5. 10-510.1 一維空間的碰撞
❑一維彈性碰撞 Head-on Elastic Collisions
1.物理情境:兩物體碰撞前後質心均在同一直線,碰撞前速度分
為別𝑣റ1、𝑣റ2,碰撞後速度變為𝑣റ′1、𝑣റ2
′
圖 10-6 兩質點碰撞前後,速度變化的示意圖
則碰撞後的速度分別為
m1 : 1 2 2
1 1 2 1
1 2 1 2
2
2 c
m m m
v v v v v
m m m m
− = + = −
+ +
m2: 1 2 1
2 1 2 2
1 2 1 2
2
2 c
m m m
v v v v v
m m m m
− = + = −
+ +
其中 vc 為質心速度,大小為 1 1 2 2
1 2
c
m v m v
v
m m
+
=
+
說明:
碰撞前後力學能守恆(質心無高度變化,系統位能不曾改變)
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
m v m v m v m v + = + ----------------(1)
動量守恆(質心維持原先之運動狀態➔質心做等速度運動)
1 1 2 2 1 1 2 2m v m v m v m v + = + ----------------------------(2)
由(1) 2 2 2 2
1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
m v m v m v m v − = + − (3)
由(2) 1 1 1 1 2 2 2 2m v m v m v m v − = + − (4)
1 1 2 2 1 2 2 1
(3)
(4)
v v v v v v v v + = + − = − (5)
碰撞前後兩物的接近速度 1 2v v− 等於碰撞後的分離速度 2 1v v −
碰撞後的速度➔由(5) 代入 (1)
1 2 2
1 1 2
1 2 1 2
2m m m
v v v
m m m m
− = +
+ +
、 1 2 1
2 1 2
1 2 1 2
2m m m
v v v
m m m m
− = +
+ +
m1 m2
m2
內力(保守力)作用
m1
𝑣റ2
𝑣റ2
′
𝑣റ′1
、
碰撞前
碰撞後
𝑣റ1
6. 10-6 碰撞 Collision
❑一維彈性碰撞的後續探討
1. 兩者質量相等:產生速度「交換」的情況➔
1 2 2 1v v v v = =
說明:
2. 假設碰撞前 m1 的速度為𝑣റ1,動能為 Ek,而 m2 靜止
說明:
m1 碰撞後的速度: 1 2
1 1
1 2
m m
v v
m m
−
=
+
,剩下動能 21 2
1
1 2
( )k k
m m
E E
m m
−
=
+
m2 碰撞後的速度: 1
1 1
1 2
2m
v v
m m
=
+
,獲得動能 1 2
2 2
1 2
4
( )
k k
m m
E E
m m
=
+
◼ 若 m1=m2:兩者質量相同時,碰撞後速度會交換。
◼ 若 m1 > m2:質量大的物質撞質量小的物質時,質量小的物
質會以較快的速度彈開。
◼ 若 m1<m2 :質量小的物質撞質量大的物質時,前者會 反
彈 ,後者會以比較慢的速度前進。
說明:
m1 m2
m2
內力作用
m1 𝑣റ2
′
𝑣റ′1
、
碰撞前
碰撞後
𝑣റ1
7. 10-710.1 一維空間的碰撞
❑碰撞過程中,動量與動能的變化模式-以雙質點系統為例【補充資料】
1.二質點質量為 m1, m2,各以 v1 、v2 之速度運動,二者之質心速
度為 vc,而 m1, m2 相對於質心之速度為 v1c, v2c。
則: 1 2
1 2
2 1 2 1
c
m m
v v v
m m m m
= +
+ +
v1c=v1-vc v2c=v2-vc
2.系統動量 P: 1 1 2 2 1 2( ) cP m v m v m m v= + = +
意義:系統總動量=質心動量
3.系統總動能 K: 2 2 2
1 2 1 1 2 2
1 1
( ) ( )
2 2
c c cK m m v m v m v= + + +
意義:系統總動能可以分為 質心動能 與 內動能 ,質心動能
不等於系統總動能
說明:
2 2
1 2 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1
( )( ) ( )( )
2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
c c c c c c c c
c c c c c c c c
c c c c c c c c
mv mv mv v m v v
m v v v v m v v v v
m v m v v m v m v m v v m v
m v m v m v m v m v v m v v
+ = +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
由質心看系統各質點的動量和必為零
