Dokumen ini membahas rancangan sistem kendali volume air menggunakan sensor ultrasonik berbasis PID. Tujuannya adalah mempelajari sistem kendali PID dan mengatur volume air pada wadah penampung. Proyek ini akan merancang dan merealisasikan sistem kendali volume air, mendesain dan menguji kontroler PID melalui metode Ziegler-Nichols, serta menghasilkan artikel ilmiah dan prototipe simulasi.

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
1
LEMBAR SAMPUL DOKUMEN
Judul Dokumen
Dokumen Proyek Produk : “Sistem Kendali Volume Air
Menggunakan Sensor Ultrasonic”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100-01
Nomor Revisi 01
Nama File B100_2A2_RAHMATNURFAIZAL.pdf
Tanggal Penerbitan 15 – 04 – 2019
Unit Penerbit Rahmat Nurfaizal
Jumlah Halaman 3 (Termasuk Lembar Sampul)
Data Pengusul
Pengusul
Nama NIM Jabatan
Rahmat Nurfaizal 171311021
Mahasiswa
Elektronika
D-III
Tanggal 25-04-2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon :
022-2013789
Faks :
022-2013889
Email : polban@polban.ac.id

2. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
2
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Sistem kendali banyak digunakan dalam pengendalian di industri dalam plant-plant,
atau mengatur mesin-mesin industri seperti lengan penggerak pada industri yang
menggunakan motor, pengendali suhu, dan pengendali ketinggian suatu cairan yang
ketinggiannya harus dijaga agar tetap stabil. Sistem kendali PID merupakan sistem
kendali yang banyak digunakan untuk mengendalikan suatu plant karena terdapat
beberapa metode yang cepat dalam menentukan nilai Kp,Ki, dan Kd pada plant. Pada
gambar 1 merupakan blok diagram dari sistem kendali PID .
SV merupakan nilai awal yang diinginkan,seperti berapa tinggi,cepat, dan besar
sistem yang diinginkan. Mv merupakan nilai keluaran dari pengendali dan PV merupakan
nilai akhir keluaran.
1.2 Perumusan Masalah
Dari latar belakang masalah diatas, maka permasalahan yang dibahas proyek mandiri
ini adalah:
1. Merancang dan merealisasikan kendali volume air,
2. Mendesign dan menguji PID melalui metode Ziegler Nichols

3. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234
Telepon (022)2013789, Fax (022)2013889
3
1.3 Batasan Masalah
Proyek mandiri ini dibatasi pada proses gangguan plant yang diberikan, yaitu
pengosongan air pada bak penampung secara manual. Selain itu, untuk variabel yang
dideteksi oleh sensor adalah ketinggian .
1.4 Luaran yang Diharapkan
Berdasarkan perumusan masalah yang telah dijelaskan di atas, maka luaran yang
diharapkan dalam program ini :
1. Prototipe berupa simulasi sistem kendali volume air pada bak penampung dengan
sensor ultrasonic.
2. Artikel ilmiah pada lingkup institusi.
1.5 Tujuan dan Manfaat
Dengan memperhatikan beberapa kelebihan dari alat ini maka dari itu adapun
tujuan dan manfaat yang dapat diperoleh :
1. Dapat menjadi sarana dalam mempelajari sistem kendali PID hingga tahap realisasi
alat dan parameter.
2. Menjadi solusi dalam mengatur besarnya volume air pada suatu wadah penampung
3. Dapat menjadi sarana dalam kemampuan pembuatan dokumen ketika pembuatan
proyek mandiri ini dilakukan