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簡諧運動
簡諧運動的簡介
大綱Outline
•說明什麼樣的運動 是簡諧運動
•簡諧運動的應用
•如何分析 簡諧運動
•簡諧運動-位置與時間的數學關係
•簡諧運動-速度與時間的數學關係
•簡諧運動-加速度與時間的數學關係
•簡諧運動-週期的數學關係
生活中的觀察
• 振盪(Oscillation)
• 在平衡點(中央位置)的兩端做
具備重複性,週期性的變化。
• 或在兩個狀態或多種狀態之
間做重複性,週期性的變化
• 比方說
• 單擺、吉他絃的振動
• 地震、心跳脈動(心電圖)
振盪(Oscillation)
• 種類
• 簡諧振盪
Simple harmonic motion
• 阻尼與驅動振盪
Damped and driven
oscillations
• 耦合振盪
Coupled oscillations
• 應用
• 動力學:單擺、101大樓的阻
尼球、….等
• 天文學:北極星(光度隨時間
變化)
• 生物、醫學:神經細胞的訊
號傳遞、心臟的脈動
• 電子學:交流電、RCL電路
訊號…等
簡諧運動 是 [最簡單]的振盪類型
簡諧運動
•質點在一直線上來回週期性之振動
• 如何得知此運動的
各項特徵??
• 受力-位置
• 來回振動時間
• 位置-時間
• 速度-時間
• 加速度-時間
Serway 普物課本
http://demo.webassign.net/ebooks/cj6demo/art/images/c10/nw0386-n.gif
簡諧運動-水平振盪的彈簧系統
x
• 物體連結彈簧(彈性限度內)在
光滑平面上的來回振動
• 中央位置:平衡點
• 兩端:端點
• 物體受到彈簧回復力
𝑭 = −𝒌𝒙
𝒎𝒂 𝒙 = −𝒌𝒙
x- R 0 R
x
x
端點端點
• 質點在一直線上來回週期性
之振動
• 完整往返振動一次:
振動物體從某一初始狀態開始,
再次回到初始狀態
• 即位移、速度均與初態完全相同
簡諧運動-水平方向 t=0
• 質點在一直線上來回週期性
之振動
• 振動圖像 是一條 正弦曲線.
• 振幅:平衡點與端點的距離,
以R表示
• 描述振動強弱的物理量
• 振幅的兩倍(2R)表示質點
運動範圍
描述簡諧運動的物理量
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端點
平衡點
振幅,R
振幅,R
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• 質點在一直線上來回週期性
之振動
• 週期T:振子完成一次全振動
所需要的時間,秒(s)
• 1個週期T之後,質點走過
路徑 4R
描述簡諧運動的物理量
端點
端點
平衡點
t=0 週期T
• 質點沿直線以O為平衡位置做簡諧運動,A、B兩點分別為右側
端點與左側端點,A、B相距10cm,質點從A到B的時間為
0.1s,質點從O點時開始計時,經0.5s,則下述說法正確的是 ?
• (1) 振幅?
• (2) 總路程?
即時練習
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• (1) 振幅:平衡點與端點的距
離
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• (2)質點從A到B的時間為0.1s
• 質點從O點時開始計時,經
0.5s
AB O
10cm
Δt=0.1 秒
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=0.1(s) T=0.2(s) 1個週期T,質點走過路徑 4R
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分析SHM-利用「投影」概念
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• SHM可用等速圓周運動的投
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[參考圓] http://wordassociation1.net/elements.html
分析SHM
• 平衡點=圓心
投影
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• 等速圓周運動週
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• SHM的位置、速
度、加速度,可
用圓周運動轉化
R
R
t=0
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t=T圓心
端點
端點
端點
平衡點
平衡點
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X
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• t=0 ,從端點向左振動
• t 秒時,
參考圓的質點對軸心的
角位移為 ωt
• SHM的質點位置為 𝒙R
t=0
t
端點端點 平衡點
R
ωt
𝒙 = 𝑹 ∙ 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒕)𝑥 =0 𝒙
𝝎 =
𝟐𝝅
𝑻
SHM-位置與時間的關係
• t 秒時,質點位置為 𝒙
• 端點到平衡點的圓心角
• 平衡點到端點的圓心角
• 端點平衡點的時間
• 端點端點的時間
t=0
端點端點 平衡點
𝒙 = 𝑹 ∙ 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒕)
𝑥 =0
𝝅
𝟐
𝝅
𝟐
簡諧運動 對稱性
𝑻
𝟒
𝑻
𝟐
即時練習
•質點做簡諧運動,週
期T,振幅R,問-
•(1)質點由平衡點開始
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請問所需時間為何?
