Project DCS : Temperature Control System Using PID Controller - Teknik elektronika Politeknik Negeri Bandung

1. 1
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D.IV TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak
Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen Dokumen Proyek Produk : “Sistem Kendali Suhu
Ruangan Menggunakan Metode PID dengan Sensor
LM35”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen Pro– 01
Nomor Revisi 01
Nama File -
Tanggal Penerbitan 28 - 11 – 2016
Unit Penerbit -
Jumlah Halaman 3 (Termasuk Lembar Sampul)
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan NIM
Mahasiswa D-
IV Teknik
Elektronika
Reni Setiowati Ketua 131354026
Tanggal 28-11-2016
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak
Pos 1234,
Telepon :
022-2013789
Fax :
022-2013889
Email :
polban@polban.ac.id

2. 2
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dewasa ini, dunia industri sangat berkembang pesat.Akibatnya adalah
banyak lahan hutan yang dialih-fungsikan sebagai lahan industri. Dampak
paling utama dari hal tersebut adalah terjadinya pemanasan global.
Pemanasan global mengakibatkan suhu rata-rata dipemukaan bumi naik
sehingga suhu di dalam ruangan pun ikut naik. Oleh karena itu maka
diperlukan suatu sistem kendali untuk mengatur suhu ruangan.
Salah satu jenis sistem kendali yang dapat diterapkan untuk mengatur
suhu adalah sistem kendali suhu menggunakan metode PID. Dimana kita
dapat mengatur suhu yang kita inginkan sendiri.
Sistem pengendalian otomatis banyak memberikan keuntungan bagi
manusia. Selain dapat mempercepat waktu kerja, pengendalian otomatis juga
dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan oleh manusia (human error) dan
meningkatkan efektifitas kerja. Salah satu aplikasi pengendalian otomatis
adalah pengendalian suhu dengan tujuan memperoleh suhu yang diinginkan
dalam waktu yang relatif singkat serta dapat mempertahankan suhu dalam
kondisi stabil meski terdapat gangguan.
1.2 Identifikasi masalah
Berdasarkan latar belakang masalah di atas, maka dapat dirumuskan
beberapa permasalahan yang menjadi pembahasan pada makalah ini, antara
lain sebagai berikut :
1. Bagaimana proses perancangan sistem/alat pada proyek ini?
2. Bagaimana cara kerja dari sistem/alat pada proyek ini?
3. Apa saja kendala yang dihadapi pada proses pembuatan proyek ini?
1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari perancangan proyek penelitian ini adalah :
1. Untuk memenuhi salah satu tugas matakuliah DCS.
2. Untuk memahami prinsip kerja dari kendali PID pada plant.

3. 3
1.4 Deskripsi Alat
Set point
Controller
(Arduino Uno)
Penguat daya Lampu
Sensor
LM35
output
+
-
Blok diagram sistem
Berdasarkan diagram blok sistem diatas maka kita dapat memberikan
input suhu yang kita inginkan berupa nilai setpoint, setelah itu nilai setpoint
akan masuk ke board Arduino Uno dan akan dibandingkan dengan data
pembacaan suhu dari sensor LM35. Arduino Uno yang pada sistem pengendalian
suhu ini berfungsi sebagai akuisisi data. Selanjutnya setelah data diolah, maka
output dari arduino akan masuk ke rangkaian penguat daya terlebih dahulu,
setelah itu baru diteruskan ke actuator berupa lampu untuk menentukan
ktingkat kecerahan dari lampu, setelah itu suhu akan dibaca oleh sensor LM35
yang digunakan sebagai feedback dalam sistem dan akan masuk ke board
Arduino Uno, begitu juga untuk proses selanjutnya. Agar memperoleh suhu
yang diinginkan dalam waktu yang relatif singkat serta dapat mempertahankan
suhu dalam kondisi stabil meski terdapat gangguan, maka kita menggunakan
jenis sitem kendali PID dengan menggunakan mmetode Ziegler-Nichols.
Untuk mengetahuin kehandalan dari sistem kendali PID yang telah kita buat,
maka kita akan memberikan ganguan berupa kipas pada plant.