3. 7-37.1 萬有引力定律
7.1 萬有引力定律
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 知道萬有引力是宇宙中的四種基本交互作用力之
一
2. 理解萬有引力的量值與兩質點之間的質量及距離
有關。
3. 能畫出某質點受到某物體的萬有引力的力圖
4. 當某一質點受到的多個萬有引力作用,能夠找出合
力。
❑萬有引力 Universal Gravitational Force
1.定義:
◼ 任一兩質點(均勻球體)之間都會互相 吸引 (attractive force)
◼ 吸引力的量值與兩質點的質量乘積成 正比 ,和它們之間的
距離成 平方反比 的關係。
2.公式: 1 2
2
m m
F G
r
=
11 2 2
6.67 10 [ / ]G N m kg
r
−
= −
:兩物體質心之間的距離
說明:萬有引力常數 G 在牛頓死後約 150 年,由卡文狄希以
扭秤實驗計算出來(補充教材)
圖 7-2 萬有引力示意圖
3.性質:
◼ 重力可疊加,遵守向量加法
說明:當考慮對行、衛星系統而言(或更大的範圍),因為討
論距離遠大於星體體積,所有星體都可視為質點。
◼ 引力是指向均勻球體的質心
◼ 長程力:作用範圍極大。例如:太陽吸引冥王星繞太陽運行
◼ 超距力:不需要與物體接觸,就有作用。例如:地球吸引人
造衛星,不需接觸
◼ 在相同比例條件下,與庫侖靜電力相比,重力是非常微弱
圖 7-1 艾薩克·牛頓 畫像
英格蘭物理學家、數學家、天
文學家、自然哲學家和鍊金術
士。
4. 7-4 萬有引力 Gravitational Force
4.萬有引力的應用
◼ 證實克卜勒行星運動定律,給予理論的基礎(稍後說明)
◼ 解釋天文學的雙星運動
◼ 解釋潮汐現象:海水受月球的萬有引力而有漲落潮之現象
(參考上課投影片)
補充資料-球體內部的重力狀況(補充資料)
球殼理論:均勻球殼對球殼內的任一位置的質點所產生的萬有引
力為 零
簡易說明:
◼ 錐面質量各為 m1 與 m2,對應的面積 A1 與 A2
2 2 2
1 1 1 2 24
4
A r r A r
= = = ;
◼ 所以質量比為
2 2
1 2 1 2 1 2: : :m m A A r r= =
◼ 兩錐面對質點的吸引力
1 2
1 2 2 2
1 2
: : 1:1
Gm m Gm m
F F
r r
= = ➔彼此抵銷
整個球殼對質點產生的吸引力(合力)=0
例題1.:基本題
60kg的人若站在另一個星球上,這個星球的半徑是地球半徑的
1/2,質量是地球質量的1/3,他受這星球重力多大
解:
答:800 N
類題:據報導,最近在太陽系外發現了首顆“宜居”行星,其質量
約為地球質量的 6.4 倍,一個在地球表面重量為 600 N 的人在這
個行星表面的重量將變為 960 N,由此可推知該行星的半徑與地
球半徑之比約為 答: 約 2:1
範例 演練
圖 7-3 球殼定理示意圖
5. 7-57.1 萬有引力定律
例題2.:重力的向量和
質量分別為 m1 與 m2 的二物體,相距 L,欲在 m1 與 m2 之連線上找
到受兩者引力之和為零的一點,這一點與 m1 的距離為:
解:
答: 1 2
1 2
1 2 1 2
m m
r L r L
m m m m
= =
+ +
類題:相距 d 的 A、B 兩靜止銅球之質心連線中點一小物體所受
A 之吸引力為 B 之 n2
倍,則欲使小物體所受之淨力為零,則物
體需置於距 A 多遠:
𝑛𝑑
𝑛+1
例題3.:重力的向量和
如圖所示,在距一質量為 M、半徑為 R、密度均勻的球體 R 處有
一質量為 m 的質點,此時球體對質點的萬有引力為 F1.當從球體
中挖去一半徑為
2
R
的球體時,剩下部分對質點的萬有引力為
F2,求 F1:F2.
