Dokumen ini berisi ringkasan spesifikasi komponen untuk sistem kendali posisi bola ping pong menggunakan Arduino, sensor ultrasonik, motor DC, potensiometer, dan LCD 16x2. Komponen utama meliputi Arduino Uno R3, sensor ultrasonik HC-SR04, motor DC blower fan 12V, potensiometer 100K ohm, dan LCD 16x2. Dokumen ini digunakan sebagai acuan pembuatan sistem kendali posisi bola.
perwalian IKLIM SEKOLAH AMAN Mencegah Intoleransi.pptx
Skl2 b b200_ardiansyah r_proyek mandiri
1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B200: “Sistem Kendali Posisi Bola dengan PID
Berbasis Arduino, Mosfet, dan Sensor Ultrasonik”
Jenis Dokumen B200
Nomor Dokumen B200 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File SKL2B_B200_Ardiansyah R_Proyek Mandiri
Tanggal Penerbitan 25 Apri 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 1
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Ardiansyah R 171311041
Tanggal
25 - 04 -
2019
TandaTangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2. DAFTAR ISI
DAFTAR ISI........................................................................................................................2
PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH .............................................................3
1 PENGANTAR .............................................................................................................3
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN ......................................................................................3
1.2 TUJUAN PENULISAN DANAPLIKASI/KEGUNAAN DOKUMEN....................................3
2 SPESIFIKASI SISTEM..............................................................................................3
2.1 CONTROLLER (ARDUINO UNO R3) ..........................................................................3
2.2 SENSOR ULTRASONIK HC SR04..............................................................................5
2.4 MOTORDC (BLOWER FAN/ KIPASKEONG)................................................................5
2.5 POTENSIOMETER ......................................................................................................6
2.6 LCD 16X2 ...............................................................................................................6
2.7 MOSFET...................................................................................................................8
3 PENUTUP....................................................................................................................9
4 REFERENSI..............................................................................................................10
3. PROPOSALTUGAS AKHIR MATA KULIAH
1 PENGANTAR
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B200 ini berisi mengenai spesifikasi komponen dari alat yang akan dibuat
sebagai tugas akhir mata kuliah Sistem Kendali Digital (SKD), Elektronika Industri
(Elind), dan Instrumentasi elektronika (IE). Dokumen B200 berisi spesifikasi controller
Arduino uno, sensor ultrasonic, motor DC (Fan), Potensiometer, dan LCD 16x2.
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen
Dokumen B200 memiliki tujuan sebagai salah satu bagian dari rangkaian
dokumentasi dalam pembuatan dan pengembangan proyek. Dokumen B200 menjadi acuan
apabila terjadi ketidaksesuaian terhadap alat dan komponen yang akan dibuat dan dirancang.
Sehingga memudahkan tindak lanjut dari kekurangan sistem bila terjadi pada saat
pengerjaan.
2 SPESIFIKASISISTEM
Terdapat beberapa komponen utama dalam pembuatan alat, diantaranya Arduino uno
R3, sensor ultrasonic, motor DC (Fan), potensiometer, LCD 16x2, dan Mosfet. Berikut
uraiannya :
2.1 Controller (Arduino Uno R3)
Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development board) mikrokontroler
yang berbasis chip ATmega328P. Disebut sebagai papan pengembangan karena board ini
memang berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller.
Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 6
pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin input analog, menggunakan
crystal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset.Hal tersebut adalah
semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler. Cukup dengan
menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau diberi power dengan adaptor AC-
DC atau baterai, Arduino sudah dapat beroperasi dengan baik.
4. Spesifikasi
Gambar 2.1 Arduino Uno R3
Chip mikrokontroller ATmega328P
Tegangan operasi 5V
Tegangan input (yang direkomendasikan,
via jack DC)
7V - 12V
Tegangan input (limit, via jack DC) 6V - 20V
Digital I/O pin 14 buah, 6 diantaranya menyediakan PWM
Analog Input pin 6 buah
Arus DC per pin I/O 20 mA
Arus DC pin 3.3V 50 mA
Memori Flash
32 KB, 0.5 KB telah digunakan untuk
bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock speed 16 Mhz
Dimensi 68.6 mm x 53.4 mm
Berat 25 g
5. 2.2 Sensor Ultrasonik HC SR04
Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik.
Prinsip kerja sesnsor ini pirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan
kemudian di terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu
terima adalah representasi dari jarak objek. Sensor ini cocok untuk aplikasi elektronik
yang memerlukan deteksi jarak termasuk untuk sensor posisi bola pingpong yang diangkat
oleh kipas.
Spesifikasi
Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik HC SR04
• Jangkauan deteksi: 2cm sampai kisaran 400 -500cm
• Sudut deteksi terbaik adalah 15 derajat
• Tegangan kerja 5V DC
• Resolusi 1cm
• Frekuensi Ultrasonik 40 kHz
• Dapat dihubungkan langsung ke kaki mikrokontroler
2.3 Motor DC (Blower Fan / Kipas Keong)
Blower Fan (Kipas Keong) DC 12v adalah kipas yg outputnya dikumpulkan pada 1
lobang sehingga diperoleh angin yang kencang dibandingkan dengan kipas biasa yang
anginnya tersebar.
Gambar 2.3 Kipas Keong
6. Spesifikasi
• Merek : Variasi
• Tipe : Brushless Centrifugal Fan
• Tegangan : 12V DC
• Arus : 2,40 A
• Daya : 28,8 Watt
• Noise : 33 dB (Quiet)
2.4 Potensiometer
Potensiometer yang digunakan adalah tipe mono dengan besar resistansi 100K
ohm. Potensiometer ini di fungsikan sebagai setpoint.
Gambar 2.4 Potensiometer
2.5 LCD 16x2
LCD dengan backlight biru ini dapat menampilkan 2 baris 16 karakter warna
hitam. Dapat digunakan untuk semua jenis mikro kontroller. Backlight biru yang bisa diubah
dengan menggunakan potensiometer. Dalam pengaplikasian pada alat, LCD ini digunakan
untuk menampilkan nilai setpoint (SV) dan nilai respon (PV).
8. 2.6 Mosfet
MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor) merupakan piranti
atau komponen aktif pokok yang kini banyak digunakan dalam bidang Elektronika Daya;
yakni UPS (Uninterruptible Power Supply), dan sistem pengendali daya/motor-motor
besar di bidang industri.
Gambar 6. Mosfet
Spesifikasi
9. 3 Penutup
Demikian dokumen B200 ini dibuat, untuk berikutnya dokumen ini dapat dijadikan
acuan untuk pembuatan dan pengembangan alat bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.
