質量 m 的物體向右移 1 cm,則 F
的值多大?B 彈簧伸長多少?
解:
答:(1)24N (2)3cm
k
k
k
k
k
F
k1 k2
m
A B
3-8 靜力平衡 Static Equilibrium
類題:一均勻彈簧原長 L,彈力常數 k,將此彈簧切成兩段,長
度各為 L1、L2 ·彈力常數分別為 k1、k2 。若 L1 =nL2 ·則 k1 等於
多少呢? 答: 1
1
(1 )k k
n
= +
1. 兩彈簧串聯後,一端固定於牆上,另
一端施一拉力 F,使施力點移動 x 後,
達成平衡狀態(如右圖),此時兩彈簧的
形變量之比 x1:x2 為何?
2. 圖為兩條彈簧的彈力與形變的圖形,則
(A)甲的斜率較大,因此乙的彈力常數比
甲大 (B)乙的力常數為
3
1
cm/gw (C)甲的
力常數為 1cm/gw (D)彈力常數較小者,
表示該彈簧不易伸長或壓縮。
3. 有一條彈簧的力常數為 10(kgw/m),則使該彈簧壓縮 10(cm)
需施力若干?
4. 將六條相同的彈簧(力常數 k)以
右圖的方式連接,則總力常數為
何?
5. 一均勻彈簧水平放置未受力時長度為 1 米,在其上依次以 1
釐米之間隔畫上刻度 o• 1 • 2 • ...... • 99 • 100 。設此彈簧遵守
虎克定律,今將此彈簧 0 刻度的一端掛在天花板上,令另一
端自然下垂,平衡時測得刻度 50 輿 51 相距 1 .1 釐米,則下
列各項中兩刻度間距離最接近 2.3 塵米的是: (A)0 與 2 (B)24
與 26 (C)49 與 51 (D)74 與 76
6. 一彈簧長 20cm 彈力常數為 100N/m。一端懸於
天花板,另一端掛 2.0kg 的重垂,如圖,成平衡
狀態時,彈簧長度為 30cm ·設 g= 10 m/s2
.則重物
加給地板的作用力其量值為(A)0 (B)10N
(C)20N (D)30N (E)50N 0
7. 如圖所示,兩彈簧均相同,彈力常數均為 k .而物重均為 w.
定滑輪均無摩擦,伸長量分別為 L1 及 L2,則 L1: L2= (A)l : 1
(B)2 : 1 (C)l :2 (0)4 : 1 (E)l : 40
8. 將長度相同的 A 、B 兩彈簧串聯後懸掛一重物時,總伸長量
為 x。若 A、B 兩彈簧改用並聯後再懸掛同一重物時,總伸
長量為 y 。 若 x : y 的比值為 r ,求 r 的值
課後 練習題
※
k1 k2
F
30cm
L1
L2
3-93.1 力的基本概念
練習題答案
1. k2:k1 2.A 3.1kgw 4.
6
11
k
5.B 6.B 7.A 8.r  4
PhET 模擬動畫:質量與彈簧
說明:逼真的彈簧實驗室,在彈簧懸掛質量並調整彈簧的強度與阻尼。
甚至可以放慢時間,搬運實驗室到不同星球上。
From PhET 江易原 (2011),台灣
PhET Interactive Simulation
Flash 版:https://goo.gl/cDPSoM
Java 版:https://goo.gl/EnkY2V
羅伯特•虎克(ROBERT HOOKE)傳奇-迄今尚未找到肖像的科學家
英國博物學家、發明家。在物理學研究方面,他提出了描述材料彈性的基本定
律——虎克定律,且提出了萬有引力的平方反比關係。在機械製造方面,他設
計製造了真空泵、顯微鏡和望遠鏡,並將自己用顯微鏡觀察所得寫成《顯微
術》一書;「細胞」的英文:cell,即由他命名。中文翻譯後即稱為細胞。
在新技術發明方面,他發明的很多設備至今仍然在使用,比方說萬向接頭。除
去科學技術,虎克還在城市設計和建築方面有著重要的貢獻。
但真實生活的他是一個嚴重殘缺的人,天生的心肌梗塞,還患有胃痛、頭昏、
失眠、神經衰弱、鼻竇炎、氣喘等諸多毛病,他大嘴、高額、大下巴,還有一
雙凸出的大牛眼,所以被當時的人稱為最醜的科學家。
更由於與牛頓的論爭導致他去世後鮮為人知,近來對虎克的研究逐漸興起。最
後也因其興趣廣泛、貢獻重要而被某些科學史家稱為「倫敦的萊奧納多(達文
西)」。
參考資料
1.Wiki, http://en.wikipedia.org/wiki/Robert_Hooke
2.邱韻如,前人的足跡, http://memo.cgu.edu.tw/yun-
ju/CGUWeb/SciKnow/PhyStory/Hooke.htm
圖 3-7 一藝術家對羅伯特·虎克
的印象畫。迄今尚未有經過驗證
的虎克像。From Wiki
3-10 靜力平衡 Static Equilibrium
3.2 力矩、力偶與轉動平衡
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 說明 力矩的定義
2. 應用 力與力臂的夾角、受力大小、有效力臂,來計
算力矩
3. 理解 計算力矩時候,轉軸必須固定不變
4. 當物體(系統)受到一個以上的力矩作用時候,能夠
計算力矩總和。
❑力矩 Torque
1.概念:使靜止的系統將開始 轉動 或使在轉動中的系統,轉速
將產生 改變 的物理量
2.公式: sinrF = 單位:N-m
◼ 力矩可使物體產生 逆時鐘 方向,或 順時鐘 方向的轉動
◼ 使物體產生逆時針方向轉動的力矩,訂為 正值
◼ 使物體產生順時針方向轉動的力矩,訂為 負值
❑力矩平衡
1.當數個力矩的向量合為零時,物體不會改變其轉動狀態,稱此
數個力矩達成力矩平衡。
向量式: =0 +逆時針 順時針 純量式:  =逆時針 順時針
補充資料:普通物理學中的力矩-力臂與力的外積
右手螺旋定則:以右手四指伸直指向 r,然後四指像 F 方向彎
曲,拇指所指方向是力矩方向➔向量外積
ˆˆ ˆ
i j k
i j k
i j k
r F r r r
F F F
 =  =
圖 3-8 力矩概念示意圖
圖 3-9 力矩外積示意圖
3-113.2 力矩、力偶與轉動平衡
❑力偶矩(Moment of Couple)
1.力偶(Couple):一對大小相等,方向相反的平行力,不作用在同
一直線上
2.力偶的力矩成為力偶矩 1 2( )F d d =  +
◼ 力偶對於物體 沒有移動的作用 ,僅有純粹的轉動
◼ 力偶矩與 轉軸的位置 無關
3.應用:汽車方向盤、水龍頭
PhET 模擬動畫:力矩
說明:研究力矩如何導致物體旋轉
PhET Interactive Simulation
https://phet.colorado.edu/sims/rotation/torque_zh_TW.jar
例題9.:力矩平衡-基礎題
如圖所示,質量不計的輕桿,其長度為 3 公尺,且 B 點為輕桿
的中點。今輕桿的一端固定在地面的樞紐上(O 點),另一端懸掛
25 公斤重的物體 W,而在中點 B 處施一水平拉力,恰可使輕桿
保持力矩平衡,則:(1)重物 W 對 O 點的力矩量值為何? (2)人
所施的拉力量值為何
解:
答:
75 50
(1) ( ) (2) ( )
2 3
kgw m kgw m 
類題:如圖,木棒重量不計,一端掛以重 20 N 的重物,今在距
範例 演練
p
F
F
d1 d2
圖 3-10 力偶矩示意圖
T
60o
A
B
20N
60o
B
WO
3-12 靜力平衡 Static Equilibrium
A 端
3
1
棒長處之 B 點以水平繩施力使之平衡,則繩子張力多大?
答:60 3 N
例題10.:力矩平衡
一車輪半徑 r,重量為 W,若欲使其滾上高度為 r/5 階,如圖,則
施力於輪緣所需之最小力為______。
解:
答案:3W/10
類題:一輪重 200 公斤,半徑 r = 10 cm ,欲使此輪滾上高 h = 4
cm 的台階:(1)最小水平推力為多少? (2)若此水平推力通過輪
心,則最小值為多少呢? (3)所需之最小力為多少呢? 答:(1)
100 kgw (2) 800/3 kgw (3) 80 kgw
例題11.:人體物理學-(2000 年上海高考試題,普物練習題改)
右圖為人手臂骨骼與肌肉的生理結構示意圖,手上托著重為 G 的
物體.(1)在虛線框中畫出前臂受力的示意圖(手、手腕、尺骨和
撓骨看成一個整體,所受重力不計,圖中 O 點看作固定轉動軸,
O 點受力可以不畫).(2)根據圖中尺規估算出二頭肌此時的收縮
力約為___________.
3-133.2 力矩、力偶與轉動平衡
答案:(1)圖略(2)8G
類題:如圖所示,該女子想將身體撐起,至少
要出多少力量?
1. 一長度為 d,質量可以略去的細桿,其中心點
O 固定,兩端各置有質量 m 及 2m 的質點,細
桿與鉛垂方向之夾角為  。如圖所示。設重力
加速度為 g,則重力對 O 點所產生的力矩之量
值為多少?
2. 一輪子重量為 50(kgw),今施一力 F 將輪
子滾過階梯,如右圖,則(1)拉力 F 的最小
值為何?(2)若施力方向與施力點為任意
的,則使輪子滾過階梯施力最小值為何?
3. 右圖是從前市場中常用的桿秤。已知秤錘
的重量為 w1,秤盤的重量為 w2,則力矩平衡的情況下,以 p
點為參考點,計算秤錘重量的力矩為何? (2)秤盤重量的力
矩為何? (3)秤盤內的蔬菜重量為何?
4. 如圖所示,一長度為 L,重量 W 的均勻木
棒 AB 放在一平台上,在 A 端施予與棒重
相同的力,若要保持 B 端與平台接觸,則
A 端突出邊緣之最長多少呢?
5. 如圖,均勻木桿長度 10 m,質
量 100kg ,一物質量 80kg 需置
於何處才能使木桿保持平衡?
6. 如圖所示,重為 600N 的均勻木板擱在
相距為 2.0 m 的兩堵豎直牆之間,一個
重為 800N 的人站在離左牆 0.5m 處,
求左、右兩堵牆對木板的正向力大小?
練習題答案
1.
2
1
mgdsinθ 2. (1)
3
50
kgw (2)15kgw 3. (1)-bw1 (2)+aw2
課後 練習題
F
6(cm)
60(cm)
AB
F
?
A B
4(m)
2(m)
0.5(m)
3-14 靜力平衡 Static Equilibrium
(3) w= 1 2bw aw
a
-
4.L/4 5. 離 B 點 2.75m 6.900N,500N
阿基米德(希臘語:ΑΡΧΙΜΉΔΗΣ, ARCHIMEDES)傳奇-神話
中的百手巨人
古希臘最富有傳奇色彩哲學家、數學家、物理學家、科學家。相信大都知道他
在洗澡時想出判別「真假皇冠」方法的故事,同時他將這個發現進一步總結出
浮力理論,並寫在他的《浮體論》著作裡,為後來的流體靜力學建立了基本的
原理。
當時歐洲已經開始使用簡單機械,譬如:螺絲、滑車、槓桿、齒輪等。阿基米
德花了許多時間去研究,也是第一個針對「槓桿原理」和「力矩」進行科學研
究,並宣稱:「給我一個支點,我就可以撬動整個地球。」
公元三世紀末羅馬帝國派遣軍隊軍進攻敘拉古,阿基米德眼見國土危急,於是
他絞盡腦汁,日以繼夜的發明禦敵武器。連大將軍馬塞拉斯都苦笑的承認:
「這是一場羅馬艦隊與阿基米德一人的戰爭」、「阿基米德是神話中的百手巨
人」。
公元前 212 年敘拉古終於被羅馬軍隊攻陷,阿基米德正在自家宅前的地上畫圖
研究幾何問題,一個羅馬戰士走近沈思中的阿基米德,並把地上所畫的圖形踩
壞了。阿基米德說:「站開些,別踩壞我的圖形!」戰士一聽十分生氣,於是
拔出刀來,朝阿基米德身上刺下去,這位偉大的科學家就一命嗚呼了
參考資料
1.Wiki, http://en.wikipedia.org/wiki/Robert_Hooke
2.邱韻如,前人的足跡, http://memo.cgu.edu.tw/yun-
ju/CGUWeb/SciKnow/PhyStory/Hooke.htm
3.科學教授,故鄉出版社。
4.郭奕玲、沈慧君著:物理學演義,凡異出版社。
圖 3-11 阿基米德油畫
From
http://archimedes2.mpiwg-
berlin.mpg.de/archimedes_t
emplates/popup.htm
3-153.3 靜力平衡的條件
3.3 靜力平衡的條件
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 知道物體(系統)保持靜力平衡,所需要的條件-合力
為零,合力矩為零
❑兩力的平衡
1.兩個力量同時作用在同一物體上,使其維持靜力平衡狀態
◼ 兩力大小 相等 ,方向 相反
◼ 作用在 同一線上
❑作用於一點的三力平衡
1.說明:三個力量 F1、F2、F3 同時作用在同一點(或物體)上,使其
維持靜止狀態➔合力為零
1 2 3 0F F F+ + =
◼ 三力作用在 同一點
◼ 任兩力的合力的大小與第三力的大小 相等 ,方向 相反
◼ 三力必在 同一平面上
2.幾何意義:三力之合力為零,可形成封閉的三角形
31 2
1 2 3sin sin sin
FF F
  
