4. 5-4 週期運動 Periodic Motion
3. 弧度(radian)的概念
◼ 弧長 S 越長,圓心角 θ 越大
◼ 定義:弧度=弧長/半徑的比例常數
s
r
= ➔ 1 弧度是指弧長=半徑時的圓心角,以 rad 表示
◼ 弧度與度的換算:
說明:完整一圈的弧長(圓周長)= 2 r
其圓心角的弧度=
2
2
r
r
=
其圓心角的度= 360o
𝟏度 =
𝟐𝝅
𝟑𝟔𝟎
=
𝝅
𝟏𝟖𝟎
(𝐫𝐚𝐝)
❑角速度 Angular Velocity
1.定義:角位移對時間的變化率,代表剛體旋轉的快慢
◼ 平均角速度 average angular velocity
t
=
對比:
x
v
t
=
◼ 瞬時角速度 instantaneous angular velocity
0
lim
t t
→
=
對比:
0
lim
t
x
v
t →
=
2.方向:右手定則
3.單位:
◼ 度/秒 、弧度/秒 rad/s、
◼ rps(一秒旋轉圈數)、rpm(一分鐘旋轉圈數)
◼ 1rps=1rev/s=60rev/min=60rpm=2 rad/s=360 /s
❑等速率圓週運動(Uniform Circular Motion)
1.現象:當一物以相同的速率在圓形路徑上運動,所以速度方向
不斷地改變,因而具有加速度,加速度方向永遠指向圓心
◼ 變速度運動:
質點移動速率不變,質點環繞一周的時間為定值
速度量值 恆定 、方向為沿軌跡的 切線 方向
◼ 變加速度運動:
加速度方向不斷改變,恆指向 圓心 。
加速度的量值 不變 ,又稱為 向心加速度
◼ 向心力:物體受到指向圓心的力
說明:
向心力並非真實存在的「外力」而是物體做等速率圓週運動
時候所受各種外力的總和(合力)。
圖 5-4 角速度方向概念(右手定
則)
圖 5-5 等速率圓週運動示意圖
其中,速度向量與加速度向量垂
直
圖 5-3 1 弧度示意圖,
x
y
𝜽
5. 5-55.1 等速率圓周運動
2.相關名詞
◼ 週期 period:質點繞一圈所經時間,以 T 表示,單位:秒/次
◼ 頻率 frequency:質點每秒所繞的圈數,以 f 表示,單位:Hz
有時候 會以 1 rps 表示,即 1 Hz=1 rps
◼ 角速度:
2
2 f
t T
= = =
單位互換:一物作等速率圓運動,在 10 秒內它共轉 4 圈,
則週期為
10
4
= 2.5 秒/次,頻率為
4
10
Hz =
4
10
rps,角速度為
◼ 切線速率:
2 r
v r
T
= = 方向:軌跡的切線方向
簡易證明:
質點等速在正圓形路徑上運動
繞一圈的時間,恰等於週期 T
繞一圈的路徑長,恰等於 2 r
質點移動速率:
2 r
v r
T
= =
◼ 向心加速度量值:
2 2
2
2
4
c
v r
a v r
r T
= = = =
方向是指向圓心
簡易證明:瞬時加速度
0
limc
t
v
a
t →
=
速度變化量恆指向圓心➔加速度的方向必然恆指向圓心
𝟐𝝅
y
xr
y
x
r
𝑣
𝑣
𝑣
𝑣
𝛥𝜃
𝛥𝜃′
𝑣𝑣 𝛥𝜃
𝛥𝑣𝑣
𝑣
𝛥𝑣′
𝛥𝜃′
6. 5-6 週期運動 Periodic Motion
◼ 向心力量值:
2 2
2
2
4
c c
v r
F ma mv m r m m
r T
= = = = =
應用牛頓第二定律,質點的向心力(質點的外力總和)
例題1:等速率圓週運動-基礎題
半徑為 R=0.5(m)的車輪,每分鐘均勻旋轉 180 圈,則輪緣上任一
點的速率和加速度量值各為多少?