1 1 2 2 1 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2( ) 0 0c c c c cm v m v m m v m v m v m v m v m v m v+ = + → − + − = + =
所以: 2 2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 1 1 2 2
1 1 1 1
( ) ( )
2 2 2 2
c c cm v m v m m v m v m v+ = + + +
◼ 第一項稱為系統的質心動能: 2
1 2
1
( )
2
C cK m m v= +
◼ 第二項稱為內動能(內能): 2 2
1 1 2 2
1 1
2 2
in c cK m v m v= +
站在質心上觀察系統各質點的相對速度,所觀察到的動能
和。
雙質點系統 2 2
1 1 2 2
1 1
2 2
ki c cE m v m v= + = 2 21 2
12 12
1 2
1
( )
2
m m
v v
m m
=
+
證明:
2 2 2 21 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 2 1 2
2 2 2 22 1 2 1 1 2 1 2
1 2 12 12
1 2 1 2 1 2
1 1 1 1
( ) ( )
2 2 2 2
( ) ( )1 1 1 1
[ ] [ ] ( )
2 2 2 2
k i c c
m v m v m v m v
E m v m v m v m v
m m m m
m v v m v v m m
m m v v
m m m m m m
+ +
= + = − + −
+ +
− − −
= + = =
+ + +
8. 10-8 碰撞 Collision
例題1.【基礎題】彈性碰撞
質量為3.0kg的A球以4.0m/s的速度向右運動,與另一質量為5kg,
速度為 2.0m/s 向右運動的 B 球作正向彈性碰撞,求碰撞後兩球的
速度。
解:
答:vA=1.5m/s,vB=3.5m/s
類題:m1=2 kg以10 m/s向東運動,m2=3 kg以5 m/s向西運動,兩
者作正向彈性碰撞,碰後速度各為何? 答:V1=8 m/s 向西 ;
V2=7 m/s 向東
例題2.:【基礎題】圖形判斷
兩球 A、B 於一直線上做正向彈性碰,其速度 v(m/s)和時間 t (s)
的關係如右,若 A 球 2kg,則(1)B 球的質量為若干?(2)兩球碰撞
其間平均作用力大小為何?
答:(1) 3kg (2) 6N
類題:如圖表示m1 與m2 兩物發生正面碰撞時速度對時間之變化
圖,若m1=3kg,則: (A)m2=2kg (B)互相作用力為的60 N (C)
最接近時,總動能為22.5 焦耳 (D)若兩物相距75cm 時即開始碰
撞,則兩物最小距離為50cm。答:(A)(B)(C)(D)
範例 演練
11. 10-1110.2 非彈性碰撞
10.2 非彈性碰撞
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 理解非彈性碰撞是生活最常看見的碰撞現象。
2. 理解孤立系統發生非彈性碰撞,在碰撞期間有部分
能量會轉乘其他形式能量。
3. 理解完全非彈性碰撞是碰撞後物體結合在一起。
4. 理解在任何獨立物理過程中,電荷總量不會發生改
變
❑非彈性碰撞(Inelastic Collision)
1.物理情境:生活常見的碰撞並非全然是「理想性」,總會有部分
能量(動能)轉換成其他形式-熱能,比方說球與球棒之間的碰撞或
是車輛碰撞也是。
圖 10-7 車輛測試撞擊的瞬間 From: http://worldofmomentum.wordpress.com
2.碰撞期間的作用力有非保守力-摩擦力作用。
說明:
碰撞前後總動量守恆(內力作用)
1 1 2 2ip m v m v= + = 1 1 2 2' 'fp m v m v= +
2 1 1 2' 'v v v v− − ➔ 恢復係數 2 1
1 2
1
v v
e
v v
−
=
−
損失的力學能轉換系統熱能(或其他形式的能量)
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 1 1
( ) 0
2 2 2 2
E m v m v m v m v = + − +
m1 m2
m2
阻力作用,使力學能損失一部分
m1
𝑣റ2
𝑣റ2
′
𝑣റ′1
碰撞前
碰撞後
𝑣റ1
12. 10-12 碰撞 Collision
例題4.:【基礎題】非彈性碰撞
質量為 M 之木塊,置於摩擦係數為 μ 之水平面上,今有一顆子彈
,質量為 m,以 v 之水平速度飛行,若被子彈穿過後之木塊於水平
面上滑動 d 距離而停止,則穿過木塊後子彈之速度為
答: 2
M
v gd
m
−
類題:在一直線上有 A、B 兩個物體,其質量分別為 0.4kg 和 0.6kg。
物體 A 以 5.0m/s 的速度向右碰撞靜止中的物體 B。碰撞後物體 A
以 0.4m/s 的速度向左盤回,求:
(1)碰撞後物體 B 的速度? (2)碰撞過程中兩物體損失的動能?