= =
說明:
圖 3-12 雙力平衡的示
意:只要兩個力量在同一
直線上,大小相等,則該
物體必然靜止
圖 3-13 受三個方向,不同數量砝
碼拉扯,達成平衡後,可發現受
力大小與夾角有各自對應數學關
係-正弦定律
3-16 靜力平衡 Static Equilibrium
3.解析法:在力平面上,取一正交座標系統,取分量
◼ X 軸:F1x,F2x,F3x,F4x,….
1 2 3 0x x xF F F+ + =
◼ Y 軸:F1y,F2y,F3y,Fyx,….
1 2 3 0y y yF F F+ + =
❑靜力平衡的條件(The condition of Static Equilibrium)
1.定義:靜止的物體,受到數個外力的作用,仍然保持靜止的物
理狀態
2.靜力平衡的條件可區分為 移動平衡 與 轉動平衡 。
◼轉動平衡:原為靜止的物體受到數個外力的作用,仍然能夠
保持 不轉動 的狀態
說明:物體處於轉動平衡時,則以任何一點當轉軸,系統力
矩和都必須為 零 ,即
1 2 0  = + + =
◼移動平衡:原為靜止的物體受到數個外力的作用,仍然能夠
保持 不移動 的狀態
說明:物體處於移動平衡時,所受合力必須為 零 。即
1 2
0
0
0
x
y
F
F F F
F
=
= + + =
=



PhET 模擬動畫:力與運動的相互關係
說明:探索力是如在拔河比賽中,或在推冰箱、推條板箱、推人時,進行
作用。加上一個作用力,看看該作用力如何讓物體移動。可以改變摩擦
力,看看會怎麼影響物體的運動。From PhET 台灣
PhET Interactive Simulation
http://phet.colorado.edu/sims/forces-and-motion-basics/forces-
and-motion-basics_zh_TW.jar
圖 3-14 用解析座標法討論三力平衡
3-173.3 靜力平衡的條件
例題7.:基本題-三力平衡
以輕繩懸吊一重物在 A 點施水平力 10 N,則輕繩偏離鉛直線 37,
若欲偏離 53,則水平施力應多大?
答: 160/9 (N)
類題:如圖一球重 W,置於一鉛直牆與斜面間(兩者夾角 53
。
)而
呈平衡下列敘述何者正確?(A)球所受之外力有三個 (B)球所受
淨力為零 (C)牆施於球之力為
3
4
W
(D)斜面作用於球之力為
5
4
W
(E)斜面作用於球之力為
5
3
W
。答:ABCD
類題:某壓榨機的結構如圖所示,其中 B 為固定絞鏈,C 為質量
可忽略不計的滑塊,通過滑輪可沿光滑壁上下移動,D 為被壓榨
的物體。當在鉸鏈 A 處施予一垂直於壁的作用力 F 時(向左),物
體 D 所受的作用力等於______. 答案:5F
題8.:多重物體的三力平衡-經典題
兩相同的光滑球體重量皆為 2kgw,截面半徑為 r,置於內壁光
滑的長方體容器中,容器的寬度與長度分別為 3r 與 2r,其橫截
面如圖所示。求球體與容器底部、容器壁以及兩球體間的作用力
量值。
解:
答:
2 4
(1)4 (2) (3)
3 3
kgw kgw kgw
範例 演練
3r
F
F
r
53o
3-18 靜力平衡 Static Equilibrium
類題:將三個半徑皆為 R,質量為 m 的光滑小球靜置於半徑為
3R 的大碗內,如右圖所示,求:(1)B、C 兩球之間的作用力?
(2)A、B 兩球之間的作用力?(3)A 球作用於碗壁的力?答:
(1) (2) (3) 3
3 3
mg mg
mg
例題9.:三力平衡-懸繩
將一條粗細均勻的繩子(重量 W),懸掛於天花板下,如圖所示。
(1)繩子對天花板接點處 P 的作用力為何?
(2)繩子在 Q 點處的張力量值為何?
答:(1) (2)
2sin 2tan
w w
 
類題:均勻之粗繩重量為 W,懸掛在兩鉛直的壁間而成平衡,如
圖所示。則此時最低點的繩子張力為何? 答: W
25
12
例題10.:定滑輪-基礎題
如圖所示,固定光滑斜面的傾斜角為 30°,物體 A 重 2.4kgw 置
於斜面上,以細線連接跨過滑輪,線的下端接物體 B,滑輪的摩
擦力可以忽略。(1)物體 A 垂直作用於斜面的力為何 ?(2)欲使物
體 A 靜止於斜面上,則物 B 重多少 kgw ?
答:(1)1.2 3 kgw (2) 1.2 kgw
  P
Q
B
C
A
53o
37o
3-193.3 靜力平衡的條件
類題:光滑之直角雙斜坡,其中左面坡度為  ,斜面上之 m1 及
m2 物體以輕繩繞過定滑輪而呈平衡,如圖,則兩物質量之比值
2
1
m
m
為何?答:cotθ
例題11.:靜力平衡-基礎題
一木棒長 L,其重量可以忽略,在中點處懸一重量為 W 的物體,
一端以一樞紐固定於牆上,另一端用繩以 45∘角懸於牆上使其平
衡,求:(1)繩的張力 T (2)若考慮均勻棒重 W,則如何?
答:(1)
2
2
T W=
類題:如圖,一木棒長 L(重量不計),在距離
3
2
L 處懸一物重 W,
一端以樞鈕固定牆上,另一端用細繩以與水平成 30夾角懸於牆
上使其平衡,則牆上樞鈕作用於棒之力量值為______答案:
13
3
W
1.大小與重量皆相等的三個光滑圓柱堆於一溝中,如圖所示。若
每個圓柱的重量均為 W、半徑為 R,則(1)圓柱 C 與溝底間的作
用力量值為何? (2) B、C 兩圓柱間的作用力量值為何? (3)圓柱
A 與溝壁間的作用力量值為何?
課後 練習題
A
B
C
R

m1
m2
W
300
450
3-20 靜力平衡 Static Equilibrium
2.如圖所示,兩個重都為 G、半徑都為 r
的光滑均勻小圓柱,靠放在半徑為
R(R>2r)的弧形凹面內,處於靜止狀態.
試求凹面對小圓柱的彈力及小圓柱相互
間的彈力大小?
3.長為 L、彈力常數為 k 之輕彈簧,固定其上下兩端鉛直懸掛
之,今於其中點處施一水平力 F,使彈簧之各段與鉛直線成
37°角後平衡,則 F 之量值為若干?
4.長度為 L 質量可以略去的輕質橫桿,以力
常數為 k 的彈簧懸吊於天花板下。一重量
為 W 的重物掛於離橫桿一端 L/3 處,如圖
所示。設 W= kL
2
1
,在靜力平衡之情況
下,二彈簧相互平行,求:橫桿與水平方
向之夾角?
5.一物重 10 公斤,以細繩及彈簧吊起平
衡,如右圖所示。設彈簧原長為 1.5 公
分,力常數為 800 公斤重/公尺,細繩較
長者長度為 4 公分,則較長細繩上的張力
為多少公斤重?
6.重量 w 的木塊置於光滑斜面上,木塊一端以細繩固定於牆面
上,如圖,繩之張力與斜面對木塊的正向力值的比為何?
7.如圖,一根質量均勻的木棒擱在杯子上,
木棒重量 w,木棒和杯子都是光滑的。若
1
AB BC
3
= ,則杯子 B 點對木棒的作用力
為多少?
8. 一均勻木棍重量為 1.6 kgw,長度為 1.2
m ,斜靠在半徑 r 為 0.4 m 的光滑固定
半球面上,如圖。若棍與粗糙地面的夾
角為 30 度,則木棍作用在球面之力為多
少 kgw?
考古題-大學聯考
9.一均勻圓球置於一水平 V 形槽中,其截
面如圖所示。球與槽壁面間無摩擦力,則
球作用於右壁之力 FR 與作用於左壁之力
FL 之量值比值 FR/FL 為__________。
A
B
C 60o
※

W
30o
30o
30o
3-213.3 靜力平衡的條件
他山之石-大陸高考
10. 如圖所示,光滑的半球形物體固定在水準
地面上,球心正上方有一光滑的小滑輪,輕
繩的一端系一小球.靠放在半球上的 A 點,
另一端繞過定滑輪後用力拉住,使小球靜
止.現緩慢地拉繩,在使小球使球面由 A 到
半球的頂點 B 的過程中,半球對小球的支援
力 N 和繩對小球的拉力 T 的大小變化情況是? (A)N 變大,T
變小(B)N 變小,T 變大 (C)N 變小,T 先變小後變大
(D)N 不變,T 變小
11. 如圖所示,相距 4m 的兩根柱子上拴著一
根 5m 長的細繩,細繩上有一光滑的小滑
輪,吊著 180N 的重物,靜止時 AO、BO 繩
所受的拉力各是多大?
練習題答案
1. (1)3W (2) W
3
34
(3) W
3
3
2.
r)R(R
rG
,
r)R(R
r)G(R
22 −−
−
3.
10
3kL
4. 1 1
sin ( )
6
 −
= 5.300 6. 1:1 7. w/3 8.1.21
kgw 9.
sin
sin
R
L
F
F


= 10.D 11.150N,150N
※
3-22 靜力平衡 Static Equilibrium
3.4 重心
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 解釋物體(系統)重心的意義
2. 解釋物體重心與物體穩定度的關係
3. 根據物體(系統)中各質點的位置,求出物體(系統)
的重心
❑重心(Center of Gravity,C.G.):
1.定義:系統(物體)各部分重力之合力的作用點,施力於該點
上,系統可達成平衡狀態
1
圖 3-15 鉛筆支撐點的上方恰巧是 該系統(硬幣+叉子)的重心
2.特性
◼ 重心可以視為系統(物體)中各質點重量的 集中點
◼ 重心位置只有 一個 ,重心不一定在系統(物體)內部
◼ 重心位置由系統(物體)質點分布狀況來決定。
圖 3-17 人體重心會隨人體姿態改變,但在維持平衡的狀態下,重心不會
超出腳掌範圍。
◼ 重心位置與 座標原點的選擇 無關
◼ 均勻重力場中,剛體的重心不因剛體位置、方向改變而變更
位置。(剛體意指 體積、外型無法改變的物質)
◼ 在無重力場中,重心沒有意義。
1
圖片來自:http://ssrsbstaff.ednet.ns.ca/jcroft2/images/experiment.jpg
圖 3-16 平衡鳥玩具就是一個重心
在鳥嘴上,而不在身體內部的最佳
範例
3-233.4 重心
3.如何尋找系統(物體)重心?
◼ 規則形狀且密度均勻的物體,重心位置在於其 幾何中心
密度均勻,形狀具有幾何對稱性的物體,在均勻的重力場
中,其重心的位置在幾何對稱點上,如下列各圖
圖 3-18 圖 3 18 均勻分佈的規則物體的重心在幾何中心處
◼ 不規則物體-利用懸掛方式 尋找重心
說明:重心必在懸掛點的 正下方
兩懸掛點的鉛直連線的交點必為 重心
4.系統(物體)重心位置的數學方程
◼ 雙質點系統
x2
x1
W2
W1
說明:
B A
A C
圖 3-19 用懸掛的方式,可
以找出物體的重心
3-24 靜力平衡 Static Equilibrium
◼ 延伸至多質點系統
X 軸上的重心 1 1 2 2 3 3
1 2 3
n n
cg
n
w x w x w x w x
X
w w w w
+ + + +
=
+ + + +
y 軸上的重心 1 1 2 2 3 3
1 2 3
n n
cg
n
w y w y w y w y
Y
w w w w
+ + + +
=
+ + + +
5.重心的位置與系統的 穩定度 有關
◼ 穩定平衡(Stable Equilibrium)
受外力擾動時,重心位置升高,且重心未超過底面積範圍。
當擾動的外力消失後,物體回復到原狀的情形。
◼ 不穩定平衡(Unstable Equilibrium)
當外力擾動物體時,重心位置降低,且重心超過底面積範
圍,物體自動趨向擾動方向的情形。
◼ 隨遇平衡(Neutral Equilibrium)
當物體受到外力擾動,重心不升高亦不降低,重心恆在底面
積範圍之內,物體平衡於新位置的情形。
◼ 是否平衡?由重心位置與系統接觸面積有關
平衡小玩偶
竹籤、熱熔膠、紙黏土..就可
製作平衡小玩偶,挑戰重力
參考資料
http://www.sci-
experiments.com/center_of_grav
ity/CenterOfGravity.html
1 1(x , y )
2 2(x , y )
3 3(x , y )
1w
2w
3w
G G(x , y )
W
y
x0
3-253.4 重心
PhET 模擬動畫:平衡
說明:在蹺蹺板上放置物品的過程中,學習平衡的觀念,並試著在測驗遊
戲中平衡蹺蹺板。From PhET 江易原 (2011),台灣
PhET Interactive Simulation
https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing-
act_en.html
例題12.:求系統重心-基礎題
如右圖,邊長為 1.0 公尺的正三角形的三頂點上各置有重量為
0.2kgw、0.6kgw、0.1kgw 的小物體,求此組合物體的重心位置。
解:
答: (0.44m,0.58m)
類題:已知一均勻 L 型版,各邊常如圖所示,單位均為 cm,求此
板重心位置座標為何?答: (13/7,27/7)
例題13.:不規則物體的重心
把一粗細均勻的鐵絲彎成三邊等長之 U 形,將一底端用繩吊起如
圖,則平衡時傾斜角 θ 之正切值多少?
答:2/3
範例 演練

