1. Dokumen ini berisi perancangan sistem kendali posisi bola ping pong menggunakan Arduino, sensor ultrasonik, dan kipas sebagai aktuator. 2. Sistem terdiri atas setpoint, mikrokontroler, plant yang meliputi driver Mosfet dan motor kipas, serta umpan balik dari sensor ultrasonik. 3. Rangkaian elektronik dan mekanik lintasan bola dirancang untuk mendeteksi posisi bola dan mengatur kecepatan kipas agar bola berada p

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B300: “Sistem Kendali Posisi Bola dengan PID
Berbasis Arduino, Mosfet, dan Sensor Ultrasonik”
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen B300 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File SKL2B_B300_Ardiansyah R_Proyek Mandiri
Tanggal Penerbitan 27 Maret 2017
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 7
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Ardiansyah R 171311041
Tanggal
28 - 04 -
2019
TandaTangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. DAFTAR ISI
DAFTAR ISI........................................................................................................................2
PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH .............................................................3
1 PENGANTAR .............................................................................................................3
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN ......................................................................................3
1.2 TUJUAN PENULISAN DANAPLIKASI/KEGUNAAN DOKUMEN....................................3
2 PERANCANGAN SISTEM .......................................................................................3
2.1 DIAGRAM BLOK ......................................................................................................3
2.2 PERANCANGAN MEKANIK ........................................................................................4
2.4 FLOWCHART ............................................................................................................5
2.5 WIRING DIAGRAM ....................................................................................................6
3 PENUTUP....................................................................................................................6

3. PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH
1 PENGANTAR
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B300 ini berisi mengenai perancangan system elektronik, perancangan
mekanik flowchart, dan wiring diagram yang akan dibuat.
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen
Dokumen B300 ini bertujuan untuk menjadi salah satu bagian dari rangkaian
dokumentasi dalam pembuatan dan pengembangan proyek. Dokumen B300 ini menjadi
acuan apabila terjadi ketidaksesuaian atau kesalahan pada perancangan proyek yang akan
dibuat.
2 PERANCANGAN SISTEM
2.1 Blok Diagram
Gambar1. Blok Diagram
Berdasarkan diagram blok diatas, terdapat empat bagian utama :
5. SetPoint, SetPoint berupa potensio yang membuat nilai referensi yang kita
inginkan.
6. Mikrokontroller, mikrokontroller berupa arduino sebagai pengolah sinyal yang
memuat PID control.
7. Plant, Plant terdapat beberapa bagian, diantaranya: driver yang berupa Mosfet,
actuator menggunakan motor DC yang difungsikan sebagai kipas, dan manipulator
berupa lintasan bola pingpong.
8. Feedback, feedback menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengukur jarak bola
pingpong (PV), dan outputnya di masukan kembali ke input mikrokontroller.

4. 2.2 Perancangan Mekanik
Pada perancangan mekanik, yang dibuat adalah lintasan bola dengan ukuran sebagai
berikut:
• Diameter bola pingpong 4cm, maka lebar lintasan tidak pas, tidak juga terlalu
lenggang. Maka diberi ruang sedikit menjadi 4,5 cm.
• Panjang lintasan dapat disesuaikan. Pada proyek ini panjang lintasannya 30 cm.
Gambar2. Perancangan mekanik

5. 2.3 Flowchart
Berikut flowchart dari proyek yang akan dibuat :
Gambar3. Flowchart system

6. Sistem diawali dari menentukan setpoint atau jarak bola. Selanjutnya bola diletakkan
di lintasan. Lalu arduino akan mengolah data dari sensor agar bola berada pada setpoint
dengan mengatur kecepatan putar dari kipas yang berupa nilai PID. Jika posisi bola sudah
berada pada nilai setpoint, maka kipas akan mempertahankan posisi bola pada keadaan
tersebut. Namun jika belum, akan terbaca nilai error oleh sensor yang menjadi acuan untuk
arduino dalam menentukan posisi bola dan memutar kipas lebih kencang atau lebih rendah
supaya posisi bola berada pada keadaan setpoint. Begitu seterusnya jika terbaca nilai error.
2.4 Wiring Diagram
Gambar4. Wiring Diagram
3 Penutup
Demikian dokumen B300 ini dibuat, untuk berikutnya dokumen ini dapat dijadikan
acuan untuk perancangan dan pengembangan alat bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya