Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Dokumen B Project Mandiri Ball on Beam with Stand Alone PID ControllerLuqman Al Labib
Merupakan kompilasi dari dokumen B100 sampai dengan B600 dari Project Mandiri berjudul Sistem Keseimbangan Bola di Atas Papan / Ball on Beam Project.
Oleh :
Luqman Al Labib
Program Studi D4 Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Bandung
2017
Sistem kendali PID Pengatur Suhu Bebasis Arduino (Polban D3 T.Elektronika)Arvi Rizky
Pengatur Kestabilan Suhu Dengan PID berbasis Arduino, TRIAC – DIAC dengan Sensor LM35
menggunakan metode Backward Different
proses Design menggunakan ZN1
Berisi Dokumen Lengkap
Arvi Rizky
151311037
2B
D3 Teknik Elektronika
Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Bandung
https://www.youtube.com/watch?v=s39CT72COO4&t=32s
Dokumen B Project Mandiri Ball on Beam with Stand Alone PID ControllerLuqman Al Labib
Merupakan kompilasi dari dokumen B100 sampai dengan B600 dari Project Mandiri berjudul Sistem Keseimbangan Bola di Atas Papan / Ball on Beam Project.
Oleh :
Luqman Al Labib
Program Studi D4 Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Bandung
2017
Sistem kendali PID Pengatur Suhu Bebasis Arduino (Polban D3 T.Elektronika)Arvi Rizky
Pengatur Kestabilan Suhu Dengan PID berbasis Arduino, TRIAC – DIAC dengan Sensor LM35
menggunakan metode Backward Different
proses Design menggunakan ZN1
Berisi Dokumen Lengkap
Arvi Rizky
151311037
2B
D3 Teknik Elektronika
Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Bandung
https://www.youtube.com/watch?v=s39CT72COO4&t=32s
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
PID Control Of Sampled Measurements - Greg McMillan Deminar SeriesJim Cahill
This presentation, PID Control of Sampled Measurements, is from the first in Greg McMillan's live seminar / demo (a.k.a. deminar) series.
You can watch a recorded version of this presentation at: http://www.screencast.com/t/ODhlOWY4M
For future events and background, visit: http://www.emersonprocessxperts.com/archives/2010/04/free_series_of.html
WATER LEVEL MEASURE AND CONTROL WITH ULTRASONIK SENSOR AND ARDUINO UNOSri Adhiyani Sunaryo
This is a water level measure and control using ultrasonic sensor and arduino uno. this thing can measure the distance between sensor and the closest thing to it. We've done some improvisation by using it as a water control and measure in one package.
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Dokumen ini merupakan dokumen pengembangan suatu alat yaitu sistem kendali posisi gorden dengan menggunakan metoda PID. Dalam dokumen ini menjelaskan konsep kendali posisi yang dapat diaplikasikan pada gorden otomatis dengan menggunakan arduino uno sebagai controllernya dan metoda Ziegler Nichols 1 untuk mendesain PID.
Tugas Project Mandiri Mata Kuliah Sistem kendali Digital, dengan :
Rizki Fadila Rachman
(NIM 151311027)
Program Studi D3 Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Bandung
2017
Sistem Kendali Temperatur Ruangan dengan Metode PID Menggunakan LM35 Sebagai ...Rafly Fernanda
Dokumen B100-B600
Nama : Rafly Fernanda
NIM : 171311020
Project Mandiri Sistem Kendali Digital Sistem Kendali Suhu PID Kontrol Ziegler Nichols-1
Program Studi D3 Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Bandung
Membuka pintu rumah dengan kunci manual yang banyak menghabiskan waktu dan tenaga, sedangkan bagi yang berada di atas kendaraannya merasa enggan beranjak turun dari kendaraannya hanya untuk membuka kunci pintu rumah maupun mengunci pintu rumah yang dirasa kurang efisiensi waktu. Namun dilihat dari effisiensi penggunaannya, menggunakan remote control sebagai media membuka kunci pintu rumah dan mengunci pintu rumah secara otomatis kurang menguntungkan juga, terkadang remote control tersebut lupa di bawa dan tertinggal di dalam rumah, sehingga orang yang berada di luar rumah bersusah payah untuk membuka kunci pintu rumah. Permasalahan tersebut dapat di atasi dengan mengganti remote control tersebut dengan sebuah Handphone Android.
Sistem Kendali Temperatur Ruangan dengan TRIAC, LM35 dan PID berbasis ArduinoIqbal Ramdhani
Berikut Dokumen ini adalah tugas matakuliah sistem kendali digital yang dibuat:
Nama : Iqbal Ramdhani
NIM : 151311012
Program studi : D3 Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro
Politeknik Negeri Bandung
Ini adalah dokumen dari projek mandiri mengenai "Sistem Kendali Posisi Bola Pimpong dengan Metode PID".
Dibuat untuk memenuhi salah satu tugas Project Mandiri Sistem Kendali Lanjut
Nama : Muhammad Aldi Saefurohman
Kelas : 2A
NIM : 171311015
Dosen Pengajar : Feriyonika, S.T., MSc. Eng.