例題5.:恢復係數
自高度20m自由落下一球,球和地面間恢復係數為
2
1
,則第二次
反彈的最大高度為何?
答:1.25 m
類題:一個質量為 m 速度為 v 的子彈射穿質量為 M 的木塊後,
速度變為
2
v
,而此木塊懸吊於長度為 L 的輕繩下端。則 v 至少須
為若干,方能使木塊轉一整圈? 答: 20
M
gL
m
範例 演練
13. 10-1310.2 非彈性碰撞
❑完全非彈性碰撞 Complete Inelastic Collision
1.情境:兩物體碰撞後合為一體,以共同速度( 質心速度 )前進
說明:阿波羅-聯盟測試計劃(Apollo-Soyuz Test Project (ASTP)
美國的阿波羅太空飛行器和蘇聯的聯盟太空飛行器於 1975 年 7
月執行在地球軌道中對接。接合後,一起在地球軌到繞地移動
圖 10-8 兩國太空飛行器對接瞬間的插畫圖。From wiki
說明:
碰撞前後總動量守恆(內力作用)
1 1 2 2ip m v m v= + = 1 2( )f cp m m v= +
因兩物體(或質點)一起移動: 2 1' ' =0v v− ➔恢復係數 2 1
1 2
0
v v
e
v v
−
= =
−
損失的力學能轉換系統熱能(或其他形式的能量)
2 2 2
1 1 2 2 1 2
1 1 1
( ) ) 0
2 2 2
cE m v m v m m v = + − + ➔力學能損失最多
m1 m2
𝑚1 + 𝑚2
𝑣റ2
𝑣റ𝑐
碰撞前
碰撞後
𝑣റ1
14. 10-14 碰撞 Collision
例題6.:【基礎題】完全非彈性碰撞
圖中,子彈質量為 0.01 公斤,原有速度 200 公尺/秒,向靜止的
木塊水平射擊,木塊質量 1.99 公斤置於水平光滑之地面上。
問:(1)若子彈擊入木塊後即陷入木塊中不再穿出,則木塊的速度
為若干?(2)在碰撞過程中,動能之損失若干?
類題:質量m1動能E1的物體和另一質量m2的靜止物體做完全非彈
性碰撞,碰撞後系統損失25%的動能,則m1:m2為若干?答:
3:1
例題7.:完全非彈性碰撞與力學能守恆
如圖中,經輕繩懸吊一木塊的裝置稱為衝擊擺。他是用來測定子彈
的速度。若子彈和木塊的質量分別為 m1 和 m2,木塊被擊中後,子
彈陷入木塊中,不再穿出;而木塊盪高的高度為 h,求子彈尚未射
入木塊前的速度?
答:
答: 1 2 2 1 2
1 1
( )
(1) 2 (2)
m m m gh m m
gh
m m
+ +
範例 演練
17. 10-1710.3 二維空間的碰撞
10.3 二維空間的碰撞
學習目標
閱讀完這節,你應該能夠…
1. 理解平面上的碰撞依舊遵守動量守恆
2. 區分導體、絕緣體、半導體、超導體
3. 解釋如何讓導體藉由靜電感應帶電
4. 理解在任何獨立物理過程中,電荷總量不會發生改
變
❑二維碰撞 Two-dimensional collisions
1. 兩物體如做二維碰撞,則碰撞前後的運動不在同一線上,但在
同一平面上。
◼ 動量守恆:
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2.
x x x x
y y y y
m v m v m v m v
m v m v m v m v
+ = +
+ = +
◼ 動能不變: 2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
m u m u mv m v+ = +
❑二維完全彈性碰撞的特例研究
1.兩物體作二維碰撞,物體 m1 撞擊靜止中的物體 m2,則碰撞
後兩物體分開。碰撞後速度為 u1 及 u2 與入射線夾角分別為
1 及 2
◼ 動量守恆: 1 1 1 1 2 2m v m u m u= +
◼ 動能不變: 2 2 2
1 1 1 1 2
1 1 1
2 2 2
m v m u mu= +
◼ 討論
甲、m1=m2➔ 1 +2 = 90
碰撞後的速度共有四個未知量(v1x、v1y、v2x、v2y),而動量
守恆和動能守恆只提供三個方程式,因此無法完全解出碰撞
後兩物體的速度。
圖