Dokumen ini berisi ringkasan desain sistem kendali posisi bola menggunakan metode Ziegler-Nichols Tipe 2 untuk mendapatkan parameter kendali Kp, Ti, dan Td. Parameter kendali didapat dari respon sistem yang dibuat berosilasi dengan nilai Kcr 15. Setelah mendapatkan parameter kendali, respon perancangan kendali ditunjukkan telah stabil.