•(2)改由右側端點算起,
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端點端點 平衡點
𝑥 =0
速度與時間的關係
• 參考圓的質點速度大小
• t 秒時,
參考圓的質點對軸心的
角位移為 ωt
SHM-速度與時間的分析
t=0
t
端點端點 平衡點
R
ωt
𝑥 =0
ωt
−𝑹𝝎 ≤ 𝒗 𝒙 ≤ 𝑹𝝎
𝒗 = 𝑹𝝎
𝒗 𝒙
變速度運動
𝒗 𝒙 = −𝑹 𝝎 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕𝒗 𝒙 = −𝑹 𝝎 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
R
• t 秒時,簡諧運動的速度
• 在右端點 𝝎𝒕=0度
• 在左端點 𝝎𝒕=180度
• 在平衡點
• 𝝎𝒕=90度
• 𝝎𝒕=270度
SHM-速度與時間的分析
t=0
端點端點 平衡點
𝒗 𝒙 = −𝑹𝝎 ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝑥 =0
𝒗
𝒗 𝒙=0
𝒗 𝒙= -𝑹𝝎
𝒗 𝒙= 𝑹𝝎
R
• t 秒時,簡諧運動的速度
• 在端點平衡點
• 質點 加速到最大值 𝑹𝝎
• 在平衡點端點
• 質點 減速到 0
SHM-速度與時間的分析
R
t=0
t
端點端點 平衡點
𝒗 𝒙 = −𝑹𝝎 ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝒗 = 𝑹𝝎
𝒗 𝒙
加速減速
加速 減速
加速度與時間的關係
SHM-加速度與時間的分析
t=0
t
端點端點 平衡點
ωt
𝑥 =0
ωt
ac
𝑎 𝑥
• 參考圓的質點加速度大小
• t 時間之後,參考圓質點
對軸心的角位移為 ωt
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐 𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 ωt
𝑎 𝑥
𝑎 𝑥
𝒂 𝒄 = 𝝎 𝟐 𝑹
−𝝎 𝟐
𝑹 ≤ 𝒂 𝒙 ≤ 𝝎 𝟐
𝑹
R
SHM加速度與時間的分析
t=0
端點端點 平衡點
𝑥 =0
• t 秒時,簡諧運動加速度
• 在右端點 𝝎𝒕=0度
• 在左端點 𝝎𝒕=180度
• 在平衡點
• 𝝎𝒕=90度
• 𝝎𝒕=270度
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐
𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 ωt𝒂 𝒄 = 𝝎 𝟐 𝑹
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐
𝑹
𝒂 𝒙 = 𝝎 𝟐
𝑹
𝑎 𝑥 =0
合力=0
SHM加速度與時間的分析
t=0
t
端點端點
平衡點
ωt
ac
𝑎 𝑥
R
• t 秒時,簡諧運動加速度
• 端點平衡點
• 質點 加速度大小 減小到0
• 平衡點端點
• 質點 加速度大小 增加到
𝝎 𝟐
𝑹
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐
𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 ωt
𝒂 𝒄 = 𝝎 𝟐 𝑹
𝑎 𝑥𝑥 =0
SHM加速度與合力
t=0
t
端點端點
平衡點
ωt
𝑥 =0
ac
𝑎 𝑥
R
• t 秒時,簡諧運動
• 得
• 合力
• 合力虎克定律 相似
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐 𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 ωt
𝒂 𝒄 = 𝝎 𝟐 𝑹
𝐅
𝒙 = 𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐 𝒙
𝑭 =m𝒂 𝒙 = −𝒎𝝎 𝟐 𝒙
常數
簡諧運動-振盪週期
• 物體連結彈簧(彈性限度內)
在光滑平面上的來回振動
x
𝑭 = −𝒌𝒙
𝑭 = −𝐦𝛚 𝟐 𝒙
- R 0 R
𝒌 = 𝒎𝝎 𝟐
• 從參考圓的角速度得知
• 振盪週期
𝝎 =
𝟐𝝅
𝑻
𝒌 = 𝒎𝝎 𝟐
= 𝒎 ∙
