b300

1. 1
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B300: “Kendali Posisi Bola Pimpong
Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino Uno”
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen B300 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 2B_DioVerdiansah_B300
Tanggal Penerbitan 6 Juli 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 7
Data Pengusul
Pengusul Nama: NIM:
171311045
Program Studi:
D-III Teknik Elektronika
Dio Verdiansah
Pemeriksa
Tanggal 24/04/2019 Pembimbing 1
Feriyonika. S.T.,M.Sc.Eng.
NIP. 198506092012121006
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 2
DAFTAR ISI
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG .......................................................................................1
Lembar Sampul Dokumen .....................................................................................................1
DAFTAR ISI..............................................................................................................................2
PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH ......................................................................3
1. PENGANTAR ................................................................................................................3
1.1. Ringkasan Isi Dokumen...........................................................................................3
1.2. Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen..............................................3
2. PERANCANGAN SISTEM...........................................................................................3
2.1. Blok Diagram ..........................................................................................................3
2.2. Perancangan Mekanik..............................................................................................4
2.3. Flowchart.................................................................................................................5
2.4. Wiring Diagram.......................................................................................................6
3. PENUTUP.......................................................................................................................7

3. 3
PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH
1. PENGANTAR
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B300 ini berisi mengenai perancangan system elektronik, perancangan
mekanik flowchart, dan wiring diagram yang akan dibuat.
1.2. Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen
Dokumen B300 ini bertujuan untuk menjadi salah satu bagian dari rangkaian
dokumentasi dalam pembuatan dan pengembangan proyek. Dokumen B300 ini menjadi acuan
apabila terjadi ketidaksesuaian atau kesalahan pada perancangan proyek yang akan dibuat.
2. PERANCANGAN SISTEM
2.1. Blok Diagram
Kontroller MOSFET
Motor DC
(Kipas Keong)
Sensor Posisi
(Sensor Ultrasonic)
Output+
-
Set Point
(SV)
Arduino UNOPotentio Meter Driver Aktuator
Feedback
Gambar 1. Blok Diagram
Berdasarkan diagram blok diatas, terdapat empat bagian utama:
1. SetPoint,
SetPoint berupa potensio yang membuat nilai referensi yang kita inginkan.
2. Mikrokontroller,
mikrokontroller berupa arduino UNO sebagai pengolah sinyal yang memuat
PID control.
3. Plant,

4. 4
Plant terdapat beberapa bagian, diantaranya: driver yang berupa Mosfet,
actuator menggunakan motor DC yang difungsikan sebagai kipas, dan
manipulator berupa lintasan bola pingpong.
4. Feedback,
feedback menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengukur jarak bola
pingpong (PV), dan outputnya di masukan kembali ke input mikrokontroller.
2.2. Perancangan Mekanik
Pada perancangan mekanik, yang dibuat adalah lintasan bola dengan ukuran sebagai
berikut:
• Diameter bola pingpong 4cm, maka lebar lintasan tidak pas, tidak juga terlalu
lenggang. Maka diberi ruang sedikit menjadi 4,5 cm.
• Panjang lintasan dapat disesuaikan. Pada proyek ini panjang lintasannya 30
cm.
Gambar 2. Perancangan Mekanik

5. 5
2.3. Flowchart
Berikut flowcart dari proyek yang akan dibuat:
START
Menentukan
Nilai
Setpoint
Sensor Membaca
Jarak Bola
Sinyal dari Sensor
diolah Arduino
untuk mengatur
kecepatan motor
Keluaran Arduino di
Drivedengan
MOSFET
Kecepatan Kipas
Motor DC berubah
A
A
Sama dengan
Setpoint
Tidak
STOP
Gambar 3. Flowcart System

6. 6
Pertama meletakan bola pingpong pada lintasan kemudian mengatur nilai setpoint
sesuai yang diinginkan. Sensor ultrasonic akan membaca jarak bola untuk mengetahui posisi
bola saat ini. Setelah terbaca maka sensor memberi sinyal ke pengkondisi sinyal yaitu arduino
UNO untuk mengatur parameter kendali PID. Keluaran arduino berupa sinyal yang dikuatkan
dengan driver MOSFET ke aktuator Motor DC (kipas keong). Kipas akan berputar dengan
kecepatan hasil kendali PID arduino, jika keluaran sudah sesui dengan setpoint maka kipas
mempertahanankan kecepatannya, jika tidak maka kembali ke feedback sensor lalu kecepatan
kipas diatur sampai posisi bola sesuai dengan setpoint.
2.4. Wiring Diagram

7. 7
Gambar 4. Wiring Diagram dan Skematik Rangkaian
3. PENUTUP
Demikian dokumen B300 ini dibuat, untuk berikutnya dokumen ini dapat dijadikan
acuan untuk perancangan dan pengembangan alat bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.