Dokumen ini membahas rancangan sistem kendali aliran air menggunakan sensor aliran air. Sistem kendali ini akan mengukur dan mengendalikan aliran air pada suatu instalasi menggunakan mikrokontroler dan metode PID. Tujuannya adalah mempelajari sistem kendali PID secara praktis dan mengukur respon sistem terhadap gangguan yang diberikan secara manual.

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen Dokumen B100: “Sistem Kendali Water Flow Menggunakan Water
Flow Sensor”
Jenis Dokumen B-100
Nomor Dokumen B-100 – 01
Nomor Revisi 00
Nama File
Tanggal Penerbitan 22 April 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 3 (Termasuk Lembar Sampul)
Data Pengusul
Pengusul
Nama NIM
171311034
Program Studi
Abi Marsaa Anhari D-III Teknik Elektronika
Pemeriksa Tanggal
Pembimbing
1
Feriyonika, S.T., M.Sc.Eng.
NIP. 198506092012121006
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Semakin pesatnya perkembangan dunia elektronika membuat hampir semua
Peralatan rumah tangga maupun peralatan industri menggunakan sistem kendali
Elektronik. Terdapat banyak jenis sistem kendali elektronik, misalnya sistem kendali
berbasis mikrokontroler, sistem kendali PID, dan sistem kendali dengan PLC
(Programmable Logic Control). Penggunaan sistem kendali elektronik ini dinilai
memberikan banyak keuntungan dalam berbagai bidang.
Sistem kendali PID merupakan sistem kendali yang banyak digunakan di dunia
industry untuk mengendalikan suatu plant karena terdapat beberapa metode yang cepat
dalam menentukan nilai KP, Ki, dan Kd pada plant. Dan diagram blok dari sistem
kendali PID adalah sebagai berikut.
+
Gambar 1. Diagram Blok PID
Setpoint Variable (SV) merupakan nilai awal yang kita inginkan, dalam hal ini,
SV berupa tegangan yang akan dikonversikan ke L/H. Mv merupakan nilai yang keluar
dari kontroler. Nilai Mv ini dapat berubah-ubah sesuai keadaan. Pv merupakan nilai
akhir yang dikeluarkan oleh sistem. Nilai ini akan dibandingkan dengan Sv dan diolah
oleh kontroler untuk menjadi sebuah nilai yang ideal.
Pada proyek ini, akan dibuat perancangan dan realisasi sistem kendali water
flow pada suatu plant dengan mikrokontroler sebagai pengolah dari nilai-nilai yang
didapat. Sensor yang digunakan adalah water flow sensor sebagai pengukur water flow
dari suatu plant. Variabel yang dikendalikan pada proyek ini adalah flow dari air pada
plant dan variabel tersebut akan diolah menjadi L/H.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang tersebut terdapat rumusan masalah. Diantaranya
sebagai berikut:
1. Merancang dan merealisasikan sistem kendali water flow pada plant.
2. Mendesain dan menguji kendali PID yang didapatkan menggunakan metode
Ziegler Nichols tipe 1.

3. 1.3. Batasan Masalah
Batasan masalah pada proyek ii adalah gangguan yang diberikan pada plant
dilakukan secara manual. Dan variabel yang diukur menggunakan sensor pada plant
hanya flow air.
1.4. Luaran Yang Diharapkan
Luaran yang diharapkan dari pembuatan alat ini adalah:
1. Purwarupa sistem kendali water flow menggunakan water flow sensor.
2. Referensi untuk dijadikan plant yang sesungguhnya.
1.5 Tujuan dan Manfaat
Tujuan dari dibuatnya proyek ini yaitu :
1. Dapat menjadi sarana untuk mempelajari sistem kendali PID dari mulai desain,
hingga ke tahap realisasi alat.
2. Dapat merealisasikan kendali PID yang telah dipelajari di mata kulah
Perancangan Sistem Kendali.
3. Dapat memahami parameter-parameter yang berpengaruh pada plant tersebut.