答:9:7
6. 7-6 萬有引力 Gravitational Force
例題4.:重力的向量和(科學素養應用)
HD 188753 是一個三星系統,位於天鵝座,也是迄今唯一發現有
行星運行的三星系統。該系統的主星質量約為太陽的 1.06 倍,而
兩顆伴星的總質量則為太陽的 1.63 倍,它們互相繞對方公轉,而
該雙星系統也繞著主星公轉。假設主星質量為 m1 與兩個伴星質
量為 m,彼此距離為 2d。主星 m1 與兩顆伴星 m 物體的質心距離
為 R,則如右方兩圖所示,雙 m 系統與 m1 的萬有引力各為何?
若當 d << R 時,萬有引力為何?
解:
答:(1)
2𝐺𝑚1 𝑚(𝑅2+𝑑2)
[𝑅2−𝑑2]2 (2)
𝐺𝑚1(2𝑚)
𝑅2
類題:四個質點排在正方形的角上,如圖所示,則圖中對角線交
點 O 處放置質量為 M 物體,該物體的重力大小? 答: 2
2GmM
L
7. 7-77.1 萬有引力定律
例題5.:綜合運用-簡諧運動與萬有引力【進階題】
很多行星(木星、土星、天王星)都是被無法形成衛星的小物質形
成的圓環包圍,此外,宇宙中類似的環狀結構也不在少數。讓我
們假設均勻的細圓環半徑為 R,質量為 M,在中心軸上距環中心
x 處有一質點 m,則:
(1) m 受的引力 F 的大小為何?
(2)當 m 落下經環心 O 瞬間受力 F 的大小為何?
(3)若 R d,則 m 會做何種運動?
答:(1)𝐹 =
𝐺𝑀𝑚𝑥
(𝑅2+𝑥2)3/2
(2)0 (3) SHM 𝑇 = 2𝜋√
𝑅3
𝐺𝑀
類題:兩物質量都是 M,固定且相距 2d,另一小質點 m,放在二
固定 M 的垂直平分線上,距兩物之中點為 x,m 會受到二個 M 的
萬有引力而來回運動。當 x <<d 時,此時運動為 S.H.M,求週期。
答:𝑇 = 𝜋√
2𝑑3
𝐺𝑀
※※類題:假定我們可由地球一端沿徑向挖地道,通過地球中心達
到另外一端,則:(1)若忽略摩擦力及假設地球為均勻球體,證明
在此隧道中的物體運動為簡諧運動(地球密度為) (2)此物體運
動的週期 答:(1)
3
4 mG
(2)
G
3
來自 Principles of physics 9/e
8. 7-8 萬有引力 Gravitational Force
補充教材-卡文狄希實驗 Cavendish experiment
1. G 為萬有引力常數,是一個普遍性的常數,不受時間地點而改
變。卡文迪西(Henry Cavendish)是第一位推算出地球質量與密
度的科學家。
2. 測量 G 的方法則由卡文狄西在 1798 年經由實驗測得,實驗裝
置如下
圖 7-5 卡文狄希實驗細部操作裝置
3. 實驗方式:
◼ 以兩等重的大鉛球(質量 M )置於兩小鉛球(質量 m )旁 , M
和 m 的吸引使絲線扭轉一小角 ,此時 M 和 m 距離
R。
◼ 由反射光線的角度變化,計算出扭轉的角度。
◼ 由絲線的平均扭角 及絲線對扭轉的彈性係數,可計算出
M 與 m 的吸引力,代入公式即可得 G 值
G=6.6710-11
m3
/kg.s2
扭線
入射光線
反射光線
固定的
大鉛球
固定的
大鉛球
小鉛球
小鉛球
小平面鏡
圖 7-4
當年 Cavendish Experiment 的裝置圖
From: Henry Cavendish
10. 7-10 萬有引力 Gravitational Force
◼ 均勻球體的重力加速度分布
球外側 2
F GM
g
m r
= = ,球內: 3
F GM
g r
m R
= =
說明:假若球體密度均勻,質量為 M,半徑為 R 的球體。
距離其球心為 r,放置一個質量為 m 的質點
圖 7-6 均勻星體的重力加速度分佈圖
16. 7-16 萬有引力 Gravitational Force
7.3 行星與人造衛星
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 以萬有引力驗證克卜勒的行星定律。
