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ハンズオン受講の為の準備講座
これから始める人の為の
ディープラーニング基礎講座
村上真奈
NVIDIA CUDA & Deep Learning Solution Architect
NVIDIA Corporation
AGENDA
機械学習とディープラーニングの関係
ディープラーニングとは?
• ニューラルネットワークの構造
• ディープラーニングの学習とは
畳み込みニューラルネットワーク
http://www.slideshare.net/NVIDIAJapan/ss-71043984
午後に予定しているハンズオンの為の基礎講座
ディープラーニングをこれから始める方を対象に
基礎概念や用語の解説を行います
機械学習とは?
機械学習とディープラーニングの関係
機械学習
ニューラルネットワーク
ディープラーニング
分類(Classification)と回帰(Regression)
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機械学習とは?
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猫
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分類も回帰もデータの法則を見つけて関数近似する必要がある
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機械学習とは?
例) 正常と異常に分類する事を考える
赤:異常
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x1
𝑌 = αX + β
正常
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機械学習とは?
例) 正常と異常に分類する事を考える
赤:異常
青:正常
複雑な関数近似が必要になる
x2
x1
異常
正常
ディープラーニング手法による分類の例
学習が進むにつれて、分離
が上手くいくようになる
10
ディープラーニングとは
様々な分野でディープラーニングを応用
インターネットとクラウド
画像分類
音声認識
言語翻訳
言語処理
感情分析
推薦
メディアとエンターテイメント
字幕
ビデオ検索
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白線のトラッキング
信号機の認識
セキュリティと防衛
顔検出
ビデオ監視
衛星画像
医学と生物学
癌細胞の検出
糖尿病のランク付け
創薬
人工ニューラルネットワーク
単純で訓練可能な数学ユニットの集合体
ニューラルネットワーク全体で複雑な機能を学習
入力層 出力層
隠れ層
十分なトレーニングデータを与えられた人工ニューラルネットワークは、入力データから判断を行う
複雑な近似を行う事が出来る。
ディープラーニングの恩恵
ディープラーニングとニューラルネットワーク
 ロバスト性
 特徴量の設計を行う必要がない。 – 特徴は自動的に獲得される学習用データのバラつきの影響を
押さえ込みながら、自動的に学習していく
 一般性
 同じニューラルネットワークのアプローチを多くの異なるアプリケーションやデータに適用する事が出来る
 スケーラブル
 より多くのデータで大規模並列化を行う事でパフォーマンスが向上する
ディープラーニングのアプローチ
認識:
犬
猫
蜜穴熊
エラー
犬
猫
アライグマ
犬
トレーニング:
モデル
モデル
ニューラルネットワークの構造(多層パーセプトロン)
人工ニューロン
神経回路網をモデル化
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神経回路網
w1 w2 w3
x1 x2 x3
y
y=F(w1x1+w2x2+w3x3)
F(x)=max(0,x)
人工ニューロン
人口ニューロン
ニューラルネットワークの構造
…
…
…
人工ニューロンを組み合わせ、多層ニューラルネットワークを構成可能
入力層のサイズは3
入力層のサイズはN
多層パーセプトロン(3層)
ニューラルネットワークの構造
x1
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x3
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z3
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11
w1
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w1
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w1
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31
w1
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w2
11
w2
21
w2
12
w2
22
w2
13
w2
23
入力層 隠れ層 出力層
重み 重み
多層パーセプトロン(3層)
ニューラルネットワークの構造
x1
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y1
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z1
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z3
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11
w1
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21
w1
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w2
12
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22
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23
入力層 隠れ層 出力層
重み 重み
多層パーセプトロン
ニューラルネットワークの構造
x1
x2
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w1
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21
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12
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入力
データ
出力
データ
多層パーセプトロン
ニューラルネットワークの構造
x1
x2
x3
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z2
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11
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21
w2
12
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22
w2
13
w2
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𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑤1
11 𝑤1
12
𝑤1
21 𝑤1
22
𝑤1
31 𝑤1
32
= 𝑦1 𝑦2
多層パーセプトロン
ニューラルネットワークの構造
x1
x2
x3
y1
y2
z1
z2
z3
w1
11
w1
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21
w1
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31
w1
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11
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w2
12
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w2
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w2
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𝑦1 𝑦2
𝑤2
11 𝑤2
12 𝑤2
13
𝑤2
21 𝑤2
22 𝑤2
23
= 𝑧1 𝑧2 𝑧3
多層パーセプトロン
ニューラルネットワークの構造
x1
x2
x3
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y2
z1
z2
z3
w1
11
w1
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21
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31
w1
32
w2
11
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w2
12
w2
22
w2
13
w2
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𝑥 𝑊1 𝑊2 = 𝑧
重み係数の調整
ニューラルネットワークの構造
x1
x2
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y1
y2
z1
z2
z3
w1
11
w1
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w1
21
w1
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w1
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w2
11
w2
21
w2
12
w2
22
w2
13
w2
23
t1
t2
t3
教師データ 出力 z と正解ラベル t の誤差を
計算し 、出力が正解ラベルに近
づくように重みW1とW2を調整
出力
ディープラーニングの学習
勾配降下法
勾配降下法
誤差逆伝播の仕組み
重み w
誤差 E
最適解 現在値
最適解に
近づけるには?