2
2
6
10
3-26 靜力平衡 Static Equilibrium
類題:將一均勻鋼絲彎成一 U 字形,彎角處均成 90,三邊等
長,吊掛如下圖而成平衡時,求 tan =? 3/4
例題14.:重心與平衡-木塊堆疊問題
如右圖,A、B、C 三均勻木塊長度均為 L,重量皆相同,將三木
塊不黏貼住,往上重疊,彼此錯開一距離 d,欲保持平衡,則圖中
的 d 的最大值為?(以 L 表示)
答:L/3
類題:形狀完全相同,質量均為 m 的均勻木塊,長度為 L,今作
等距參差推置,如圖所示,若 x=L/8 ,則最多可推多少塊? 答:
8 塊
類題:長度為 L 的磚頭四塊,每塊磚都伸出其下磚塊之外圍。若
此系統平衡,則其最大伸出量為若干? 答: 11L/12

A
B
Cd
3-273.4 重心
例題15.:系統重心的移動-進階題
一均勻的圓版,若割去半徑為 R/2 的內切圓,則剩下部分的重心位
置為何?
解:
答:距原質心 R/6
*類題:有一質量均勻之原版,如圖挖去三個小圓面積,若已知
小圓半徑為 r,則斜線部分之新重心距 O 點
類題:對角線長為 之均質正方形薄紙褶為如右圖時,其重心距
正方形薄紙中心為: (A) 
21
1
(B) 
32
1
(C) 
36
1
(D) 
38
1
(E)

48
1
。 答:E
例題16.:重心與平衡
高 0.4 m 寬 0.3 m 的常方體均勻木箱立於斜面上,當斜面逐漸增
大於何種角度後木箱傾倒呢?
答:37 度
類題:厚 5cm,長 15cm 的磚塊,重疊在 30 度的斜坡上(不滑
動),請問可以最多可疊多少塊? 答:5 塊

0.3
0.4
3-28 靜力平衡 Static Equilibrium
1.長度為 3m、4m、5m 的三根相同質量的均勻木棒圍成一直角三角
形,如圖所示。若以直角三角形的直角頂為座標原點,則重心座
標(以米為單位)為何?
2.自邊長為 6 公分,質料均勻之正三角形 ABC 木板中裁去三角形
ABO 部分後(O 為三角形之重心),則剩餘木板 ACBO 之重心距
原三角形重心 O 的距離為何?
3.三個完全相同的均勻木塊,長度為 L,高度為 d,依序相疊。(1)
若選取直角坐標系如圖,則木塊系統質心之坐標為何?(2)在能保
持平衡的條件下,圖中 a 的最大值為何?(以 L、d、a 表示之)
4.有一質量均勻分佈的圓形薄板,若將其中央挖掉一個小圓,則薄
板的餘下部分? (A)重力減小,重心隨挖下的小圓板移走了
(B)重力和重心都沒改變 (C)重力減小,重心位置沒有改變
(D)重力減小,重心不存在了
練習題答案
1.
3
4
( ,1) 2.
3
3
公分 3. (1)(
2
L
+
5
3
a
,
3
2
d
) (2)
28
3L
4.C
課後 練習題
記得生日當天要跟媽媽說謝謝
女性懷孕之後,腹部漸漸隆起,體型開始
改變,身體的重心開始外移,使媽媽難以
掌握,常會有重心不穩,而造成意外。
同時懷孕會因為特定激素的分泌,可以使
脊髓骨更柔軟以便承受嬰兒的重量,避免
身體重心過度前傾。
之後,只要正常休息與適度運動,脊椎就
會恢復正常,只能說女生懷胎 10 月.是甜
蜜的負擔。...也難怪高齡女性懷孕是不可
預知的風險
4
5
3
a
2a
3a
3-293.5 摩擦力
3.5 摩擦力
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 區分靜摩擦力與動摩擦力。
2. 判斷 摩擦力的方向與大小
3. 解釋摩擦力與正向力、接觸面性質的關聯
4. 應用最大靜摩擦力、動摩擦力方程式。
❑摩擦力 Friction
1.數學定義式的起源:1699 年,法國科學家 Guillaume Amontons
研究「機器中因為摩擦產生的損耗」,而找出經驗關係式,用來
描述摩擦力。
2.定義:物體在另外一物體上 運動 (或 傾向運動 ),出現
阻止兩物體做相對運動的力
3.摩擦係數 (coefficient of friction ,COF)
◼ 無單位的物理量,是「兩接觸」面之間的摩擦力與正向力的
比值,習慣用  表示。
◼ 由兩物體的接觸面性質( 材質 、 粗糙程度 、 溫度 …等)
決定摩擦係數的大小,量值大於零。(古典力學)
◼ 常見的摩擦係數列表
物質 靜摩擦係數 滑動摩擦係數
鎳-鎳 1.10 0.53
鋼-鋼 0.7 0.5
輪胎-結冰路面 0.3 0.02
輪胎-乾燥路面 1.0 0.5
冰-冰 0.05 0.04
木-木 0.35 0.04
4.靜摩擦力(static friction)
◼ 定義:兩物體 受力作用 而呈現 相對靜止 時,互相存在的
摩擦力。
◼ 最大靜摩擦力: s s sF N = :靜摩擦係數
當外在施力大於物體與接觸面之間的最大靜摩擦力時候,物
體開始移動
◼ 測定物體與接觸面之間的靜摩擦係數
將物體置於可以改變角度的傾斜平面,當角度增大至某特殊
角度 時候,物體開始下滑
圖 3-20 在高中物理範圍內,摩擦力
的起因來自接觸面不平整,實際上來
自原子之間的電磁作用力。
接觸面的凹凸不平造成許多接觸點,
被接觸面之間的原子電磁作用力而熔
接在一起。當物體在另一物體開始移
動時候,這些微小的熔合點會斷裂並
不斷的重組,最後形成摩擦力。而熔
接點的數量來自於接觸面上方物體的
正向力。
圖片來源: https://bit.ly/2L2pCbw
F
N
W
sf
圖 3-21 摩擦力的示意
3-30 靜力平衡 Static Equilibrium
5.動摩擦力(kinetic friction)
◼ 定義:兩物體 相對滑動 時,相互存在的摩擦力。
◼ 動摩擦力: k k kF N = :動摩擦係數
◼ 測定物體與接觸面之間的動摩擦係數
PhET 模擬動畫:力與運動-2
說明:本單元探討當您試著推動檔案櫃時,力是如何作用。在檔案櫃施加一
個力,並觀察摩擦力變化。
。From PhET 潘建宏 (2010),台灣
PhET Interactive Simulation
https://phet.colorado.edu/sims/motion-series/forces-and-
motion_zh_TW.jar
課外補充:NEGATIVE COEFFICIENT OF FRICTION?!
2012 年一項發表於 Nature 雜誌的獨立研究發現負摩擦係數的存在-實驗結果
發現使用原子力學顯微鏡(AFM)觀察石墨稀,在某些情況下,探針與石墨
稀原子附著力增強時,探針與石墨稀之間的摩擦力反而減小。
也就是在奈米尺度(nanoscale),摩擦力不再與正向力成線性關係,而是非
線性關係。這違反了古典力學中對於摩擦力的認知-正向力增加將導致動摩
擦力增加。故,在數學方程中,可視為負摩擦係數
相關細節可以參考:
Deng, Zhao; et al. (October 14, 2012), "Adhesion-dependent negative friction
coefficient on chemically modified graphite at the nanoscale", Nature, retrieved
November 18, 2012, lay summary – R&D Magazine (October 17, 2012)
http://www.nature.com/nmat/journal/v11/n12/full/nmat3452.html
靜止 滑動
摩擦力f
外力 F
圖 3-22 摩擦力與外力的關係圖

3-313.5 摩擦力
例題3.:摩擦力與正向力-基礎題
物體重 115kgw,靜摩擦係數s=0.2,與水平成 37施一斜拉力 F,
求能拉動物體的最小 F 值。
解:
答:25kgw
類題:右圖中,一木塊 A 重 100nt,其和平面間之靜之摩擦係數為
0.30,物重 W=20nt 時系統平衡,則作用於物體之靜摩擦力量值為
若干(N)?欲使系統平衡則 W 之最大量值為若干? 答:(1) 20 (2)
30
例題4.:梯子的平衡問題
如右圖,長度為 L 的梯子斜靠在光滑的牆壁上,梯子與地面夾角
為 60 度,一人體重 50kgw 站在梯子上距梯子底端 L/3 處,若人稍
往上爬,梯子將滑動,則梯與地面的靜摩擦係數是多少?
解:
類題:若一梯子長 L ,重量可不計,靠在牆與地上,如圖所
示。牆面光滑。一個重 W 的人立於梯的中間,問:(1)梯子與牆
的作用力為何?(2)梯子與地面的作用力為何?(3)若人稍往上一
爬,梯子便開始下滑,由此計算梯子與地面的靜摩擦係數為若
干?
答:(1)
2
tanW
(2) 4tan
2
2
+
W
(3)
2
1
tanθ
範例 演練
37
115kgw
F
A
45
W
3-32 靜力平衡 Static Equilibrium
例題5.曲面上的摩擦力
螞蟻在半徑 R 的碗中,沿碗壁上爬,若螞蟻與碗壁的摩擦係數為
3 ,則此螞蟻可爬升距碗底的最大鉛直高度為何?此時正向力
大小為何?
解:
答:R/2
類題:如圖,木塊在大球面上維持靜止時,其所在位置之半徑與
鉛直線所成之最大夾角為,則彈珠與球面的靜摩擦係數為多少
呢? 答:tan 
例題6.:鉛直面的摩擦力
質量為 m 的物體,靠於鉛直牆上。物體與牆壁之間的摩擦係數為
s,今施一水平力量 F 與物體上,使物體不滑下。則牆壁施於物
體的合力為多少?
解:
答: 2
1 sF +
類題:A、B 兩物體重量分別為 W1 、W2,施一水平力 F 可以兩
物體靠在牆壁上不滑下。則(1)A 所受的摩擦力多少? (2)B 與牆
壁間之靜摩擦係數的範圍? 答:(1)W1 (2) 1 2
s
W W
F

