1. Dokumen ini membahas proses perakitan mekanik dan wiring sistem elektronik dari "Sistem Kendali Wall Follower Robot dengan Metode PID". Dokumen ini bertujuan sebagai referensi dan acuan untuk pengembangan lebih lanjut serta memudahkan pembuatan alat selanjutnya. 2. Perakitan mekanik menggunakan bahan akrilik dan menampilkan skematik, tampak depan, dan tampak samping mekanik line follower. 3. Wiring sistem elektron

1. 1
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B400
Judul Dokumen
Dokumen B400: “Sistem Kendali Wall Follower Dengan Metode
PID”
Jenis Dokumen B400
Nomor Dokumen B400 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 3C_AHMAD MUSTHAFA AL-GHIFARI _SKDB400
Tanggal Penerbitan 23 Januari 2020
Unit Penerbit Ahmad Musthafa Al-Ghifari
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Ahmad Musthafa Al-
Ghifari
171354002
Tanggal 23-01-2020 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 2
I. PENGANTAR
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B400 ini berisi mengenai proses pengembangan alat, yang meliputi
perakitan dan pembuatan “Sistem Kendali Wall Follower Robot dengan Metode PID”, serta detail
wiring sistem elektronik dan perakitan mekanik.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini aalah untuk melanjutkan proyek mandiri Mata Kuliah
Sistem Kendali Digital dalam hal perakitan mekanik dan wiring sistem elektronik, dalam hal
pengembangan dari konsep dan ide pada dokumen sebelumnya.
Adapun tujuan khusus dari pembuatan dokumen ini adalah:
1. Sebagai bahan referensi dan acuan dalam pengembangan alat lebih lanjut dengan topik
yang serupa.
2. Mempermudah dalam pembuatan dan pengembangan alat selanjutnya.
3. Sebagai tolak ukur selesainya perakitan mekanik dan wiring sistem elektronik.
4. Sebagai bagian dari dokumentasi tahapan dalam pengembangan sebuah proyek.

3. 3
II. PROPOSAL PENGEMBANGAN
2.1 Pendahuluan
Pada pengembangan proyek ini, saya akan memaparkan dan menunjukkan proses
perakitan mekanik dan wiring sistem elektronik yang merupakan integritas atau kesatuan
dari “Sistem Kendali Wall Follower Robot dengan Metode PID” ini.
2.2 Perakitan Mekanik
Perakitan mekanik ini menggunakan bahan akrilik, berikut gambar mekanik line
follower yang sudah dibuat.
Gambar 3.1 Skematik
Gambar 3.2 Tampak Depan

4. 4
Gambar 3.3 Tampak Samping
2.3 Wiring Sistem Elektronik
Untuk wiring sistem ini adalah sebagai berikut

5. 5
III. KESIMPULAN
Demikian dokumen B400 mengenai perancangan mekanik dan rangkaian elektronika.
Dokumen selanjutnya akan membahas mengenai desain kendali menggunakan Ziegler Nichols
2.