現在値から
減少させる
勾配降下法
誤差逆伝播の仕組み
重み w
誤差 E
最適解現在値
最適解に
近づけるには?
現在値から
増加させる
勾配降下法
誤差逆伝播の仕組み
重み w
誤差 E
最適解wn wm
傾きが正なら
最適解より大きい
傾きが負なら
最適解より小さい
勾配降下法
誤差逆伝播の仕組み
重み w
誤差 E
wn+1wn+2wn
最適解
(ゴール)
学習率 (Learning Rate)
誤差逆伝播の仕組み
重み w
誤差 E
w0w1w2w3-2wn-1wnwn
最適解
(ゴール)
学習率 (Learning Rate)
誤差逆伝播の仕組み
重み w
誤差 E
w0w1-1wnwn
更新量
重みの更新量は
学習率(Learning Rate)で調整
勾配降下法の注意点
誤差逆伝播の仕組み
局所解
スタート
重み w
誤差 E
ゴール
勾配降下法の注意点
誤差逆伝播の仕組み
最適解
スタート
重み w
誤差 E
ゴール
誤差逆伝播法
39
w
x y
w
x y
w
x y
レイヤー1
01000
“dog”
レイヤー2
入力
出力レイヤーN
ロス
関数
00010
“cat”
正解ラベル
x[N] y[M]
w[N][M]
順伝播(forward propagation)
誤差逆伝播法
40
w
x y
w
x y
w
x y 01000
“dog”
00010
“cat”
ロス
関数
error⊿y⊿x⊿y⊿x⊿y
⊿w⊿w⊿w
逆伝播(backward propagation)
誤差逆伝播法
レイヤー1 レイヤー2
入力
出力レイヤーN 正解ラベル
41
w
x y
w
x y
w
x y 01000
“dog”
00010
“cat”
ロス
関数
error⊿y⊿x
⊿w
⊿y⊿x
⊿w
⊿y
⊿w
www
重みの更新
誤差逆伝播法
レイヤー1 レイヤー2
入力
出力レイヤーN 正解ラベル
42
w
x y
w
x y
w
x y “dog” “cat”
ロス関数
error⊿y⊿x
⊿w
⊿y⊿x
⊿w
⊿y
⊿w
“cat” “dog”
“human” “monkey”
“tiger” “lion”
ミニバッチ
誤差逆伝播法
レイヤー1 レイヤー2
入力
出力レイヤーN 正解ラベル
ディープラーニングの学習の流れ
 データを訓練データ(training data)と検証データ(validation data)に分割する
訓練データと検証データ
ディープラーニングの学習
収集したデータ
検証データ(validation data)
訓練データ(training data)
重みの更新
(学習)に使用
汎化性能の
確認に使用
訓練データによる重みの更新
ディープラーニングの学習
訓練データ
猫
犬
熊
検証データ
訓練データをニューラルネットワークに与え、正解ラベルと出力結果の誤差が無くなるように重みWの
更新を繰り返す
猫
犬
狸
正解は犬
訓練データによる重みの更新
ディープラーニングの学習
訓練データ
猫
犬
熊
検証データ
訓練データをニューラルネットワークに与え、正解ラベルと出力結果の誤差が無くなるように重みWの
更新を繰り返す
猫
犬
狸
正解に近づくように、各層の重みを更新する
学習ループ
訓練データと検証データの役割
訓練データ
猫
犬
熊
検証データ
すべての訓練データを用いて重み更新を行う + すべての検証データで汎化性能を確認
⇒ 1 エポック(epoch)と呼ぶ
猫
犬
狸
検証データで
現在の汎化性能を確認
(重みの更新には使用しない)
学習時の性能の確認
訓練データと検証データの役割
各エポックで訓練データをニューラルネットワークに与えた際の間違い率と検証データを与えた際の間
違い率を確認しながら学習を進める必要がある
エラー数
エポック
0
training
validation
エラー数
エポック
0
training
validation学習成功 学習失敗(過学習)
50
畳み込みニューラルネットワーク
51
畳込みニューラルネットワーク(CNN)
• 画像認識・画像分類で使われる、高い認識精度を誇るアルゴリズム。畳込み層で画像の特徴を学習
目的
顔認識
トレーニングデータ
1,000万~1億イメージ
ネットワークアーキテクチャ
10 層
10 億パラメータ
ラーニングアルゴリズム
30 エクサフロップスの計算量
GPU を利用して30日
畳込み層 全結合層
52
畳込み層
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
2
2
1
1
1
0
1
2
2
2
1
1
0
1
2
2
2
1
1
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
-4
1
0
-8
ピクセル値
(src)
畳み込み
カーネル
ピクセル値(dst)
カーネルの中心の値はソースピクセル
上に置かれている。
ソースピクセルはフィルタを自身の積
の値に更新される。
53
まとめ
Appendix.
• NVIDIA Deep Learning Labs
• エヌビディアが提供するAWS上でのディープラーニング自主学習コース
• https://nvidia.qwiklab.com/tags/Deep%20Learning
• 書籍(日本語)
• 深層学習 (機械学習プロフェッショナルシリーズ)/岡谷貴之
• イラストで学ぶディープラーニング/山下 隆義
www.nvidia.com/dli
Thank you!

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