+

mF
BF A
3-333.5 摩擦力
例題7.:繩子的摩擦
有一粗糙的平台,其邊緣為一斜角 30°的光滑斜面,今將一條均質
繩置放其上,如附圖所示,若繩與平台間之靜摩擦係數為
4
1
,則在
光滑斜面上的長度為全長的______倍時,恰可使繩沿光滑斜面下
滑。
答案:
3
1
類題:如圖均勻柔軟之繩長 質量 m,當 
4
1
在斜面上時,繩子靜
止,則繩與接觸面間之摩擦力為______,當 
3
2
在斜面上時,恰
將下滑,則繩與接觸面間之靜摩擦係數為______。 答
案:(1)0.2mg;(2) 8/11
例題8.:滑動與傾倒
右圖中的均勻長方體木塊置於地板上,其靜摩擦係數為0.2,則所
施的最大水平力F的位置應如何,方可使木塊不滑動亦不致於傾
倒?
答:1.5 m
類題:重 2 公斤的立方體(長寬高均為 8 公分)物體,靜置於靜摩
擦係數為 0.7 的水平面上,在物體上方邊緣中點施水平力,若施
力漸增,則物體會先翻倒或會先滑動?
3-34 靜力平衡 Static Equilibrium
例題9.:斜面與摩擦力的關係
傾斜角為 30 度的固定斜面上放置重 2kgw 的物體,物體和斜面之
間的靜摩擦係數為 0.4。今施以平行斜面向上的力使物體靜止在斜
面上,求此力的量值範圍
解:
類題:質量 0.7 公斤之某物體靜置於可調斜面上,當傾斜角由 0°
漸增至 37°時,物體開始下滑。若將角度調至 45°,並以水平力 F
作用於物體上,欲使物體保持靜止,則此力的量值範圍為何?
答:0.98(N)  F  48 (N)
1.一木塊A重 100 牛頓,其和水平桌面靜摩擦係數為0.3,則(1)物
重W=20 N時系統保持平衡,A物體的靜摩擦力為何? (2)欲使
系統保持平衡,W的最大值為若干?
2.一條質料均勻的繩子,其每公尺的重量
為ρ公斤重。今將該繩子一部份置於桌
面,另一部份垂於桌緣,如圖所示。在
繩子靜止的情形下,問(1)桌面施於繩子
的靜摩擦力量值為何?(2)桌面與繩子間的
靜摩擦係數至少為何?
3.有一條質料均勻的繩子靜靜的停在斜坡
上,如圖所示。若所有接觸面的靜摩擦係
數都相同,則靜摩擦係數至少為何?
4.寬 3 公分、高 4 公分的物體靜置於靜摩擦係數為 0.5 的斜面
上,若斜面斜角緩慢增加,則該物體先下滑或先傾倒?
5.重 2 公斤的立方體(長寬高均為 8 公分)物體,靜置於靜摩擦係數
為 0.7 的水平面上,在物體上方邊緣中點施水平力,若施力漸
課後 練習題
3-353.5 摩擦力
增,則物體會先翻倒或會先滑動?
6.將重量皆為 w 的兩木塊 A 與 B 重疊後,靜置於光滑水平桌面
上,如右圖所示,則 (A)木塊 A 施於木塊 B 的力,其方向與水
平面夾角為 30° (B)木塊 A 施於木塊 B 的摩擦力其量值為 w (C)
兩木塊間的摩擦力不一定為最大靜摩擦力 (D)桌面施於木塊 B
的摩擦力正比於 A、B 的總重量 (E)桌面施於木塊 B 的正向力
量值為 2w。
7.一質量不計的均勻樓梯長 L,以 37°角斜倚在光滑牆壁上,其底
端與地面之靜摩擦係數為 0.5,有一質量 2M 之小孩沿著梯子上
爬,此小孩可站在梯上距地之最大高度為何?
8.一小蟲在半徑為 R 之碗壁沿壁上爬,若蟲與碗壁間靜摩擦係數
為  ,則小蟲可爬升距碗底之最大鉛直高度為若干?
9.如右圖所示,斜角為 37∘的固定斜面,
物體 B 以輕繩繫住,各接觸面間的靜摩
擦係數均為 0.5,物體 A 的重量為 W,
則右圖恰可成平衡時,B 的重量為何?
10. 右圖所示物體重 P,夾在木板和木板
壁之間。在木板上用水平力 F 緊壓木板,使物
體不致下滑,如果物體和木板及木板壁間的靜
摩擦係數都等於 0.25,則力 F 至少應大於
(A)P/2 (B) P (C) 2P (D) 4P (E) P/4。
11. 如圖所示,木塊放在粗糙的水準桌面上,外力 F1、F2 沿水準
方向作用在木塊上,木塊處於靜
止狀態,其中 F1=10N,F2=2N.若
撤去力 F1,則木塊受到的摩擦力
(A)8N,方向向右 (B)8N,方向向左 (C)2N,方向向右 (D)2N,
方向向左
練習題答案
1.(1)20N (2)30N 2.(1)bρ kgw (2)
a
b
3.
3 2
a
a b+
4.
mh 5.1 5.先翻倒 6.CE 7.
15
8L
8. R(1-
2
1
1 +
)
9. w
4
1
10.C 11.C
3-36 靜力平衡 Static Equilibrium
3.6 靜力學應用實例
❑簡單機械 Simple machine
1.機械:凡能使我們省力或得到方便的工具,都可稱為「機械」。
說明:
省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向)
絕對不能省功,也不會產生功,而只能傳遞或轉換功和能。
2.常用的機械大都是由 槓桿 、 輪軸 、 滑輪 以及 斜面 等幾種
基本元件組合而成的。上述的幾種元件,可稱之為「簡單機械」。
❑槓桿 lever
1.凡可繞著一固定點而轉動的硬棒,均可視為「槓桿」。
2.支點:槓桿轉動時所繞的固定點即為「支點」。
3.吾人施於槓桿上的力,稱為「施力」。施力的作用線到支點的垂
直距離,叫做「施力臂」。
抗力與抗力臂:槓桿所受阻力,稱為「抗力」。抗力的作用線到
支點的垂直距離,叫做「抗力臂」。
4.槓桿的種類:根據支點、施力點、抗力點的相關位置可區分成
下列三種。
◼ 第一類槓桿:支點位於施力點
與抗力點之間:剪刀及拔釘鎚
即屬於此類槓桿。
◼ 第二類槓桿:抗力點位於支點
及施力點之間:手推車、胡桃
鉗、開瓶器、裁紙刀即屬此類
槓桿。
優點在於可以較小力量舉起或
移動較重的重物。
◼ 第三類槓桿:施力點位於支點及抗力點之間:彎曲在肘部的
手臂、鑷子、筷子、掃帚即屬此類槓桿。優點在於增加施力
所推動物體的速度,所移動物體的距離較第二類槓桿所移動
的距離遠。
圖 3-24 手臂把啞鈴舉起並平
衡,可視為第三類槓桿應用
From: Young 版 普物
圖 3-23 槓桿示意
3-373.6 靜力學應用實例
❑輪軸 wheel and axis
1.由兩個半徑不等的圓輪,固定在同一軸心上,這種機械稱為輪
軸。
說明:輪軸事實上是槓桿的變體,若把軸心當做支點,則輪半徑
R 是輪上作用力的力臂,而軸半徑 r 是軸上作用力的力臂,此時
輪軸恰為支點在中間的槓桿。
❑滑輪 pulley
1.邊緣有凹槽,能繞中心軸自由旋轉的心輪,稱為「滑輪」,可分
為定滑輪與動滑輪兩種。
2.定滑輪:滑輪的軸固定不動的,稱為「定滑輪」
◼ 定滑輪可視為支點在中間,且兩臂等長的槓桿。
◼ 以定滑輪吊起重物時,繩上施力與物重相等,即不會省力。
◼ 使用定滑輪吊起物體時,只是為了改變力的作用方向,達到
操作方便的目的。
◼ 使用定滑輪時,繩子拉力的方向和拉力大小無關,此因拉力
的方向總是和臂垂直,故物體被拉升的方向與拉繩子的方向
無關。
3.動滑輪:滑輪的軸可隨物體上下移動),稱為「動滑輪」。
◼ 動滑輪可視為抗力點在中間,且施力臂為抗力臂兩倍長的槓
桿的應用。
◼ 以動滑輪吊升物體時,繩上施力的大小約為物重的一半,可
以達到省力的效果。
◼ 使用動滑輪時,拉力的大小和拉繩的方向有關。
◼ 拉力 F 的大小視拉繩方向和垂直方向之夾角的增加而增大。
4.滑輪應用
圖 3-25 輪軸示意圖,早年應用在取
井水。等相關裝置
圖 3-26 當物體上下移動
時,滑輪跟著動。
3-38 靜力平衡 Static Equilibrium
例題10.:
如圖所示,假設繩子與滑輪的重量不計,忽略摩擦力。已知 A
物的重量為 W,則當 A 物體處於力平衡狀態時 (1)繩子 P 的張
力量值為何? (2)繩子 Q 的張力量值為何? (3)B 物的重量為
何?
類題:一人站在平台上,拉住一繩。已知人的質量 60 公斤,平
台的質量為 30 公斤。若不計所有的阻力與滑輪重量時(g=
10m/s2
),欲使系統維持淨力平衡,手的拉力若干牛頓?
類題:附圖中,假設定滑輪與懸掛物的重量均為 W,在不計較繩
重與所有摩擦力的情況下,當懸掛物體靜止不動時,彈簧(力常
數 k)的伸長量?8. 3w/k
類題:下列各彈簧的彈力常數均為 10N/m,且施力各為 10N,求
彈簧伸長量?
11. (1) 2.0 (2) 2/3 (3)2.0 (4)2.0 (m)
範例 演練
A
P
Q
※
3-393.6 靜力學應用實例
❑斜面 inclined plane
1.和水平面成傾斜的光滑平面,稱為「斜面」。
◼ 以斜面裝置拉動滑車至高處的施力比直接吊起滑車至高處
的施力要小,也就是說,斜面可以用較小的力將物體檯至
高處。
◼ 斜面愈長或斜面高愈短即斜角愈小,則愈省力。
2.日常生活中有很多事物應用
◼ 斜面的原理而達到省力的目的,如樓梯、蜿蜒而上的山路
等。
◼ 若將兩個斜面結合在一起,則形成一種稱為楔(或稱為劈)的
簡易機器。楔在切割並分裂東西非常有用。刀、斧及人類門
牙均為楔的例子。
◼ 若將斜面圍繞在圓柱上,則形成稱為螺旋的簡易機器。
常用來鎖住物體的螺絲、附螺紋的瓶蓋、螺旋式汽車千斤頂
等都是應用螺旋的裝置。
用適合自己的方式努力 http://godpig.com/blog/?p=2686
每個人都是不一樣的個體,遇到的狀況都不盡相同,所以或許沒有一種方
式是適合全部人的。而要用怎樣的方式去努力,還是要自己細細去體會
只要每天早上一覺醒來,不會感到愧對自己,那就夠了吧。
圖 3-27 劈的示意
圖 3-28 螺紋,其實是「斜面」
的應用 From 教育部