2. 理解克卜勒第二定律是角動量守恆的應用
3. 應用克卜勒定律處理衛星的繞行周期和半徑與軌
道上天體質量之間的關係。
❑科學家對太陽系的了解
1. 西元二世紀時,托勒密認為地球是宇宙的中心,提出「地心
說」。
2. 十六世紀哥白尼提出「日心說」,認為太陽才是宇宙的中心,
建構了現在所認識的太陽系
3. 克卜勒利用第谷所遺留給他的大量有關行星運動的精確數據,
發現了行星運動的規律,稱為克卜勒定律(Kepler's Laws of
Planetary Motion) ➔天文立法者
◼ 1609 年,發表行星運動第一定律與第二定律
◼ 1619 年,發表行星運動第三定律
4. 牛頓發現了萬有引力定律,從理論上直接的導出了克卜勒定
律。牛頓證明了天體運動和地面物體的運動都遵守同樣的力學
定律。
❑克卜勒行星運動第一定律(軌道定律)
1.定義:太陽系的行星,各在以太陽為焦點的橢圓形軌道運行
2.橢圓數學資料
◼ 軌道方程式:
2 2
2 2
1
x y
a b
+ =
◼ 橢圓面積: a b
◼ 半長軸: a ,半短軸: b ,焦距: 2 2
c a b= −
◼ 離心率(eccentricity):決定橢圓扁平的程度:
0 1
c
e e
a
= ,
圖 7-8 離心率的示意圖
行
星
太
陽
近
日
點
遠
日
點
b
ac x
y
minr maxr
行
星
太
陽
近
日
點
遠
日
點
b
ac x
y
minr maxr
圖 7-7 軌道定律
17. 7-177.3 行星與人造衛星
❑克卜勒行星運動第二定律 Kepler’s Second Law (等面積定律)
1.定義:同一行星與太陽的連線在相同時間間隔內,掃過相同
的面積。
◼同一行星的平均面積速率:
2 1 4 3
A B
t t t t
= =
− −
的面積 的面積
定值
◼同一行星的瞬時面積速率:
2
0
1 1
lim sin
2 2t
A
r rv
t
→
= = =
定值
2.簡易證明:
行星在 Δt 掃過的面積: 2 21
( )
2 2
A r r
=
因此,瞬時面積速率:
2
2 2
0 0 0
1
1 12lim lim lim
2 2t t t
r
A
r r
t t t
→ → →
= = =
掃過的行星在 Δt 內面積
1
( sin )
2
A v t r =
瞬時面積速率
0
1
lim sin
2t
A
r v
t
→
= =
定值
3.性質:
◼由近日點移動到遠日點,速率逐漸 減少
◼由遠日點移動到近日點,速率逐漸 增加
◼ 在近日點與遠日點的運動極為類似圓周運動
r v r v = 近 近 遠 遠
圖 7-10 瞬時面積速率
r
vvθθ
sunsun
圖 7-9 等面積定律
v遠v遠
遠
日
點太
陽
近
日
點
x
y
minr maxrmaxr
v近v近
18. 7-18 萬有引力 Gravitational Force
❑克卜勒行星運動第三定律(週期定律)
1.定義:不同行星距太陽的平均距離 R 的立方與行星繞太陽週期
T 的平方之比值皆相同。
3 3
1 2
2 2
1 2
R R
T T
= = = 定值
◼軌道為橢圓:R 為行星的遠日點距離與近日點距距
離的算術平均數 ( )max min
1
2
R r r= +
◼軌道如為圓形,則 R = 圓的半徑。
2.以萬有引力定律證明克卜勒行星運動第三定律:
說明:
2
2 34
T r
GM
=
3.性質
◼第三定律是不同行星對同一被繞星球間的比較
Planet Period(yr) Ave. Dist. (AU) T2/R3 (yr2/AU3)
Mercury 0.241 0.39 0.98
Venus .615 0.72 1.01
Earth 1.00 1.00 1.00
Mars 1.88 1.52 1.01
