B600 (kendali tinggi dengan beban menggunakan p&id) vgr.docx
1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B600: “Pengendali Shockbreaker sederhana dengan
PID”
Jenis Dokumen B600
Nomor Dokumen B600 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File 171311025_RIZKYAHMADFAUZY_B500.docx
Tanggal
Penerbitan 10 Juli 2019
Jumlah Halaman 8
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Virgiawan Ghenatya Reksa
(171311025)
Tanggal 10/10/2019
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-
2013889
Email : polban@polban.ac.id
2. 2
DAFTAR ISI ......................................................................................................................2
1. Pengantar.........................................................................................................................3
1.1. Ringkasan Isi Dokumen ..................................................................................3
1.2. Tujuan Penulisan .............................................................................................3
2. Desain Sistem Kendali ...................................................................................................3
2.1.Tuning Awal Kendali........................................................................................4
2.2.Tuning Akhir Kendali …………………….......................................................5
2.3. Pengetensan Dengan Gangguan1 ....................................................................8
3. Penutup ...........................................................................................................................8
3. 3
1. Pengantar
Dokumen B600 ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan alat mengenai
“Pengendali Shockbreaker sederhana dengan PID” yang ditujukan sebagai projek mandiri
mata kuliah yaitu Sistem Kendali Digital program studi D3 Teknik Elektronika Politeknik
Negeri Bandung. Penulisan isi dokumen ini sebagai syarat kelengkapan dokumen
pengembangan dari segi analisa dan perancangan.
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B600 ini berisi kelanjutan perancangan dari alat yang dikembangkan dengan
judul “Pengendali Shockbreaker sederhana dengan PID”. Deskripsi dan gambaran umum
proyek telah diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi tentang alat telah diuraikan pada
dokumen B200, perancangan desain tentang alat telah diuraikan pada dokumen B300, dan
realisasi alat telah diuraikan pada dokumen B400, serta pengujian spesifikasi subsistem dari
alat telah diuraikan pada dokumen B500. Pada dokumen ini akan dijelaskan mengenai
pengujian spesifikasi sistem dari alat yang telah direalisasikan.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan Dokumen B600 ini secara umum adalah sebagai pemenuhan syarat
kelengkapan dokumen pembuatan alat tentang “Pengendali Shockbreaker sederhana
dengan PID” yang meliputi hasil pengujian dan analisis sistem secara menyeluruh.
Dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu :
Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.
Sebagai acuan dalam pengembangan proyek jangka panjang
Sebagai dokumentasi dalam pengembangan proyek
2. Design Sistem Kendali
2.1. Tuning Awal Kendali
Setelah melakukan proses desain ZN1, maka diperoleh parameter seperti berikut
ini : Kp = 36; Ti = 0,385; Td = 0.09625. dengan parameter tersebut maka
diperoleh respon sistem seperti berikut.
Gambar 2.1 Tuning awal
4. 4
2.2. Tuning Akhir Kendali
Untuk memperbaiki hasil respon yang menjauhi setpoint maka diperoleh hasil
tuning parameter akhir PID dengan Backward Difference sebagai berikut :
Gambar 2.2 Program Tuning Menggunakan Parameter akhir PID Backward Difference
Gambar 2.3 Program Tuning Menggunakan Parameter akhir PID Backward Difference
6. 6
Gambar 2.5 Program Tuning Menggunakan Parameter akhir PID Backward Difference
.
Gambar 2.6 Program Tuning Menggunakan Parameter akhir PID Backward Difference
7. 7
Gambar 2.7 Program Tuning Menggunakan Parameter akhir PID Backward Difference
Gambar 2.8 Hasil Tuning Akhir
8. 8
2.3. Pengetesan dengan Gangguan
Ketika respon yang didapat sudah stabil, untuk menguji kehandalah dari alat maka diberikan
gangguan pada plant dengan menambah beban pada plant. Maka terlihat bahwa respon saat
diberi gangguan menjadi turun, dan pada saat gangguan dilepas repon dengan cepat kembali
naik dan stabil kembali.
Gambar 2.9 Hasil saat plant diberi gangguan
3. Penutup
Demikian dokumen B600 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.