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高二基礎物理2B-CH3-靜力平衡講義

  • 1. 阿 Samn 的物理課本 http://mysecretpark.blogspot.tw 3 靜力 平衡 Static Equilibrium 靜力平衡 STATIC EQUILIBRIUM 高中物理 MAY, 2018 本章的目的 靜力平衡的應用是處處可見,比方說台北 101 大樓可以穩定聳 立在地面上就是外型、鋼骨結構等,符合「靜力平衡」的原 理。同樣的,人體肌肉與骨骼、關節進行連結之後,可以拿穩 定地提拿重物,也是「靜力平衡」的應用。 然而,討論任何物理問題一定從最簡單的開始,本章就從物體 在靜止時候的力平衡切入,再開始討論物體轉動時候的物理現 象,進而討論什麼樣的因素讓一個物體在受到外力作用下維持 「靜力平衡」 相關版權說明: ◼ 內頁部分圖片來自各版本教科書 或網路,版權仍屬原創者所有 ◼ 講義內容採用創用授權,不得商 業化(印給學生工本費除外) 趙州橋,隋代傑出的工匠李春建造於大業六年(610 年),是目前世界上最古老,完好的大跨度單孔敞肩坦 弧石拱橋,歐洲到了 1340 年才建成跨度 29.9 米,曲率為 0.37 的圓弧拱橋
  • 2. 3-2 靜力平衡 Static Equilibrium REVIEW AND SUMMARY
  • 3. 3-33.1 力的基本概念 3.1 力的基本概念 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 說明力的效用有哪些。 2. 說明力的種類 3. 應用虎克定律進行力的量測 4. 理解何謂等效力常數 ❑力 ( Force ) 1.力是抽象的觀念,無法被看見,它的效應是使物體發生 運動狀 態 或 形變 2.力是一種 交互作用 ➔施力物(力的產生)及受力物(力的接受對 象)成對出現 ◼ 施力物(體):產生力的物體。受力物(體):接受力作用的物體。 3.力的三要素: 方向 、 大小 、 作用點 ◼ 力是向量,力的合成、分解必須要用 向量運算規則 ,無法 直接相加減 4.依照系統範圍而分(參考 圖 3-1 ) ◼外力:系統之外對系統所做的作用力,可以 改變系統運動 狀態 ◼內力:系統之內相互作用力,僅可產生 形變 5.依照作用的距離來分類 ◼超距力:施力體與受力體不需要互相接觸,即可發生力的作 用 萬有引力、庫侖靜電力、磁力 ◼接觸力 Contact forces:施力體與受力體必須 接觸 ,才能發 生力的作用。 而微觀角度來看,是由物質內原子之間(至少有 1024 個)的電磁 作用力按複雜的方式作用產生。 常見的接觸力種類,至少有下列三種 a) 正向力:凡兩物體接觸並擠壓,與接觸面 垂直 並指向物 體之力 圖 3-1 如果把 m1,m2 看成一 個系統,則 F 為外力,其中 F21,F12 為系統內部作用力。 如果單獨看 m1 或 m2 時候,則 F21 可視為 m1 的外力之一,同 樣的,F12 亦可視為 m2 的外力 之一
  • 4. 3-4 靜力平衡 Static Equilibrium b) 摩擦力:物體在另外一物體上 運動 (或 傾向運動 ),出 現阻止兩物體做相對運動的力(稍後補充說明) c) 輕繩的張力:輕繩受一對背離的外力,在輕繩內部產生緊 張狀態的 內力 ❑力的量測-使用虎克定律(Hooke’s Law) 1.說明:用來描述彈性體產生彈性型變產生的力,這是經驗定律 2.定義:彈性物體在彈性限度內,外力(彈簧回復力)與 伸長量 成正比關係 ◼外力: F k x=  彈簧回復力: F k x= −  k:彈力常數,代表彈簧的勁度(stiffness) x:伸長量 ◼彈力常數 k 與彈簧的 材質 、 長度 、 截面積 有關。其 k 值愈大表示彈簧愈難伸縮。 圖 3-4 不同形狀的彈簧 都有自己的彈性係數 3.力的單位 ◼公斤重(kgw):質量 1 公斤的物體所受到的重力。 ◼公克重(gw):質量 1 公克的物體所受到的重力。 ◼牛頓(N):使質量 1 公斤的物體產生 1 公尺/秒 2 加速度的 力量,為 SI 制中力的單位。 ◼達因(dyne):使質量 1 公克的物體產生 1 公分/秒 2 加速度 的力量。 F k x S.I(M.K.S.) N N/m m C.G.S dyne dyne/cm cm TT FF 0x = 0x = F F 圖 3-3 彈簧伸長或壓縮,受力大 小與變化量成正比關係 圖 3-2 正向力 與 摩擦 力的展示 力 彈簧 變化量
  • 5. 3-53.1 力的基本概念 ❑彈簧的串聯(Combination in Series) 1.等效力常數 k : 1 2 3 1 1 1 1 k k k k = + + 說明: 施一外力 F 拉彈簧組,則每條彈簧的彈力為 F,彈簧組的總伸 長量為每一條彈簧伸常量的加總。 ❑彈簧的並聯(Combination in Parallel) 1.等效力常數: 1 2 3k k k k= + + 說明: 施一力 F 於並連彈簧組,則每條彈簧伸長量皆相同,每條的彈 力(恢復力)相加即得總施力 F F x F x 圖 3-5 彈簧串連後,整體的彈性係 數也會改變 F x F x 圖 3-6 彈簧並聯,整體的彈 性係數也會改變
  • 6. 3-6 靜力平衡 Static Equilibrium ❑彈簧的分割(補充資料) 1.將一彈力常數 k 的彈簧等分 n 段後,每小段的彈簧的彈力常 數: nk 說明: 2.將一彈力常數 k 的彈簧按 m : n 比例分割,彈力常數分別為 m n k m +  、 m n k n +  說明: 例題1.:虎克定律-基礎題 彈簧的彈力常數為 2 gw/cm,上端固定在天花板,下端懸掛 10gw 的物體,則彈簧伸長量? 答:5cm 類題:將兩條原長為 40(cm)、力常數為 10(gw/cm)的彈簧與重量 20(gw)的鋼珠串起來,固定於間隔為 1(m)的平板上,如圖。不計 鋼珠的體積,則上、下兩條的形變量之比為何?上方 O 點處所受 的彈簧拉力為何?答:11:9 , 110(gw) 範例 演練 O 1(m)
  • 7. 3-73.1 力的基本概念 例題2.:彈簧組-彈簧的並聯與串聯-基礎題 三條完全相同的彈簧,如圖,施 10 kgw 的拉力,其總伸長量為 6 cm,則每個彈簧的彈力常數為若干 kgw/cm? (A) 1.5 (B) 2.5 (C) 3.0 (D) 3.5 (E) 5.0 解: 答:(B) 類題:五根相同的彈簧,長度皆為 10cm,彈力常數 k=100 N/cm。 將之裝置如圖後,受一水平外力 F 作用,總長為 34cm,則 (1)C 彈簧總長為多少? (2)外力大小為何? 答:(1)12cm (2)20N 類題:兩條彈簧,串聯使用時彈力常數為 2 kgw/cm,並聯使用時 彈力常數為 9 kgw/cm。若個別彈力常數分別為 k1、k2 且 k1 > k2, 則(k1,k2)=? 答:(6,3) 類題:如附圖所示,彈力常數 k1=2 kgw/cm,k2=4 kgw/cm,令將 物體右移 3cm,則所需之力為多少 kgw? 答: 18kgw 例題3.:彈簧分段(補充例題) 將力常數為 6 N / cm,長 40 cm 的彈簧分割成 A、B 兩部分,長度 比為 1:3,如圖示,今施力 F 使質量 m 的物體向右移 1 cm,則 F 的值多大?B 彈簧伸長多少? 解: 答:(1)24N (2)3cm k k k k k F k1 k2 m A B
  • 8. 3-8 靜力平衡 Static Equilibrium 類題:一均勻彈簧原長 L,彈力常數 k,將此彈簧切成兩段,長 度各為 L1、L2 ·彈力常數分別為 k1、k2 。若 L1 =nL2 ·則 k1 等於 多少呢? 答: 1 1 (1 )k k n = + 1. 兩彈簧串聯後,一端固定於牆上,另 一端施一拉力 F,使施力點移動 x 後, 達成平衡狀態(如右圖),此時兩彈簧的 形變量之比 x1:x2 為何? 2. 圖為兩條彈簧的彈力與形變的圖形,則 (A)甲的斜率較大,因此乙的彈力常數比 甲大 (B)乙的力常數為 3 1 cm/gw (C)甲的 力常數為 1cm/gw (D)彈力常數較小者, 表示該彈簧不易伸長或壓縮。 3. 有一條彈簧的力常數為 10(kgw/m),則使該彈簧壓縮 10(cm) 需施力若干? 4. 將六條相同的彈簧(力常數 k)以 右圖的方式連接,則總力常數為 何? 5. 一均勻彈簧水平放置未受力時長度為 1 米,在其上依次以 1 釐米之間隔畫上刻度 o• 1 • 2 • ...... • 99 • 100 。設此彈簧遵守 虎克定律,今將此彈簧 0 刻度的一端掛在天花板上,令另一 端自然下垂,平衡時測得刻度 50 輿 51 相距 1 .1 釐米,則下 列各項中兩刻度間距離最接近 2.3 塵米的是: (A)0 與 2 (B)24 與 26 (C)49 與 51 (D)74 與 76 6. 一彈簧長 20cm 彈力常數為 100N/m。一端懸於 天花板,另一端掛 2.0kg 的重垂,如圖,成平衡 狀態時,彈簧長度為 30cm ·設 g= 10 m/s2 .則重物 加給地板的作用力其量值為(A)0 (B)10N (C)20N (D)30N (E)50N 0 7. 如圖所示,兩彈簧均相同,彈力常數均為 k .而物重均為 w. 定滑輪均無摩擦,伸長量分別為 L1 及 L2,則 L1: L2= (A)l : 1 (B)2 : 1 (C)l :2 (0)4 : 1 (E)l : 40 8. 將長度相同的 A 、B 兩彈簧串聯後懸掛一重物時,總伸長量 為 x。若 A、B 兩彈簧改用並聯後再懸掛同一重物時,總伸 長量為 y 。 若 x : y 的比值為 r ,求 r 的值 課後 練習題 ※ k1 k2 F 30cm L1 L2
  • 9. 3-93.1 力的基本概念 練習題答案 1. k2:k1 2.A 3.1kgw 4. 6 11 k 5.B 6.B 7.A 8.r  4 PhET 模擬動畫:質量與彈簧 說明:逼真的彈簧實驗室,在彈簧懸掛質量並調整彈簧的強度與阻尼。 甚至可以放慢時間,搬運實驗室到不同星球上。 From PhET 江易原 (2011),台灣 PhET Interactive Simulation Flash 版:https://goo.gl/cDPSoM Java 版:https://goo.gl/EnkY2V 羅伯特•虎克(ROBERT HOOKE)傳奇-迄今尚未找到肖像的科學家 英國博物學家、發明家。在物理學研究方面,他提出了描述材料彈性的基本定 律——虎克定律,且提出了萬有引力的平方反比關係。在機械製造方面,他設 計製造了真空泵、顯微鏡和望遠鏡,並將自己用顯微鏡觀察所得寫成《顯微 術》一書;「細胞」的英文:cell,即由他命名。中文翻譯後即稱為細胞。 在新技術發明方面,他發明的很多設備至今仍然在使用,比方說萬向接頭。除 去科學技術,虎克還在城市設計和建築方面有著重要的貢獻。 但真實生活的他是一個嚴重殘缺的人,天生的心肌梗塞,還患有胃痛、頭昏、 失眠、神經衰弱、鼻竇炎、氣喘等諸多毛病,他大嘴、高額、大下巴,還有一 雙凸出的大牛眼,所以被當時的人稱為最醜的科學家。 更由於與牛頓的論爭導致他去世後鮮為人知,近來對虎克的研究逐漸興起。最 後也因其興趣廣泛、貢獻重要而被某些科學史家稱為「倫敦的萊奧納多(達文 西)」。 參考資料 1.Wiki, http://en.wikipedia.org/wiki/Robert_Hooke 2.邱韻如,前人的足跡, http://memo.cgu.edu.tw/yun- ju/CGUWeb/SciKnow/PhyStory/Hooke.htm 圖 3-7 一藝術家對羅伯特·虎克 的印象畫。迄今尚未有經過驗證 的虎克像。From Wiki
  • 10. 3-10 靜力平衡 Static Equilibrium 3.2 力矩、力偶與轉動平衡 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 說明 力矩的定義 2. 應用 力與力臂的夾角、受力大小、有效力臂,來計 算力矩 3. 理解 計算力矩時候,轉軸必須固定不變 4. 當物體(系統)受到一個以上的力矩作用時候,能夠 計算力矩總和。 ❑力矩 Torque 1.概念:使靜止的系統將開始 轉動 或使在轉動中的系統,轉速 將產生 改變 的物理量 2.公式: sinrF = 單位:N-m ◼ 力矩可使物體產生 逆時鐘 方向,或 順時鐘 方向的轉動 ◼ 使物體產生逆時針方向轉動的力矩,訂為 正值 ◼ 使物體產生順時針方向轉動的力矩,訂為 負值 ❑力矩平衡 1.當數個力矩的向量合為零時,物體不會改變其轉動狀態,稱此 數個力矩達成力矩平衡。 向量式: =0 +逆時針 順時針 純量式:  =逆時針 順時針 補充資料:普通物理學中的力矩-力臂與力的外積 右手螺旋定則:以右手四指伸直指向 r,然後四指像 F 方向彎 曲,拇指所指方向是力矩方向➔向量外積 ˆˆ ˆ i j k i j k i j k r F r r r F F F  =  = 圖 3-8 力矩概念示意圖 圖 3-9 力矩外積示意圖
  • 11. 3-113.2 力矩、力偶與轉動平衡 ❑力偶矩(Moment of Couple) 1.力偶(Couple):一對大小相等,方向相反的平行力,不作用在同 一直線上 2.力偶的力矩成為力偶矩 1 2( )F d d =  + ◼ 力偶對於物體 沒有移動的作用 ,僅有純粹的轉動 ◼ 力偶矩與 轉軸的位置 無關 3.應用:汽車方向盤、水龍頭 PhET 模擬動畫:力矩 說明:研究力矩如何導致物體旋轉 PhET Interactive Simulation https://phet.colorado.edu/sims/rotation/torque_zh_TW.jar 例題9.:力矩平衡-基礎題 如圖所示,質量不計的輕桿,其長度為 3 公尺,且 B 點為輕桿 的中點。今輕桿的一端固定在地面的樞紐上(O 點),另一端懸掛 25 公斤重的物體 W,而在中點 B 處施一水平拉力,恰可使輕桿 保持力矩平衡,則:(1)重物 W 對 O 點的力矩量值為何? (2)人 所施的拉力量值為何 解: 答: 75 50 (1) ( ) (2) ( ) 2 3 kgw m kgw m  類題:如圖,木棒重量不計,一端掛以重 20 N 的重物,今在距 範例 演練 p F F d1 d2 圖 3-10 力偶矩示意圖 T 60o A B 20N 60o B WO
  • 12. 3-12 靜力平衡 Static Equilibrium A 端 3 1 棒長處之 B 點以水平繩施力使之平衡,則繩子張力多大? 答:60 3 N 例題10.:力矩平衡 一車輪半徑 r,重量為 W,若欲使其滾上高度為 r/5 階,如圖,則 施力於輪緣所需之最小力為______。 解: 答案:3W/10 類題:一輪重 200 公斤,半徑 r = 10 cm ,欲使此輪滾上高 h = 4 cm 的台階:(1)最小水平推力為多少? (2)若此水平推力通過輪 心,則最小值為多少呢? (3)所需之最小力為多少呢? 答:(1) 100 kgw (2) 800/3 kgw (3) 80 kgw 例題11.:人體物理學-(2000 年上海高考試題,普物練習題改) 右圖為人手臂骨骼與肌肉的生理結構示意圖,手上托著重為 G 的 物體.(1)在虛線框中畫出前臂受力的示意圖(手、手腕、尺骨和 撓骨看成一個整體,所受重力不計,圖中 O 點看作固定轉動軸, O 點受力可以不畫).(2)根據圖中尺規估算出二頭肌此時的收縮 力約為___________.
  • 13. 3-133.2 力矩、力偶與轉動平衡 答案:(1)圖略(2)8G 類題:如圖所示,該女子想將身體撐起,至少 要出多少力量? 1. 一長度為 d,質量可以略去的細桿,其中心點 O 固定,兩端各置有質量 m 及 2m 的質點,細 桿與鉛垂方向之夾角為  。如圖所示。設重力 加速度為 g,則重力對 O 點所產生的力矩之量 值為多少? 2. 一輪子重量為 50(kgw),今施一力 F 將輪 子滾過階梯,如右圖,則(1)拉力 F 的最小 值為何?(2)若施力方向與施力點為任意 的,則使輪子滾過階梯施力最小值為何? 3. 右圖是從前市場中常用的桿秤。已知秤錘 的重量為 w1,秤盤的重量為 w2,則力矩平衡的情況下,以 p 點為參考點,計算秤錘重量的力矩為何? (2)秤盤重量的力 矩為何? (3)秤盤內的蔬菜重量為何? 4. 如圖所示,一長度為 L,重量 W 的均勻木 棒 AB 放在一平台上,在 A 端施予與棒重 相同的力,若要保持 B 端與平台接觸,則 A 端突出邊緣之最長多少呢? 5. 如圖,均勻木桿長度 10 m,質 量 100kg ,一物質量 80kg 需置 於何處才能使木桿保持平衡? 6. 如圖所示,重為 600N 的均勻木板擱在 相距為 2.0 m 的兩堵豎直牆之間,一個 重為 800N 的人站在離左牆 0.5m 處, 求左、右兩堵牆對木板的正向力大小? 練習題答案 1. 2 1 mgdsinθ 2. (1) 3 50 kgw (2)15kgw 3. (1)-bw1 (2)+aw2 課後 練習題 F 6(cm) 60(cm) AB F ? A B 4(m) 2(m) 0.5(m)
  • 14. 3-14 靜力平衡 Static Equilibrium (3) w= 1 2bw aw a - 4.L/4 5. 離 B 點 2.75m 6.900N,500N 阿基米德(希臘語:ΑΡΧΙΜΉΔΗΣ, ARCHIMEDES)傳奇-神話 中的百手巨人 古希臘最富有傳奇色彩哲學家、數學家、物理學家、科學家。相信大都知道他 在洗澡時想出判別「真假皇冠」方法的故事,同時他將這個發現進一步總結出 浮力理論,並寫在他的《浮體論》著作裡,為後來的流體靜力學建立了基本的 原理。 當時歐洲已經開始使用簡單機械,譬如:螺絲、滑車、槓桿、齒輪等。阿基米 德花了許多時間去研究,也是第一個針對「槓桿原理」和「力矩」進行科學研 究,並宣稱:「給我一個支點,我就可以撬動整個地球。」 公元三世紀末羅馬帝國派遣軍隊軍進攻敘拉古,阿基米德眼見國土危急,於是 他絞盡腦汁,日以繼夜的發明禦敵武器。連大將軍馬塞拉斯都苦笑的承認: 「這是一場羅馬艦隊與阿基米德一人的戰爭」、「阿基米德是神話中的百手巨 人」。 公元前 212 年敘拉古終於被羅馬軍隊攻陷,阿基米德正在自家宅前的地上畫圖 研究幾何問題,一個羅馬戰士走近沈思中的阿基米德,並把地上所畫的圖形踩 壞了。阿基米德說:「站開些,別踩壞我的圖形!」戰士一聽十分生氣,於是 拔出刀來,朝阿基米德身上刺下去,這位偉大的科學家就一命嗚呼了 參考資料 1.Wiki, http://en.wikipedia.org/wiki/Robert_Hooke 2.邱韻如,前人的足跡, http://memo.cgu.edu.tw/yun- ju/CGUWeb/SciKnow/PhyStory/Hooke.htm 3.科學教授,故鄉出版社。 4.郭奕玲、沈慧君著:物理學演義,凡異出版社。 圖 3-11 阿基米德油畫 From http://archimedes2.mpiwg- berlin.mpg.de/archimedes_t emplates/popup.htm
  • 15. 3-153.3 靜力平衡的條件 3.3 靜力平衡的條件 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 知道物體(系統)保持靜力平衡,所需要的條件-合力 為零,合力矩為零 ❑兩力的平衡 1.兩個力量同時作用在同一物體上,使其維持靜力平衡狀態 ◼ 兩力大小 相等 ,方向 相反 ◼ 作用在 同一線上 ❑作用於一點的三力平衡 1.說明:三個力量 F1、F2、F3 同時作用在同一點(或物體)上,使其 維持靜止狀態➔合力為零 1 2 3 0F F F+ + = ◼ 三力作用在 同一點 ◼ 任兩力的合力的大小與第三力的大小 相等 ,方向 相反 ◼ 三力必在 同一平面上 2.幾何意義:三力之合力為零,可形成封閉的三角形 31 2 1 2 3sin sin sin FF F    = = 說明: 圖 3-12 雙力平衡的示 意:只要兩個力量在同一 直線上,大小相等,則該 物體必然靜止 圖 3-13 受三個方向,不同數量砝 碼拉扯,達成平衡後,可發現受 力大小與夾角有各自對應數學關 係-正弦定律
  • 16. 3-16 靜力平衡 Static Equilibrium 3.解析法:在力平面上,取一正交座標系統,取分量 ◼ X 軸:F1x,F2x,F3x,F4x,…. 1 2 3 0x x xF F F+ + = ◼ Y 軸:F1y,F2y,F3y,Fyx,…. 1 2 3 0y y yF F F+ + = ❑靜力平衡的條件(The condition of Static Equilibrium) 1.定義:靜止的物體,受到數個外力的作用,仍然保持靜止的物 理狀態 2.靜力平衡的條件可區分為 移動平衡 與 轉動平衡 。 ◼轉動平衡:原為靜止的物體受到數個外力的作用,仍然能夠 保持 不轉動 的狀態 說明:物體處於轉動平衡時,則以任何一點當轉軸,系統力 矩和都必須為 零 ,即 1 2 0  = + + = ◼移動平衡:原為靜止的物體受到數個外力的作用,仍然能夠 保持 不移動 的狀態 說明:物體處於移動平衡時,所受合力必須為 零 。即 1 2 0 0 0 x y F F F F F = = + + = =    PhET 模擬動畫:力與運動的相互關係 說明:探索力是如在拔河比賽中,或在推冰箱、推條板箱、推人時,進行 作用。加上一個作用力,看看該作用力如何讓物體移動。可以改變摩擦 力,看看會怎麼影響物體的運動。From PhET 台灣 PhET Interactive Simulation http://phet.colorado.edu/sims/forces-and-motion-basics/forces- and-motion-basics_zh_TW.jar 圖 3-14 用解析座標法討論三力平衡
  • 17. 3-173.3 靜力平衡的條件 例題7.:基本題-三力平衡 以輕繩懸吊一重物在 A 點施水平力 10 N,則輕繩偏離鉛直線 37, 若欲偏離 53,則水平施力應多大? 答: 160/9 (N) 類題:如圖一球重 W,置於一鉛直牆與斜面間(兩者夾角 53 。 )而 呈平衡下列敘述何者正確?(A)球所受之外力有三個 (B)球所受 淨力為零 (C)牆施於球之力為 3 4 W (D)斜面作用於球之力為 5 4 W (E)斜面作用於球之力為 5 3 W 。答:ABCD 類題:某壓榨機的結構如圖所示,其中 B 為固定絞鏈,C 為質量 可忽略不計的滑塊,通過滑輪可沿光滑壁上下移動,D 為被壓榨 的物體。當在鉸鏈 A 處施予一垂直於壁的作用力 F 時(向左),物 體 D 所受的作用力等於______. 答案:5F 題8.:多重物體的三力平衡-經典題 兩相同的光滑球體重量皆為 2kgw,截面半徑為 r,置於內壁光 滑的長方體容器中,容器的寬度與長度分別為 3r 與 2r,其橫截 面如圖所示。求球體與容器底部、容器壁以及兩球體間的作用力 量值。 解: 答: 2 4 (1)4 (2) (3) 3 3 kgw kgw kgw 範例 演練 3r F F r 53o
  • 18. 3-18 靜力平衡 Static Equilibrium 類題:將三個半徑皆為 R,質量為 m 的光滑小球靜置於半徑為 3R 的大碗內,如右圖所示,求:(1)B、C 兩球之間的作用力? (2)A、B 兩球之間的作用力?(3)A 球作用於碗壁的力?答: (1) (2) (3) 3 3 3 mg mg mg 例題9.:三力平衡-懸繩 將一條粗細均勻的繩子(重量 W),懸掛於天花板下,如圖所示。 (1)繩子對天花板接點處 P 的作用力為何? (2)繩子在 Q 點處的張力量值為何? 答:(1) (2) 2sin 2tan w w   類題:均勻之粗繩重量為 W,懸掛在兩鉛直的壁間而成平衡,如 圖所示。則此時最低點的繩子張力為何? 答: W 25 12 例題10.:定滑輪-基礎題 如圖所示,固定光滑斜面的傾斜角為 30°,物體 A 重 2.4kgw 置 於斜面上,以細線連接跨過滑輪,線的下端接物體 B,滑輪的摩 擦力可以忽略。(1)物體 A 垂直作用於斜面的力為何 ?(2)欲使物 體 A 靜止於斜面上,則物 B 重多少 kgw ? 答:(1)1.2 3 kgw (2) 1.2 kgw   P Q B C A 53o 37o
  • 19. 3-193.3 靜力平衡的條件 類題:光滑之直角雙斜坡,其中左面坡度為  ,斜面上之 m1 及 m2 物體以輕繩繞過定滑輪而呈平衡,如圖,則兩物質量之比值 2 1 m m 為何?答:cotθ 例題11.:靜力平衡-基礎題 一木棒長 L,其重量可以忽略,在中點處懸一重量為 W 的物體, 一端以一樞紐固定於牆上,另一端用繩以 45∘角懸於牆上使其平 衡,求:(1)繩的張力 T (2)若考慮均勻棒重 W,則如何? 答:(1) 2 2 T W= 類題:如圖,一木棒長 L(重量不計),在距離 3 2 L 處懸一物重 W, 一端以樞鈕固定牆上,另一端用細繩以與水平成 30夾角懸於牆 上使其平衡,則牆上樞鈕作用於棒之力量值為______答案: 13 3 W 1.大小與重量皆相等的三個光滑圓柱堆於一溝中,如圖所示。若 每個圓柱的重量均為 W、半徑為 R,則(1)圓柱 C 與溝底間的作 用力量值為何? (2) B、C 兩圓柱間的作用力量值為何? (3)圓柱 A 與溝壁間的作用力量值為何? 課後 練習題 A B C R  m1 m2 W 300 450