Jupiter 11.8 5.20 0.99
Saturn 29.5 9.54 1.00
Uranus 84.0 19.18 1.00
Neptune 165 30.06 1.00
Pluto 248 39.44 1.00
◼以太陽系諸行星來看,可知平均軌道半徑越小,其行星週期
越 小 、速率越 大 、加速度越 大
◼確立以太陽為中心的行星運動學說
◼克卜勒行星運動定律可視為牛頓導出萬有引力定律的根據
圖 7-11 克卜勒第三運動定律示意圖
19. 7-197.3 行星與人造衛星
❑天體運動的運動特徵
1.衛星質量 m,以軌道半徑 r 繞質量 M 的行星作等速率圓周運
動
2.雙星 Binary star:又稱聯星是兩顆恆星各自在軌道上環繞著共
同質量中心的恆星系統,較亮的一顆稱為主星,而另一顆稱為
伴星、伴隨者,或是第二星。
◼ 雙星互繞:獨立系統的兩個星球,彼此以萬有引力為向心
力,繞共同質心運動
說明:
圖 7-12 雙星示意
m
M
v
F
21. 7-217.3 行星與人造衛星
例題14.:綜合運動-克卜勒行星運動第三定律【進階題】
設地球半徑為 R,一太空船以半徑 3R 的圓軌道環繞地球運轉,
其週期為 T。現太空船欲返回地球,可在其軌道上某點 A 將速率
降低至某適當數值,然後使太空船沿著以地心為焦點的橢圓軌道
運行,此橢圓軌道與地表相切於 B 點,如右圖。太空船由 A 至
B 需時 多少?
解:
答:
6
9
T
例題15.:行星運動與萬有引力-基礎題
一行星之旁有一質量為 m 的小衛星繞其轉動,軌道半徑為 r,週
期為 T。試求:(1)此行星的質量。(2)衛星向行星的加速度。(3)衛
星所受行星的引力。(4)若行星的半徑為衛星軌道的十分之一,則
此行星表面的 g 值若干?
答案:
2 3 2 2 2
2 2 2 2
4 4 4 400
(1) (2) (3) (4)
r r mr r
GT T T T
類題:半徑比為 1:2 之兩行星 A 與 B,分別有一表面衛星 a 與
b,若兩衛星之公轉週期比為 1:4,則 A 與 B 之密度比為?答:
16:1
原軌道
AB
22. 7-22 萬有引力 Gravitational Force
類題:假設地球半徑為 R,其質量為 M,又自轉週期為 T。則永遠
停留在地球赤道某處上空之人造衛星,距離地球表面之高度為多
少?答: R
GMT
−3
1
2
2
)
4
(
例題16.:人造衛星運動-進階應用
偵察衛星在通過地球兩極上空的圓軌道上運行,它的運行軌道距
地面的高度為 h,要使衛星在一天的時間內將地面上赤道各處在
日照條件下的情況全都拍攝下來,衛星在通過赤道上空時,衛星
上的攝像機至少應拍攝地面上赤道圓周的弧長是多少?已知地球
的半徑為 R,地面處的重力加速度為 g,地球自轉的週期為 T 。
答:
2 3
4 ( )R h
L
T g
+
=
T
23. 7-237.3 行星與人造衛星
例題17.:雙星運動-相關特徵
外太空中,有相距 d,質量分別為 m1 及 m2 的雙星,在同一平面上
互繞其共同的質心做等速圓週運度,試求各星球的
(1)軌道半徑 (2)受力 (3)加速度 (4)速度 (5)週期
解:
答:(1) 1 2
2 1
1 2 1 2
m d m d
r r
m m m m
= =
+ +
(2) 1 2
2
m m
F G
d
=
(3) 2 1
1 22 2
m m
a G a G
d d
= = (4) 1 2 2 1
1 2 1 2( ) ( )
G G
v m v m
d m m d m m
= =
+ +
(5)
3
1 2
1 2
2
( )
d
T T
G m m
= =
+
類題:質量為 m 與 3m 的 A、B 兩恒星成一雙星系統,與外界獨
立無關。兩星相距 d 則:(1)A 星環繞的週期為何? (2)B 星的軌
道速率為何? 答:(1)
3
d
Gm
(2)
2
m G
d m.