Hint:請熟記等速率圓週運動公式,並注意轉速單位的轉換。
解:
答:(1) 3 (m/s) (2) 182
(m/s2
)
類題:一機械式時鐘的秒針長 10 cm,試求秒針尖端的角速度與
瞬時加速度的量值。 答:(1)
30
= (rad/s) (2)
2
90
a
= (cm/s2
)
類題:假設地球為正球體,地球因等速自轉所產生向心加速度的
量值,赤道上為北緯 60o
處的幾倍?答: 0
1
2
cos60
= 倍
範例 演練
10. 5-10 週期運動 Periodic Motion
例題3:等速圓周運動
如圖所示,水平桌面上有一小孔 O,一條細繩穿過此孔,兩端分別
與質量 m、M 的兩物體連接,其中 m 在桌面上作等速圓周運動,
而 M 則靜止懸掛。忽略所有阻力與細繩質量,則 m 作圓周運動的
向心加速度大小為
M
g
m
,角速度大小為
Mg
mr
,速率為
Mgr
m
,週期為 2
mr
Mg
。
解:
例題4:圓錐擺
長度為 L 的細繩,懸吊質量為 m 的質點,作幅角 θ=60°的錐動擺,
設重力加速度為 g,求:(1)細繩的張力? (2)質點繞轉的週期?
解:
答:F=2mg、
2
T
g
=
範例 演練
m
11. 5-115.1 等速率圓周運動
類題:彈簧長 10cm,將一端固定另一端懸一物時伸長 2 cm,若
以通過固定端的鉛直線為軸,使該物體旋轉如圖,則在測得彈簧
長為 14 cm,則彈簧和旋轉間的角度 為何? 答:60
※※類題:如圖所示,質量 m 的物體以 CD 為鉛直軸作半徑 R,
速率 v 的水平圓周運動,A、B 兩繩張力各為 TA、TB,則 A B
A B
T T
T T
+
-
的比值為何?
答:
2 cotT T vA B
T T gR
A B
+
=
-
(改自物奧賽題)
※※類題:右圖中質量 4 公斤的物體受長均為 1.25 公尺繩作用,
作等速率圓周運動。若上方繩的張力是 60 牛頓。則:(1)下方繩
的張力是_____牛頓。(2)物體旋轉的週期是_____。(g=10 公尺/秒
2
)【建中】答:(1) 10 (2)
2
2
7
類題:一人騎腳踏車以 V 的速率前進,進入半徑為 R 的彎路,則
車身應與鉛垂方向成 角度才不致翻倒,求 tan =? 答:
Rg
V 2
例題5:假想力與等速率圓週運動
如圖,人與轉筒間的靜摩擦係數為 s,當轉筒靜止時,此人會掉
下來,欲使人不會掉下來,轉筒的切線速率至少需為多大?
解:
答:
s
gR
類題:一物體放置在水平轉盤上,其與盤中心 O 距離 R,若物體
與盤面之靜摩擦係數為 µs,動摩擦係數為 µk,欲使硬幣在轉盤上
不生相對運動,轉盤最大轉速為何? 答:每秒轉
R
gs
2
1
(圈)
2 公尺 4 公斤
1.25 公尺
1.25 公尺
=?
m
10cm
12. 5-12 週期運動 Periodic Motion
例題6:路面傾斜角度與等速率圓週運動的關係
車子在彎路上前進,變路與水平成 角傾斜,其曲率半徑為 R,
則求:(1)如果此車不利用摩擦力轉彎,車子速率應為多少? (2)
若車與路之間的靜摩擦係數為,則車轉彎而不側滑的最大速率
為何?【台北聯合】
解:
答:(1) tanRg (2)
( tan )
1 tan
gR
+
−
※類題:上題中,車不致下滑的車速範圍為何?
答:
tan1
tan
+
−
Rg V
tan1
tan
−
+
Rg
1.如圖,質量 m 之小球,在一頂角為 600
之玻
璃漏斗中,距地高 h 之平面上,作等速圓周
運動,問:(1)小球作用予漏斗壁上的正向力
為何?(2)球旋轉之週期若干?(3)速率為何?
2.一彈力常數為 k 之彈簧,上端固定,下端懸
質量為 m 之物體,使物體做水平面圓周運
課後 練習題
h
m
60o
13. 5-135.1 等速率圓周運動
動,當懸線與鉛直夾角為 θ 時,彈簧伸長量為?
3.彈簧自然長度 Lo,力常數為 k,一端繫一質量 m 之球,一端固定
於光滑水平圓桌上,作等速率圓周運動,角速度為 ω,則彈簧之
全長為何?
4.一物做等速率圓周運動,頻率 f,半徑 R,質量 m,則其(1)向心
力? (2)速度? (3)轉 1/4 周之速度變化量?
5.若地球可視為半徑為 r 的正球體,且自轉
的角速率為 ,則赤道上質量為 m 的人,
其視重為何?(重力加速度 g)
6.單擺長 L,擺錘質量 m。當擺錘在一水平
面上以等角速度 ω 繞鉛垂線旋轉時(見右
圖),如擺線與鉛垂線的夾角為 θ,則 cosθ
等於多少?