  • 20. 3-20 靜力平衡 Static Equilibrium 2.如圖所示,兩個重都為 G、半徑都為 r 的光滑均勻小圓柱,靠放在半徑為 R(R>2r)的弧形凹面內,處於靜止狀態. 試求凹面對小圓柱的彈力及小圓柱相互 間的彈力大小? 3.長為 L、彈力常數為 k 之輕彈簧,固定其上下兩端鉛直懸掛 之,今於其中點處施一水平力 F,使彈簧之各段與鉛直線成 37°角後平衡,則 F 之量值為若干? 4.長度為 L 質量可以略去的輕質橫桿,以力 常數為 k 的彈簧懸吊於天花板下。一重量 為 W 的重物掛於離橫桿一端 L/3 處,如圖 所示。設 W= kL 2 1 ,在靜力平衡之情況 下,二彈簧相互平行,求:橫桿與水平方 向之夾角? 5.一物重 10 公斤,以細繩及彈簧吊起平 衡,如右圖所示。設彈簧原長為 1.5 公 分,力常數為 800 公斤重/公尺,細繩較 長者長度為 4 公分,則較長細繩上的張力 為多少公斤重? 6.重量 w 的木塊置於光滑斜面上,木塊一端以細繩固定於牆面 上,如圖,繩之張力與斜面對木塊的正向力值的比為何? 7.如圖,一根質量均勻的木棒擱在杯子上, 木棒重量 w,木棒和杯子都是光滑的。若 1 AB BC 3 = ,則杯子 B 點對木棒的作用力 為多少? 8. 一均勻木棍重量為 1.6 kgw,長度為 1.2 m ,斜靠在半徑 r 為 0.4 m 的光滑固定 半球面上,如圖。若棍與粗糙地面的夾 角為 30 度,則木棍作用在球面之力為多 少 kgw? 考古題-大學聯考 9.一均勻圓球置於一水平 V 形槽中,其截 面如圖所示。球與槽壁面間無摩擦力,則 球作用於右壁之力 FR 與作用於左壁之力 FL 之量值比值 FR/FL 為__________。 A B C 60o ※  W 30o 30o 30o
  • 21. 3-213.3 靜力平衡的條件 他山之石-大陸高考 10. 如圖所示,光滑的半球形物體固定在水準 地面上,球心正上方有一光滑的小滑輪,輕 繩的一端系一小球.靠放在半球上的 A 點, 另一端繞過定滑輪後用力拉住,使小球靜 止.現緩慢地拉繩,在使小球使球面由 A 到 半球的頂點 B 的過程中,半球對小球的支援 力 N 和繩對小球的拉力 T 的大小變化情況是? (A)N 變大,T 變小(B)N 變小,T 變大 (C)N 變小,T 先變小後變大 (D)N 不變,T 變小 11. 如圖所示,相距 4m 的兩根柱子上拴著一 根 5m 長的細繩,細繩上有一光滑的小滑 輪,吊著 180N 的重物,靜止時 AO、BO 繩 所受的拉力各是多大? 練習題答案 1. (1)3W (2) W 3 34 (3) W 3 3 2. r)R(R rG , r)R(R r)G(R 22 −− − 3. 10 3kL 4. 1 1 sin ( ) 6  − = 5.300 6. 1:1 7. w/3 8.1.21 kgw 9. sin sin R L F F   = 10.D 11.150N,150N ※
  • 22. 3-22 靜力平衡 Static Equilibrium 3.4 重心 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 解釋物體(系統)重心的意義 2. 解釋物體重心與物體穩定度的關係 3. 根據物體(系統)中各質點的位置,求出物體(系統) 的重心 ❑重心(Center of Gravity,C.G.): 1.定義:系統(物體)各部分重力之合力的作用點,施力於該點 上,系統可達成平衡狀態 1 圖 3-15 鉛筆支撐點的上方恰巧是 該系統(硬幣+叉子)的重心 2.特性 ◼ 重心可以視為系統(物體)中各質點重量的 集中點 ◼ 重心位置只有 一個 ,重心不一定在系統(物體)內部 ◼ 重心位置由系統(物體)質點分布狀況來決定。 圖 3-17 人體重心會隨人體姿態改變,但在維持平衡的狀態下,重心不會 超出腳掌範圍。 ◼ 重心位置與 座標原點的選擇 無關 ◼ 均勻重力場中,剛體的重心不因剛體位置、方向改變而變更 位置。(剛體意指 體積、外型無法改變的物質) ◼ 在無重力場中,重心沒有意義。 1 圖片來自:http://ssrsbstaff.ednet.ns.ca/jcroft2/images/experiment.jpg 圖 3-16 平衡鳥玩具就是一個重心 在鳥嘴上,而不在身體內部的最佳 範例
  • 23. 3-233.4 重心 3.如何尋找系統(物體)重心? ◼ 規則形狀且密度均勻的物體,重心位置在於其 幾何中心 密度均勻,形狀具有幾何對稱性的物體,在均勻的重力場 中,其重心的位置在幾何對稱點上,如下列各圖 圖 3-18 圖 3 18 均勻分佈的規則物體的重心在幾何中心處 ◼ 不規則物體-利用懸掛方式 尋找重心 說明:重心必在懸掛點的 正下方 兩懸掛點的鉛直連線的交點必為 重心 4.系統(物體)重心位置的數學方程 ◼ 雙質點系統 x2 x1 W2 W1 說明: B A A C 圖 3-19 用懸掛的方式,可 以找出物體的重心
  • 24. 3-24 靜力平衡 Static Equilibrium ◼ 延伸至多質點系統 X 軸上的重心 1 1 2 2 3 3 1 2 3 n n cg n w x w x w x w x X w w w w + + + + = + + + + y 軸上的重心 1 1 2 2 3 3 1 2 3 n n cg n w y w y w y w y Y w w w w + + + + = + + + + 5.重心的位置與系統的 穩定度 有關 ◼ 穩定平衡(Stable Equilibrium) 受外力擾動時,重心位置升高,且重心未超過底面積範圍。 當擾動的外力消失後,物體回復到原狀的情形。 ◼ 不穩定平衡(Unstable Equilibrium) 當外力擾動物體時,重心位置降低,且重心超過底面積範 圍,物體自動趨向擾動方向的情形。 ◼ 隨遇平衡(Neutral Equilibrium) 當物體受到外力擾動,重心不升高亦不降低,重心恆在底面 積範圍之內,物體平衡於新位置的情形。 ◼ 是否平衡?由重心位置與系統接觸面積有關 平衡小玩偶 竹籤、熱熔膠、紙黏土..就可 製作平衡小玩偶,挑戰重力 參考資料 http://www.sci- experiments.com/center_of_grav ity/CenterOfGravity.html 1 1(x , y ) 2 2(x , y ) 3 3(x , y ) 1w 2w 3w G G(x , y ) W y x0
  • 25. 3-253.4 重心 PhET 模擬動畫:平衡 說明:在蹺蹺板上放置物品的過程中,學習平衡的觀念,並試著在測驗遊 戲中平衡蹺蹺板。From PhET 江易原 (2011),台灣 PhET Interactive Simulation https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing- act_en.html 例題12.:求系統重心-基礎題 如右圖,邊長為 1.0 公尺的正三角形的三頂點上各置有重量為 0.2kgw、0.6kgw、0.1kgw 的小物體,求此組合物體的重心位置。 解: 答: (0.44m,0.58m) 類題:已知一均勻 L 型版,各邊常如圖所示,單位均為 cm,求此 板重心位置座標為何?答: (13/7,27/7) 例題13.:不規則物體的重心 把一粗細均勻的鐵絲彎成三邊等長之 U 形,將一底端用繩吊起如 圖,則平衡時傾斜角 θ 之正切值多少? 答:2/3 範例 演練  2 2 6 10
  • 26. 3-26 靜力平衡 Static Equilibrium 類題:將一均勻鋼絲彎成一 U 字形,彎角處均成 90,三邊等 長,吊掛如下圖而成平衡時,求 tan =? 3/4 例題14.:重心與平衡-木塊堆疊問題 如右圖,A、B、C 三均勻木塊長度均為 L,重量皆相同,將三木 塊不黏貼住,往上重疊,彼此錯開一距離 d,欲保持平衡,則圖中 的 d 的最大值為?(以 L 表示) 答:L/3 類題:形狀完全相同,質量均為 m 的均勻木塊,長度為 L,今作 等距參差推置,如圖所示,若 x=L/8 ,則最多可推多少塊? 答: 8 塊 類題:長度為 L 的磚頭四塊,每塊磚都伸出其下磚塊之外圍。若 此系統平衡,則其最大伸出量為若干? 答: 11L/12  A B Cd
  • 27. 3-273.4 重心 例題15.:系統重心的移動-進階題 一均勻的圓版,若割去半徑為 R/2 的內切圓,則剩下部分的重心位 置為何? 解: 答:距原質心 R/6 *類題:有一質量均勻之原版,如圖挖去三個小圓面積,若已知 小圓半徑為 r,則斜線部分之新重心距 O 點 類題:對角線長為 之均質正方形薄紙褶為如右圖時,其重心距 正方形薄紙中心為: (A)  21 1 (B)  32 1 (C)  36 1 (D)  38 1 (E)  48 1 。 答:E 例題16.:重心與平衡 高 0.4 m 寬 0.3 m 的常方體均勻木箱立於斜面上,當斜面逐漸增 大於何種角度後木箱傾倒呢? 答:37 度 類題:厚 5cm,長 15cm 的磚塊,重疊在 30 度的斜坡上(不滑 動),請問可以最多可疊多少塊? 答:5 塊  0.3 0.4
  • 28. 3-28 靜力平衡 Static Equilibrium 1.長度為 3m、4m、5m 的三根相同質量的均勻木棒圍成一直角三角 形,如圖所示。若以直角三角形的直角頂為座標原點,則重心座 標(以米為單位)為何? 2.自邊長為 6 公分,質料均勻之正三角形 ABC 木板中裁去三角形 ABO 部分後(O 為三角形之重心),則剩餘木板 ACBO 之重心距 原三角形重心 O 的距離為何? 3.三個完全相同的均勻木塊,長度為 L,高度為 d,依序相疊。(1) 若選取直角坐標系如圖,則木塊系統質心之坐標為何?(2)在能保 持平衡的條件下,圖中 a 的最大值為何?(以 L、d、a 表示之) 4.有一質量均勻分佈的圓形薄板,若將其中央挖掉一個小圓,則薄 板的餘下部分? (A)重力減小,重心隨挖下的小圓板移走了 (B)重力和重心都沒改變 (C)重力減小,重心位置沒有改變 (D)重力減小,重心不存在了 練習題答案 1. 3 4 ( ,1) 2. 3 3 公分 3. (1)( 2 L + 5 3 a , 3 2 d ) (2) 28 3L 4.C 課後 練習題 記得生日當天要跟媽媽說謝謝 女性懷孕之後,腹部漸漸隆起,體型開始 改變,身體的重心開始外移,使媽媽難以 掌握,常會有重心不穩,而造成意外。 同時懷孕會因為特定激素的分泌,可以使 脊髓骨更柔軟以便承受嬰兒的重量,避免 身體重心過度前傾。 之後,只要正常休息與適度運動,脊椎就 會恢復正常,只能說女生懷胎 10 月.是甜 蜜的負擔。...也難怪高齡女性懷孕是不可 預知的風險 4 5 3 a 2a 3a
  • 29. 3-293.5 摩擦力 3.5 摩擦力 學習目標 閱讀完這節,你應該能夠… 1. 區分靜摩擦力與動摩擦力。 2. 判斷 摩擦力的方向與大小 3. 解釋摩擦力與正向力、接觸面性質的關聯 4. 應用最大靜摩擦力、動摩擦力方程式。 ❑摩擦力 Friction 1.數學定義式的起源:1699 年,法國科學家 Guillaume Amontons 研究「機器中因為摩擦產生的損耗」,而找出經驗關係式,用來 描述摩擦力。 2.定義:物體在另外一物體上 運動 (或 傾向運動 ),出現 阻止兩物體做相對運動的力 3.摩擦係數 (coefficient of friction ,COF) ◼ 無單位的物理量,是「兩接觸」面之間的摩擦力與正向力的 比值,習慣用  表示。 ◼ 由兩物體的接觸面性質( 材質 、 粗糙程度 、 溫度 …等) 決定摩擦係數的大小,量值大於零。(古典力學) ◼ 常見的摩擦係數列表 物質 靜摩擦係數 滑動摩擦係數 鎳-鎳 1.10 0.53 鋼-鋼 0.7 0.5 輪胎-結冰路面 0.3 0.02 輪胎-乾燥路面 1.0 0.5 冰-冰 0.05 0.04 木-木 0.35 0.04 4.靜摩擦力(static friction) ◼ 定義:兩物體 受力作用 而呈現 相對靜止 時,互相存在的 摩擦力。 ◼ 最大靜摩擦力: s s sF N = :靜摩擦係數 當外在施力大於物體與接觸面之間的最大靜摩擦力時候,物 體開始移動 ◼ 測定物體與接觸面之間的靜摩擦係數 將物體置於可以改變角度的傾斜平面,當角度增大至某特殊 角度 時候,物體開始下滑 圖 3-20 在高中物理範圍內,摩擦力 的起因來自接觸面不平整,實際上來 自原子之間的電磁作用力。 接觸面的凹凸不平造成許多接觸點, 被接觸面之間的原子電磁作用力而熔 接在一起。當物體在另一物體開始移 動時候,這些微小的熔合點會斷裂並 不斷的重組,最後形成摩擦力。而熔 接點的數量來自於接觸面上方物體的 正向力。 圖片來源: https://bit.ly/2L2pCbw F N W sf 圖 3-21 摩擦力的示意
