Dokumen tersebut membahas tentang logika digital dan konsep-konsep dasarnya, termasuk fungsi logika dasar seperti AND, OR, dan NOT. Dokumen juga menjelaskan aljabar Boolean, kombinasi logika, diagram ladder PLC, dan contoh-contoh aplikasinya dalam sistem kontrol.
2. KONSEP LOGIKA
• Operasi kontrol sekuensial yang umum dijumpai
di industri pada dasarnya hanya tersusun dari
fungsi-fungsi kombinasi logika sederhana yaitu
AND, OR dan NOT
• Fungsi logika dasar merupakan representasi
diagram ladder PLC pada sistem kontrol
kombinasi (kombinatorial)
• Fungsi logika ini adalah sebagai logika
pengambilan keputusan
3. FUNGSI LOGIKA DASAR
• Aljabar Boolean merupakan dasar dalam
pembuatan program ladder
• Aljabar Boolean mempunyai gerbang
logika (logic gate) yaitu AND, OR dan
NOT
4. Fungsi AND
Fungsi AND
• Apabila 2 atau lebih inputan bernilai 1
maka mempunyai output bernilai 1
14. Fungsi EXOR (Exclusive
OR)
• Akan mempunyai output bernilai 1 apabila
salah satu inputnya bernilai 1 (bukan
keduanya)
• Berfungsi sebagai pembanding 2 biner yang
berbeda
30. Diagram Ladder PLC dan
Rangkaian wiring
Rangkaian START/STOP Motor
Rangkaian Wiring Rangkaian Ladder PLC
31. Perancangan Diagram Ladder
• Berdasarkan Tabel Kebenaran
Input Output
A B C Y
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
32. Perancangan Diagram Ladder
• Terlihat dari tabel, terdapat 3 kondisi output Y bernilai 1
(high) :
1.
2.
3.
Sehingga ekpresi total untuk tabel diatas adalah
33. Instruksi Bit
• Mesin PLC mengenali instruksi dari bit yang
diberikan pada alamat penyimpanan bit
35. Contoh Soal
1. Suatu proses pengontrol kecepatan gerakan, berat beban
dan laju pembebanan pada suatu sistem konveyor,
mengukur dan memberikan tingkat 1 (tinggi) atau 0
(rendah) bagi kontrol digital. Suatu alarm akan bekerja jika
salah satu hal berikut terjadi :
Kecepatan rendah, berat dan laju pembebanan
tinggi.
Kecepatan tinggi dan laju pembebanan rendah.
Tentukan persamaan logika dan gambarkan diagram
ladder sistem ini !
36. Jawab
Jawab :
Misal → A : kecepatan
B : berat
C : laju pembebanan
Y : Alarm on
Alarm on jika :
Kecepatan rendah, berat dan laju pembebanan tinggi :
Kecepatan tinggi dan laju pembebanan rendah :
Sehingga diperoleh :
BCA
CA
CABCAY