Dokumen ini berisi proposal pengembangan sistem kendali posisi gorden dengan metode PID. Terdiri dari 2 bagian utama yaitu perancangan perangkat lunak dan perangkat keras. Pada perangkat lunak dijelaskan flowchart program dan diagram blok kendali. Sedangkan pada perangkat keras dijelaskan desain mekanik gorden sederhana dan komponen elektronik seperti Arduino, driver motor, dan power supply.

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B300: “Sistem Kendali Posisi Gorden dengan Metode
PID”
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen B300 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File PM-B300
Tanggal Penerbitan 29 November 2016
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 9
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa Elektronika D-IV
Aldilla Rizki Nurfitriyani 131354002
Tanggal 29 - 11 - 2016 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 1
DAFTAR ISI
1. Pengantar...............................................................................................................................2
1.1 Ringkasan Isi Dokumen...............................................................................................2
1.2 Tujuan Penulisan .........................................................................................................2
2. Proposal Pengembangan .......................................................................................................2
2.1 Pendahuluan.................................................................................................................2
2.2 Perancangan Perangkat Lunak.....................................................................................3
2.2.1 Perancangan Program ......................................................................................3
2.2.2 Perancangan Sistem Kendali............................................................................5
2.3 Perancangan Perangkat Keras......................................................................................5
2.3.1 Perancangan Mekanik......................................................................................5
2.3.2 Perancangan Elektronika .................................................................................5
REFERENSI ..............................................................................................................................8

3. 2
1. Pengantar
Dokumen ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan “Sistem Kendali Posisi
Gorden dengan Metoda PID” dan sebagai syarat kelengkapan dokumen pengembangan
dari segi analisis dan perancangan.
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen yang dibuat terdiri dari dua bagian diantaranya :
1. Bab Pengantar
Bab pengantar ini menjelaskan mengenai ringkasan isi dokumen, tujuan
penulisan dokumen, dan referensi yang merujuk pada pembuatan dokumen
ini agar pembacaan dan pemahaman isi dokumen dapat dipahami dengan
mudah
2. Bab Pengembangan Perancangan Proyek
Bab ini berisi tentang pendahuluan yang menunjang proyek yang dibuat,
perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.
1.2 Tujuan Penulisan
Pembuatan dokumen ini secara umum bertujuan sebagai pemenuhan syarat
kelengkapan dokumen pembuatan alat yang meliputi analisis dan perancangan alat
baik dari sisi perancangan perangkat keras, didalamnya mencakup aspek mekanik
dan aspek elektronik, maupun perancangan perangkat lunak, didalamnya mencakup
aspek komputer dan pemrograman juga aspek sistem kendali.
Melengkapi tujuan umum tersebut, dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu:
 Mempermudah pemahaman pembaca mengenai alat yang akan dibuat,
 Sebagai landasan dalam pengerjaan proyek,
 Sebagai acuan dalam pengembangan proyek dalam jangka panjang.
2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Proposal pengembangan yang dibuat berisikan mengenai perancangan hardware dan
perancangan software dari alat yang akan dibuat sebagai landasan atau acuan dalam
merealisasikan setiap tahapannya. Dengan hal itu dokumen ini dapat menjadi

4. 3
panduan dalam pengerjaan proyek agar tetap sesuai dengan jadwal dan tujuan yang
telah dibuat sejak awal.
2.2 Perancangan Perangkat Lunak
2.2.1 Perancangan Program
Perancangan Program dapat dibuat dan dijelaskan melalui diagram alir
atau flow chart. Perancangan program dibuat dengan tujuan menjelaskan
bagaimana program bekerja pada sistem Berikut perancangan program
yang telah dibuat.

5. 4
Start
Deklarasi Variabel
1. Setup parameter PID
2. Setup Pin
3.Setup Time Sampling
4. Setup display
5. Setup serial dan pengatur looping
Baca nilai start di
pin 8
Start==1?
1. output di set 0
2. reset perhitungan IE utk
periode display
3. reset perhitungan PID
4. setting time sampling
5. setting display
menampilkan SV dan PV
tidak
Membaca nilai SV
dan PV
Proses
perhitungan PID
Ya
Membatasi nilai
PID
Penyesuaian
embedded system
Hitung IE dan IL IE>=IL
Tampilkan SV, PV
pada LCD
Reset IE untuk
counting ulang
Set nilai variabel untuk perhitungan
selanjutnya
Tidak
YA
Gambar 2.1 Flow Chart Program [2]

6. 5
2.2.2 Perancangan Sistem Kendali
Perancangan perangkat lunak bagian sistem kendali dapat dijelaskan melalui
diagram blok sebagai berikut:
Setpoint
+
-
arduino Plant gorden
Feedback
(potensiometer)
output
Gambar 2.2 Diagram Blok Kendali
2.3 Perancangan Perangkat Keras
2.3.1 Perancangan Mekanik
Perancangan mekanik pada sistem ini tidak di aplikasikan terhadap planta
langsung namun hanya diberikan tanda pada motor dc agar dapat terlihat arah
putarannya. Hanya saja dalam pengaplikasiannya dapat digunakan kayu yang
digunakan sebagai tiang dan dihubungkan dengan belt untuk tempat gorden.
2.3.2 Perancangan Elektronika
 Power Supply
Spesifikasi:
Merk PSU : Oska Power Supply
Model : S-36W-12
AC Input : 86/240V±15%
DC Output : 12V 3A

7. 6
 Arduino Uno
Spesifikasi:
Prosesor : ATmega328 (8-bit CPU, 16MHz clock speed, 2KB
SRAM, 32KB flash storage)
Fitur : 14 pin digital I/O, 6 pin analog input, removable
microcontroller
Dimensi : 2.7” x 2.1”
Gambar 2.3 Arduino Uno
 Driver Motor L298N
 Catu daya sampai 50 V
 Supply Tegangan Logic hingga 7V.
 Peak output per channel : Non repetitive = 3A, Repetitive =
2.5A, DC Operation = 2A.
 Daya disipasi total maksimum 25W.

8. 7
Gambar 2.5 Driver Motor

9. 8
REFERENSI
[1] S. Feriyonika, PID Digital-StandAlone Controller, Bandung: Politeknik Negeri Bandung.
[2] “SplashTronic,” Wordpress, 13 May 2012. [Online]. Available:
https://splashtronic.wordpress.com/2012/05/13/driver-l298/. [Diakses 29 November 2016].