1. Transformasi geometri

5. Proyeksi titik terhadap garis x= y Titik A(a,b) diproyeksikan pada garis y = x menghasilkan titik A’(a’,b’) Cara mencari matrik transformasi- nya adalah sebagai berikut : Perhatikan bahwa : a= r cos θ dan b = r sin θ a’=OA’ cos 45 dan b’ = OA’ sin 45 OA’=r cos (45 – θ ) Maka : a ’= r cos (45 – θ ) cos 45 = r cos 45 cos 45 cos θ + r cos 45 sin 45 sin θ = Karena a’ = b’, maka b’ =

8. Translasi dari titik P ke titik P’ secara linier. x’ = x + dx y’ = y + dy Model Matrik: P(x,y) P’(x’,y’) dx dy

29. Bukti : Titik A berpindah ke titik A’ sejauh α . Dalam koordinat kutub, titik A( a,b ) ditulis : A( r cos θ , r sin θ ). Sedangkan A’(a’,b’) ditulis : A’(r cos ( θ + α ), r sin ( θ + α )). Maka, diperoleh : Matrik transformasi untuk titik yang dirotasi terhadap titik pusat O (0,0)