Program Studi D3 - Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Bandung (POLBAN)
DOKUMEN B100: SISTEM KENDALI POSISI GORDEN DENGAN MENGGUNAKAN METODA PID
1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
PROYEK MANDIRI
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Sistem Kendali Posisi Gorden dengan Metode
PID ”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File PM-B100
Tanggal Penerbitan 29 November 2016
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa Elektronika D-IV
Aldilla Rizki Nurfitriyani 131354002
Tanggal 29 - 11 - 2016 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2. 2
DAFTAR ISI
1. Pengantar...............................................................................................................................3
1.1 Ringkasan Isi Dokumen...............................................................................................3
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen..................................................3
1.3 Referensi .......................................................................................................................3
2. Proposal Pengembangan .......................................................................................................4
2.1 Pendahuluan.................................................................................................................4
2.2 Desain Kendali Posisi..................................................................................................4
2.2.1 Latar belakang..................................................................................................4
2.2.2 Konsep .............................................................................................................5
3. Penutup..................................................................................................................................5
3. 3
1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B100 yang dibuat berisi proposal tugas besar dari mata kuliah Sistem
Kendali Terdistribusi mengenai sistem kendali PID yang diaplikasikan dalam sistem
kendali posisi gorden dengan metoda PID. Penulisan isi dokumen berdasarkan ide
pengembangan yang berisi latar belakang, konsep dan desain dari sistem kendali
posisi gorden dengan metoda PID.
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen
Pembuatan dokumen B100 ditujukan sebagai salah satu bagian dari rangkaian
dokumentasi dalam pengembangan tugas besar sistem yang bersangkutan. Dokumen
B100 ini juga diharapkan dapat memberikan pemahaman mengenai sistem yang
akan dibuat dan dikembangkan.
1.3 Referensi
[1] Asnil; Husnaini, Irma, “Sistem Kontrol Optimal pada Kontrol Posisi Motor,” Eksergi, vol.
6, no. 1, pp. 1-10, 2010.
4. 4
2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Sistem kendali posisi gorden dengan metoda PID merupakan alat yang berfungsi
untuk mengendalikan posisi gorden untuk terbuka atau menutup. Sistem ini bekerja
dengan program yang didownloadkan ke dalam arduino uno. Arduino akan
mengontrol kondisi gorden dari set point yang diberikan dan akan kembali ke posisi
semula ketika sistem tersebut diberi gangguan.
2.2 Desain Miniatur Kontrol Posisi
Sistem kendali posisi gorden dengan metode PID merupakan salah satu contoh
aplikasi sederhana dari penggunaan metode kendali PID. Penggunaan arduino
sebagai kontroler utama yang akan mengontrol gerak dari motor dc dari sensor yang
digunakan terhadap set point yang diberikan. Sistem ini juga akan diuji
kehandalannya dengan diberi gangguan berupa penggeseran gorden secara manual.
2.2.1 Latar belakang
Perkembangan teknologi pada saat ini semakin pesat dimulai dari alat
komunikasi, barang-barang elektronik, kendaraan hingga hunian pun sudah
banyak yang menerapkan teknologi canggih. Hunian dengan teknologi yang
canggih atau yang sering disebut smarthome menjadi salah satu aplikasi
teknologi yang sedang popular, dimulai dari penerangan yang bisa menyala
otomatis, pintu otomatis, pembersih rumah otomatis hingga hal-hal
sederhana pun tak luput dari teknologi seperti membuka dan menutup
gorden. Dari sekian banyak bagian yang dapat dibuat secara otomatis maka
sistem tersebut membutuhkan sebuah kendali untuk mengaturnya. Kendali
PID merupakan sistem kendali yang mudah diaplikasikan dan cukup
sederhana. Untuk aplikasi terhadap smarthome kendali PID dihaharuskan
untuk mudah dipasang dan tidak memerlukan tempat yang luas. Terdapat
sistem kendali standalone control yaitu dimana sistem kendali tersebut
berdiri sendiri tanpa harus memerlukan laptop sebagai sumber atau untuk
monitoring.
5. 5
Program Studi D4-Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung dalam
pembelajarannya mendapatkan mata kuliah Sistem Kendali Terdistribusi
yang didalamnya mempelajari materi tentang kendali PID dan standalone
controller. Untuk memahami aplikasi dari materi teresebut maka muncul
sebuah gagasan untuk membuat sebuah alat berjudul “Sistem Kendali Posisi
Gorden dengan Metode PID”, dimana dengan adanya alat tersebut penulis
mencoba untuk mereplika salah satu bagian dari smarthome yang dapat
dikendalikan dengan menggunakan kendali PID yaitu membuka dan
menutup gorden secara otomatis.
2.2.2 Konsep
Sistem kendali posisi gorden dengan metode PID ini merupakan contoh
aplikasi sederhana dari kendali posisi. Sistem ini dibuat dengan menerapkan
sistem stand alone control PID pada embedded system dimana embedded
system yang digunakan merupakan arduino yang berfungsi untuk mengontrol
kerja dari sistem ini.
3. Penutup
Demikian dokumen B100 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.