  • 30. 3-30 靜力平衡 Static Equilibrium 5.動摩擦力(kinetic friction) ◼ 定義:兩物體 相對滑動 時,相互存在的摩擦力。 ◼ 動摩擦力: k k kF N = :動摩擦係數 ◼ 測定物體與接觸面之間的動摩擦係數 PhET 模擬動畫:力與運動-2 說明:本單元探討當您試著推動檔案櫃時,力是如何作用。在檔案櫃施加一 個力,並觀察摩擦力變化。 。From PhET 潘建宏 (2010),台灣 PhET Interactive Simulation https://phet.colorado.edu/sims/motion-series/forces-and- motion_zh_TW.jar 課外補充:NEGATIVE COEFFICIENT OF FRICTION?! 2012 年一項發表於 Nature 雜誌的獨立研究發現負摩擦係數的存在-實驗結果 發現使用原子力學顯微鏡(AFM)觀察石墨稀,在某些情況下,探針與石墨 稀原子附著力增強時,探針與石墨稀之間的摩擦力反而減小。 也就是在奈米尺度(nanoscale),摩擦力不再與正向力成線性關係,而是非 線性關係。這違反了古典力學中對於摩擦力的認知-正向力增加將導致動摩 擦力增加。故,在數學方程中,可視為負摩擦係數 相關細節可以參考: Deng, Zhao; et al. (October 14, 2012), "Adhesion-dependent negative friction coefficient on chemically modified graphite at the nanoscale", Nature, retrieved November 18, 2012, lay summary – R&D Magazine (October 17, 2012) http://www.nature.com/nmat/journal/v11/n12/full/nmat3452.html 靜止 滑動 摩擦力f 外力 F 圖 3-22 摩擦力與外力的關係圖 
  • 31. 3-313.5 摩擦力 例題3.:摩擦力與正向力-基礎題 物體重 115kgw,靜摩擦係數s=0.2,與水平成 37施一斜拉力 F, 求能拉動物體的最小 F 值。 解: 答:25kgw 類題:右圖中,一木塊 A 重 100nt,其和平面間之靜之摩擦係數為 0.30,物重 W=20nt 時系統平衡,則作用於物體之靜摩擦力量值為 若干(N)?欲使系統平衡則 W 之最大量值為若干? 答:(1) 20 (2) 30 例題4.:梯子的平衡問題 如右圖,長度為 L 的梯子斜靠在光滑的牆壁上,梯子與地面夾角 為 60 度,一人體重 50kgw 站在梯子上距梯子底端 L/3 處,若人稍 往上爬,梯子將滑動,則梯與地面的靜摩擦係數是多少? 解: 類題:若一梯子長 L ,重量可不計,靠在牆與地上,如圖所 示。牆面光滑。一個重 W 的人立於梯的中間,問:(1)梯子與牆 的作用力為何?(2)梯子與地面的作用力為何?(3)若人稍往上一 爬,梯子便開始下滑,由此計算梯子與地面的靜摩擦係數為若 干? 答:(1) 2 tanW (2) 4tan 2 2 + W (3) 2 1 tanθ 範例 演練 37 115kgw F A 45 W
  • 32. 3-32 靜力平衡 Static Equilibrium 例題5.曲面上的摩擦力 螞蟻在半徑 R 的碗中,沿碗壁上爬,若螞蟻與碗壁的摩擦係數為 3 ,則此螞蟻可爬升距碗底的最大鉛直高度為何?此時正向力 大小為何? 解: 答:R/2 類題:如圖,木塊在大球面上維持靜止時,其所在位置之半徑與 鉛直線所成之最大夾角為,則彈珠與球面的靜摩擦係數為多少 呢? 答:tan  例題6.:鉛直面的摩擦力 質量為 m 的物體,靠於鉛直牆上。物體與牆壁之間的摩擦係數為 s,今施一水平力量 F 與物體上,使物體不滑下。則牆壁施於物 體的合力為多少? 解: 答: 2 1 sF + 類題:A、B 兩物體重量分別為 W1 、W2,施一水平力 F 可以兩 物體靠在牆壁上不滑下。則(1)A 所受的摩擦力多少? (2)B 與牆 壁間之靜摩擦係數的範圍? 答:(1)W1 (2) 1 2 s W W F  +  mF BF A
  • 33. 3-333.5 摩擦力 例題7.:繩子的摩擦 有一粗糙的平台,其邊緣為一斜角 30°的光滑斜面,今將一條均質 繩置放其上,如附圖所示,若繩與平台間之靜摩擦係數為 4 1 ,則在 光滑斜面上的長度為全長的______倍時,恰可使繩沿光滑斜面下 滑。 答案: 3 1 類題:如圖均勻柔軟之繩長 質量 m,當  4 1 在斜面上時,繩子靜 止,則繩與接觸面間之摩擦力為______,當  3 2 在斜面上時,恰 將下滑,則繩與接觸面間之靜摩擦係數為______。 答 案:(1)0.2mg;(2) 8/11 例題8.:滑動與傾倒 右圖中的均勻長方體木塊置於地板上,其靜摩擦係數為0.2,則所 施的最大水平力F的位置應如何,方可使木塊不滑動亦不致於傾 倒? 答:1.5 m 類題:重 2 公斤的立方體(長寬高均為 8 公分)物體,靜置於靜摩 擦係數為 0.7 的水平面上,在物體上方邊緣中點施水平力,若施 力漸增,則物體會先翻倒或會先滑動?
  • 34. 3-34 靜力平衡 Static Equilibrium 例題9.:斜面與摩擦力的關係 傾斜角為 30 度的固定斜面上放置重 2kgw 的物體,物體和斜面之 間的靜摩擦係數為 0.4。今施以平行斜面向上的力使物體靜止在斜 面上,求此力的量值範圍 解: 類題:質量 0.7 公斤之某物體靜置於可調斜面上,當傾斜角由 0° 漸增至 37°時,物體開始下滑。若將角度調至 45°,並以水平力 F 作用於物體上,欲使物體保持靜止,則此力的量值範圍為何? 答:0.98(N)  F  48 (N) 1.一木塊A重 100 牛頓,其和水平桌面靜摩擦係數為0.3,則(1)物 重W=20 N時系統保持平衡,A物體的靜摩擦力為何? (2)欲使 系統保持平衡,W的最大值為若干? 2.一條質料均勻的繩子,其每公尺的重量 為ρ公斤重。今將該繩子一部份置於桌 面,另一部份垂於桌緣,如圖所示。在 繩子靜止的情形下,問(1)桌面施於繩子 的靜摩擦力量值為何?(2)桌面與繩子間的 靜摩擦係數至少為何? 3.有一條質料均勻的繩子靜靜的停在斜坡 上,如圖所示。若所有接觸面的靜摩擦係 數都相同,則靜摩擦係數至少為何? 4.寬 3 公分、高 4 公分的物體靜置於靜摩擦係數為 0.5 的斜面 上,若斜面斜角緩慢增加,則該物體先下滑或先傾倒? 5.重 2 公斤的立方體(長寬高均為 8 公分)物體,靜置於靜摩擦係數 為 0.7 的水平面上,在物體上方邊緣中點施水平力,若施力漸 課後 練習題
  • 35. 3-353.5 摩擦力 增,則物體會先翻倒或會先滑動? 6.將重量皆為 w 的兩木塊 A 與 B 重疊後,靜置於光滑水平桌面 上,如右圖所示,則 (A)木塊 A 施於木塊 B 的力,其方向與水 平面夾角為 30° (B)木塊 A 施於木塊 B 的摩擦力其量值為 w (C) 兩木塊間的摩擦力不一定為最大靜摩擦力 (D)桌面施於木塊 B 的摩擦力正比於 A、B 的總重量 (E)桌面施於木塊 B 的正向力 量值為 2w。 7.一質量不計的均勻樓梯長 L,以 37°角斜倚在光滑牆壁上,其底 端與地面之靜摩擦係數為 0.5,有一質量 2M 之小孩沿著梯子上 爬,此小孩可站在梯上距地之最大高度為何? 8.一小蟲在半徑為 R 之碗壁沿壁上爬,若蟲與碗壁間靜摩擦係數 為  ,則小蟲可爬升距碗底之最大鉛直高度為若干? 9.如右圖所示,斜角為 37∘的固定斜面, 物體 B 以輕繩繫住,各接觸面間的靜摩 擦係數均為 0.5,物體 A 的重量為 W, 則右圖恰可成平衡時,B 的重量為何? 10. 右圖所示物體重 P,夾在木板和木板 壁之間。在木板上用水平力 F 緊壓木板,使物 體不致下滑,如果物體和木板及木板壁間的靜 摩擦係數都等於 0.25,則力 F 至少應大於 (A)P/2 (B) P (C) 2P (D) 4P (E) P/4。 11. 如圖所示,木塊放在粗糙的水準桌面上,外力 F1、F2 沿水準 方向作用在木塊上,木塊處於靜 止狀態,其中 F1=10N,F2=2N.若 撤去力 F1,則木塊受到的摩擦力 (A)8N,方向向右 (B)8N,方向向左 (C)2N,方向向右 (D)2N, 方向向左 練習題答案 1.(1)20N (2)30N 2.(1)bρ kgw (2) a b 3. 3 2 a a b+ 4. mh 5.1 5.先翻倒 6.CE 7. 15 8L 8. R(1- 2 1 1 + ) 9. w 4 1 10.C 11.C
  • 36. 3-36 靜力平衡 Static Equilibrium 3.6 靜力學應用實例 ❑簡單機械 Simple machine 1.機械:凡能使我們省力或得到方便的工具,都可稱為「機械」。 說明: 省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向) 絕對不能省功,也不會產生功,而只能傳遞或轉換功和能。 2.常用的機械大都是由 槓桿 、 輪軸 、 滑輪 以及 斜面 等幾種 基本元件組合而成的。上述的幾種元件,可稱之為「簡單機械」。 ❑槓桿 lever 1.凡可繞著一固定點而轉動的硬棒,均可視為「槓桿」。 2.支點:槓桿轉動時所繞的固定點即為「支點」。 3.吾人施於槓桿上的力,稱為「施力」。施力的作用線到支點的垂 直距離,叫做「施力臂」。 抗力與抗力臂:槓桿所受阻力,稱為「抗力」。抗力的作用線到 支點的垂直距離,叫做「抗力臂」。 4.槓桿的種類:根據支點、施力點、抗力點的相關位置可區分成 下列三種。 ◼ 第一類槓桿:支點位於施力點 與抗力點之間:剪刀及拔釘鎚 即屬於此類槓桿。 ◼ 第二類槓桿:抗力點位於支點 及施力點之間:手推車、胡桃 鉗、開瓶器、裁紙刀即屬此類 槓桿。 優點在於可以較小力量舉起或 移動較重的重物。 ◼ 第三類槓桿:施力點位於支點及抗力點之間:彎曲在肘部的 手臂、鑷子、筷子、掃帚即屬此類槓桿。優點在於增加施力 所推動物體的速度,所移動物體的距離較第二類槓桿所移動 的距離遠。 圖 3-24 手臂把啞鈴舉起並平 衡,可視為第三類槓桿應用 From: Young 版 普物 圖 3-23 槓桿示意
  • 37. 3-373.6 靜力學應用實例 ❑輪軸 wheel and axis 1.由兩個半徑不等的圓輪,固定在同一軸心上,這種機械稱為輪 軸。 說明:輪軸事實上是槓桿的變體,若把軸心當做支點,則輪半徑 R 是輪上作用力的力臂,而軸半徑 r 是軸上作用力的力臂,此時 輪軸恰為支點在中間的槓桿。 ❑滑輪 pulley 1.邊緣有凹槽,能繞中心軸自由旋轉的心輪,稱為「滑輪」,可分 為定滑輪與動滑輪兩種。 2.定滑輪:滑輪的軸固定不動的,稱為「定滑輪」 ◼ 定滑輪可視為支點在中間,且兩臂等長的槓桿。 ◼ 以定滑輪吊起重物時,繩上施力與物重相等,即不會省力。 ◼ 使用定滑輪吊起物體時,只是為了改變力的作用方向,達到 操作方便的目的。 ◼ 使用定滑輪時,繩子拉力的方向和拉力大小無關,此因拉力 的方向總是和臂垂直,故物體被拉升的方向與拉繩子的方向 無關。 3.動滑輪:滑輪的軸可隨物體上下移動),稱為「動滑輪」。 ◼ 動滑輪可視為抗力點在中間,且施力臂為抗力臂兩倍長的槓 桿的應用。 ◼ 以動滑輪吊升物體時,繩上施力的大小約為物重的一半,可 以達到省力的效果。 ◼ 使用動滑輪時,拉力的大小和拉繩的方向有關。 ◼ 拉力 F 的大小視拉繩方向和垂直方向之夾角的增加而增大。 4.滑輪應用 圖 3-25 輪軸示意圖,早年應用在取 井水。等相關裝置 圖 3-26 當物體上下移動 時,滑輪跟著動。
  • 38. 3-38 靜力平衡 Static Equilibrium 例題10.: 如圖所示,假設繩子與滑輪的重量不計,忽略摩擦力。已知 A 物的重量為 W,則當 A 物體處於力平衡狀態時 (1)繩子 P 的張 力量值為何? (2)繩子 Q 的張力量值為何? (3)B 物的重量為 何? 類題:一人站在平台上,拉住一繩。已知人的質量 60 公斤,平 台的質量為 30 公斤。若不計所有的阻力與滑輪重量時(g= 10m/s2 ),欲使系統維持淨力平衡,手的拉力若干牛頓? 類題:附圖中,假設定滑輪與懸掛物的重量均為 W,在不計較繩 重與所有摩擦力的情況下,當懸掛物體靜止不動時,彈簧(力常 數 k)的伸長量?8. 3w/k 類題:下列各彈簧的彈力常數均為 10N/m,且施力各為 10N,求 彈簧伸長量? 11. (1) 2.0 (2) 2/3 (3)2.0 (4)2.0 (m) 範例 演練 A P Q ※
  • 39. 3-393.6 靜力學應用實例 ❑斜面 inclined plane 1.和水平面成傾斜的光滑平面,稱為「斜面」。 ◼ 以斜面裝置拉動滑車至高處的施力比直接吊起滑車至高處 的施力要小,也就是說,斜面可以用較小的力將物體檯至 高處。 ◼ 斜面愈長或斜面高愈短即斜角愈小,則愈省力。 2.日常生活中有很多事物應用 ◼ 斜面的原理而達到省力的目的,如樓梯、蜿蜒而上的山路 等。 ◼ 若將兩個斜面結合在一起,則形成一種稱為楔(或稱為劈)的 簡易機器。楔在切割並分裂東西非常有用。刀、斧及人類門 牙均為楔的例子。 ◼ 若將斜面圍繞在圓柱上,則形成稱為螺旋的簡易機器。 常用來鎖住物體的螺絲、附螺紋的瓶蓋、螺旋式汽車千斤頂 等都是應用螺旋的裝置。 用適合自己的方式努力 http://godpig.com/blog/?p=2686 每個人都是不一樣的個體,遇到的狀況都不盡相同,所以或許沒有一種方 式是適合全部人的。而要用怎樣的方式去努力,還是要自己細細去體會 只要每天早上一覺醒來,不會感到愧對自己,那就夠了吧。 圖 3-27 劈的示意 圖 3-28 螺紋,其實是「斜面」 的應用 From 教育部