7.將質量分別為 m 與 M 的兩物體,擺
在以角速度 轉動的唱片上,如右
圖所示,則 m 與 M 所受向心力的比
值為何?若唱片的角速度增加,M
會發生滑動現象,則 M 與唱片間的
靜摩擦係數為何?
8.以 36 km/hr 的速度在半徑 200 m 的
彎路上行駛之火車,欲使鐵軌不受側壓,則外側鐵軌應較內側鐵
軌高出若干?(但二鐵軌之間距離為 120 cm,而 g=10 m/s2
)
9.汽車輪胎與地面摩擦係數 ,在水平路面上欲做半徑 R 之轉彎,
則 (A)其加速度不能超過 g (B)其加速度不能超過 g (C)速度不
能超過 gR (D)速度應小於 gR2 (E)速度應小於
gR
。
10. 在天雨時,有一摩托車選手在傾斜路面上轉彎。已知路面的傾
斜角為 ,而機車的迴轉半徑為 R,則在摩擦力甚小的情況下,
機車安全轉彎的速率為何?若機車(含騎士)的總重量為 W,
則來自地面的正向力為何?
11. 下列有關「等速率圓周運動」的敘述,何者正確? (A)因為等
速率,所以物體的動量亦為定值 (B)地球上的物體隨地球自轉
的向心力皆指向地心 (C)同一物體隨緯度的增加而向心加速度
變小 (D)物體的動量變化量值不隨時間而變 (E)物體的衝量時
變率量值為一定值。
12. 下列關於”等速圓周運動”之敘述,何者為正確的? (A)為等速
率運動 (B)為等速度運動(C)為等加速度運動 (D)受定力作用
(E)動量為定值。
13. 錐動擺為一質量 m 的小球繫於輕繩的下端,繩的上端固定。小
m
m
M
r
R
14. 5-14 週期運動 Periodic Motion
球以等速率作水平圓周運動,輕繩在空中掃轉一圓錐面。若已
知繩長為 L,繩和鉛直方向的夾角為,則(A)繩上張力為
mgsec (B)小球運轉的軌道半徑為 Lsin (C)小球的軌道速
率為 tangL (D)小球的切線加速度的量值為 gtan (E)小
球運轉週期為 2
cosL
g
。 【87 建中】
14. 有一質量為 m 之小珠,串於 Y 形桿上,如圖
所示,該 Y 形桿繞鉛直軸旋轉,使小珠維持
於一固定長度 h 處。若小珠與 Y 形桿間無摩
擦,則 Y 形桿旋轉的角速度為何? [91.指
定科考]
15. 車子在 s = 0.4 的地面上做迴轉半徑為 16 m 的轉彎,則該車的
安全速率為多少?(g=10m/s2
)答: 8 m/s
練習題答案
1. (1)2mg (2)
g
h
3
2 (3) gh 2.
cosk
mg
3. 2
mk
kLo
−
4. (1)4π2
mf2
r (2)2πf r (3) 2 2 πf r 5. mg-m 2
r 6. 2
g
L
7.
mr
MR
,
2
g
R 8. 0.06m 9.BCD 10. tangR ,
cos
W
11.CE 12.A 13.ABE 14. 2
cos
sin
g
h
= 15.8m/s
h
※
v
r
Fc
mg
N
Max.fs
17. 5-175.2 簡諧運動
❑簡諧運動(Simple Harmonic Motion,簡稱 S.H.M.)
1.振盪系統在一直線上來回週期性之振動,且系統的合力遵守虎
克定律,這樣的振盪稱為簡諧運動或簡諧振盪。
2.SHM 的重要名詞
◼平衡點:振動的中央位置,質點的加速度=0,受力=0
◼端點:距離平衡點的最遠位置
◼振幅:平衡點與端點的距離,以 R 表示
振幅的兩倍(2R)表示質點運動範圍
◼週期:完整往返振動一次所經過的時間,以 T 表示
振動物體從某一初始狀態開始,再次回到初始狀態
1 個週期 T 之後,質點走過路徑 4R
◼頻率:單位時間振動的次數,以 f 表示
3.簡諧運動的應用範例
◼ 彈簧拉著物體在彈性限度內的振動。
◼ 小角度震盪的單擺
◼ 等速率圓周運動在某一方的投影。
Physlet® Physics 2E:Representations of Simple Harmonic Motion
Java Programs on Physics-Walter Fendt
http://www.compadre.org/Physlets/waves/illustration16_1.cfm
0x = 0x =
F
F
0x = 0x =
F
F
0x = 0x =
F
F
0x = 0x =
F
F0x = 0x =
F
F
圖 5-13 簡諧運動位置與時間關係
18. 5-18 週期運動 Periodic Motion
❑S.H.M.幾何分析
1.用半徑(與振幅相等)的等速率圓週運動在某方向的投影來分析
說明:
水平方向的 SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、
速度、加速度),可由等速率圓週運動(又稱參考圓)在水平方向
的投影來解釋。
假設 此等速率圓周運動半徑為 R,角速度為 ω ,從 x=R 處
出發,逆時針旋轉,則經過 t 時間之後,物體所旋轉的角度為
ωt
可知:簡諧震盪週期=等速率圓週運動週期
a. 質點的位置: ˆcos( )x R t i=
說明:
b. 質點速度: ˆsin( )xv R t i = −
說明:參考圓的質點速度大小 v R=
t 秒時,參考圓的質點對軸心的角位移為 ωt
圖 5-14 簡諧運動可視為等速率圓週
運動投影
x- R 0 R x- R 0 R
端
點
端
點
平
衡
點
x
y
θ
x- R 0 R x- R 0 R
端
點
端
點
平
衡
點
x
y
θ
19. 5-195.2 簡諧運動
c. 質點的加速度: 2 2
cos( )xa R t x = − = −
說明:
參考圓的質點向心加速度大小 ca R=
t 秒時,參考圓的質點對軸心的角位移為 ωt
2.由「力」的觀點看 SHM➔物體受力與位移成正比,方向相反
F kx= −
說明:t 秒時,簡諧運動的加速度、位置分別是
3.SHM 的週期 2
m
T
k
=
說明:
x
y
θ
20. 5-20 週期運動 Periodic Motion
4.高中物理常見的 SHM
◼ 用彈簧懸掛物體之振盪系統(不論水平振盪或鉛直振盪)均屬
SHM,因此彈簧的力常數恰為 SHM 運動的力常數,故彈簧
振盪模式只是簡諧運動的一個例子。
◼ 小角度擺盪的單擺,擺錘的運動近似簡諧運動
說明:一單擺擺長為 L,擺垂質量為 m,擺繩重量可忽略不
記。擺動角度小於 5 度。
(1)其為 S.HM (2)週期
g
L
T 2=
❑總整理及解題策略
1.判斷物體是否做 S.H.M.
◼ 確定平衡點位置、再確定端點位置➔振幅 R 即可得
◼ 確認質點所受的淨力(合力)滿足 F kx= −
◼ 找出恢復力常數 k ,算出振盪週期 2
m
T
k
= 及角頻率
(角速度)➔所有物理量就可全數得到
◼ 上述無法解題時候,則可再加入「參考圓」概念來解題。
2.S.H.M 六大公式:
物體從端點開始振盪,振盪半徑為 R,角速度為,振盪時間
為 t,物體質量為 m,振盪過程中恢復力常數為 k
以 x 軸分析
222
0
2
2
22
2
1
2
1
2
1
2
1
22
2
cos
sin
cos
kxmvmvkR
xmxkF
a
x
k
m
T
xtRa
tRv
tRx
+==
−=−=
===
−=−=
−=
=
力學能守恆:
恢復力:
週期:
加速度:
速度:
位移:
左端點 平衡點 右端點
位置 -R 0 R
速度 0 ±𝑅𝜔 0
加速度 𝜔2
𝑅 0 −𝜔2
𝑅
合力 𝑚𝜔2
𝑅 0 −𝑚𝜔2
𝑅
θ
mg
v
圖 5-15 小角度單擺可視為
簡諧運動
22. 5-22 週期運動 Periodic Motion
例題8:基礎題
一物體做 S.H.M.,其振幅為 15 cm,且頻率為 4Hz,求:
(1)速率及加速度的最大值 (2)當物體位在平衡位置相距 9cm 時候
之加速度的量值
解:
答:
2 2
2 2
max max 9
6 48 144
( / ) ( / ) ( / )
5 5 25
v m s a m s a m s
= = =
類題:如圖,質量 m=200 公克的木塊繫於一條力常數 k=5 牛頓/
公尺的輕彈簧上,木塊可在一光滑水平面移動。若將木塊自其平
衡位置向右拉移 5 公分後出靜止釋放,試求:(1)木塊運動的週期
(2)木塊的最大加速度 答:(1)2π/5 s (2) 1.25 m/s2
類題:一物繫於彈力常數為 k 的彈簧上,在水平面上作 S.H.M,
週期為 T,振幅為 R (1)當物距平衡點為 R / 2 時之速度值、加速
度值、彈力之量值為何 (2)物由平衡點位移 R/2 所需最少時間
為何? 答:(1)
2
2
3 2
2
x x
R R kR
v a F
T T
= = = (2)
12
T
m