𝟒𝝅 𝟐
𝑻 𝟐
𝑻 = 𝟐𝝅
𝒎
𝒌
簡諧運動-小結
• 物體連結彈簧(彈性限度內)在
光滑平面上的來回振動
x
𝑭 = −𝒌𝒙
𝑭 = −𝒎𝝎 𝟐 𝒙
- R 0 R
判斷 是否S.H.M
𝒌 = 𝒎𝝎 𝟐
𝑻 = 𝟐𝝅
𝒎
𝒌
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐 𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 ωt
𝒗 𝒙 = −𝑹𝝎 ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝒙 = 𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕
簡諧運動-小結
• 物體連結彈簧(彈性限度內)
在光滑平面上的來回振動
左端點 平衡點 右端點
位置 -R 0 R
速度 0 ±𝑹𝝎 0
加速度 𝝎 𝟐
𝑹 0 −𝝎 𝟐
𝑹
合力 𝒎𝝎 𝟐 𝑹 0 −𝒎𝝎 𝟐 𝑹
x
𝑭 = −𝒌𝒙
𝑭 = −𝐦𝛚 𝟐 𝒙
- R 0 R
判斷 是否S.H.M
𝒌 = 𝒎𝝎 𝟐
𝑻 = 𝟐𝝅
𝒎
𝒌
簡單練習
•關於簡諧運動的描述,下列正確的是
(A)週期運動 (B)等加速度運動 (C)變加速度運動
(D)等速度運動 (E)變速度運動
x
- R 0 R
𝒂 𝒙 = −𝝎 𝟐
𝑹 ∙ 𝒄𝒐𝒔 ωt
𝒗 𝒙 = −𝑹𝝎 ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝑻 = 𝟐𝝅
𝒎
𝒌
單擺運動
單擺運動
• 小角度擺盪的單擺,擺錘的
運動近似簡諧運動
• 一單擺擺長為L,擺垂質量為
m,擺繩重量可忽略不記。
𝑻 = 𝟐𝝅
𝑳
𝒈
簡易證明
• 角度極小的情況下
• 擺球下滑作用力
𝛉
mg
𝐦𝐠 ∙ 𝐬𝐢𝐧𝛉
x≈ 𝒅
𝐬𝐢𝐧𝛉 =
𝐱
𝐋
= 𝐦𝐠 ∙
𝐱
𝐋
作用力=
𝐦𝐠
𝐋
∙ 𝐝
𝒌 =
𝒎𝒈
𝑳
L
d
x
≈ 𝐦𝐠 ∙
𝐝
𝐋
mgsin𝛉
符合簡諧運動
𝐓 = 𝟐𝝅
𝒎
𝒌
週期 = 𝟐𝝅
𝑳
𝒈
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簡諧運動 分析

Editor's Notes

  1. 各位同學,大家好。(揮手) 我是國立台東高中趙臨軒老師,這次要講解的單元是CH8 簡諧運動的8-1 簡諧運動的介紹(直接跳一下頁)
  2. 在8-1 小節,有三點要告訴大家。1. 甚麼樣用的運動屬於簡諧運動 2.簡諧運動的應用 3. 如何分析簡諧運動。 現在。進入課程內容。
  3. 吉他絃線振動的時候,我們都會看到 弦線不斷的來回擺盪(或可稱為[振盪)
  4. 振動物體從某一初始狀態開始,再次回到初始狀態(即位移、速度均與初態完全相同)所經歷的過程
  5. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  6. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  7. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  8. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  9. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  10. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  11. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  12. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  13. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  14. 當質點在作等速率圓週運動(又稱參考圓),可看到質點在水平方向的投影,呈現一直線上來回週期性之移動 水平方向的SHM(eg.彈簧在水平面來震盪)的一切行為(位置、速度、加速度)
  15. Step1 謝謝大家的觀賞, Stept2 有任何問題,請Email 到 chausamn@Hotmail.com