1. Dokumen ini berisi proposal untuk membuat sistem kendali posisi bola pingpong menggunakan PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor ultrasonik. 2. Tujuannya adalah untuk menerapkan konsep sistem kendali digital, elektronika industri, dan instrumentasi elektronika serta mempelajari parameter kendali. 3. Rancangannya terdiri atas setpoint, mikrokontroler, plant berupa kipas dan driver, serta feedback menggunakan sensor ultrasonik.

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Sistem Kendali Posisi Bola dengan PID
berbasis Arduino, Mosfet, dan Sensor Ultrasonik”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File SKL2B_B100_Ardiansyah R_Proyek Mandiri
Tanggal Penerbitan 22 April 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama Jabatan
Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Ardiansyah Ramadhan 171311041
Tanggal
22 - 04 -
2019
TandaTangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. DAFTAR ISI
DAFTAR ISI........................................................................................................................2
PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH .............................................................3
1 PENGANTAR .............................................................................................................3
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN .....................................................................................3
1.2 TUJUAN PENULISAN DAN APLIKASI/KEGUNAAN DOKUMEN ..................................3
2 PENGEMBANGAN PROPOSAL .............................................................................3
2.1 LATARBELAKANG, TUJUAN, DANALAT................................................................3
2.1.1 Latar Belakang..................................................................................................3
2.1.2 Tujuan ...............................................................................................................4
2.1.3 Alat ....................................................................................................................4
2.2 RANCANGAN SISTEM ALAT....................................................................................4
2.2.1 Diagram Sistem Kendali ...................................................................................4
3 PENUTUP....................................................................................................................5

3. PROYEK MANDIRI SISTEM KENDALI LANJUTAN
1 PENGANTAR
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B100 yang dibuat berisi tentang gagasan atau ide tentang tugas akhir mata
kuliah Sistem Kendali Digital (SKD), Elektronika Industri (Elind), dan Instrumentasi
Elektronika (IE) yang berupa tujuan, latar belakang, dan nama sistem. Dokumen B100
juga berisi mengenai rancangan sistem yang akan dibuat yang berupa blok diagram sistem.
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen
Dokumen B100 memiliki tujuan sebagai salah satu bagian dari rangkaian
dokumentasi dalam pembuatan dan pengembangan proyek. Dokumen B100 berisi
penjelasan mengenai latar belakang dan tujuan proyek ini dibuat. Dokumen B100 ini juga
diharapkan dapat memberikan pemahaman mengenai sistem yang akan dibuat dan
dikembangkan.
2 PENGEMBANGAN PROPOSAL
2.1 Latar Belakang, Tujuan, dan Alat
2.1.1 Latar Belakang
PID control merupakan system kendali yang dapat membuat sesuatu yang bergerak
dapat dikendalikan. Salah satunya yaitu kendali motor DC sebagai kipas untuk
mengendalikan posisi dari suatu benda yang ringan seperti bola pingpong. Untuk lebih
memahami system kendali digital, elektronika industry, dan instrumentasi elektronika
perlu adanya suatu pembuatan dan pengembangan suatu plant atau system. Maka dari itu
untuk lebih memahami materi dari matakuliah yang bersangkutan, saya membuat suatu
system kendali posisi bola dengan PID berbasis Arduino, Mosfet, dan Sensor Ultrasonik.
Dan juga diharapkan system ini dibuat untuk dapat memahami konsep PID.

4. 2.1.2 Tujuan
Tujuan yang diharapkan dari pembuatan alat iniini:
1. Dapat mengaplikasikan sistem kendali digital PID, Elektronika industry, dan
Instrumentasi elektronika pada suatu alat sederhana.
2. Dapat mempelajari parameter-paramater kendali dari alat yang dibuat.
2.1.3 Alat
Alat yang dibuat merupakan sebuah kendali posisi bola pingpong dengan kipas.
Ketika setpoint di tetapkan, maka kipas akan membuat bola bergerak ke nilai setpoint
yang di feedback melalui sensor ultrasonic (HC-04). Kipas akan mempertahankan keadaan
bola ketika mencapai nilai setpoint. Diharapkan ketika plant diberi gangguan, bola
akan kembali ke nilai setpoint dan mempertahankannya.
2.2 Rancangan Sistem Alat
2.2.1 Diagram Sistem Kendali
Berikut merupakan blok diagram dari system yang akan dibuat:
Gambar 2.1 Rancangan Sistem Kendali Alat
Berdasarkan diagram blok diatas, terdapat empat bagian utama :
1. SetPoint, SetPoint berupa potensio yang membuat nilai referensi yang kita
inginkan.
2. Mikrokontroller, mikrokontroller berupa arduino sebagai pengolah sinyal yang
memuat PID control.
3. Plant, Plant terdapat beberapa bagian, diantaranya: driver yang berupa Mosfet, dan
actuator menggunakan motor DC yang difungsikan sebagai kipas
4. Feedback, feedback menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengukur jarak bola
pingpong (PV), dan outputnya di masukan kembali ke input mikrokontroller.

5. 3 Penutup
Demikian dokumen B100 ini dibuat. Semoga dapat menjelaskan secara singkat
mengenai system yang akan dibuat. Untuk selanjutnya, dokumen ini dapat dijadikan acuan
untuk pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutn