**German below**
The GeoMapFish framework is an innovative Open Source Web-GIS solution which is broadly and successfully applied in practice. In this talk, an insight into the used framework and features will give an overview of existing applications using GeoMapFish. Further, current and planned updates, features or extensions will be introduced as for example the new editing functions in regards to user roles or the option to directly add QGIS server links. The GeoMapFish framework offers a rich set of functionalities which guarantees a high degree of flexibility and performance. Along the large and interdisciplinary users’ group, new features will be continuously optimized and released. With such a concept and its ongoing enrichments through extensions and framework enhancements, the constant development of GeoMapFish can be ensured.
**German**
Das GeoMapFish Web-GIS-Framework – Neuerungen und Anwendungen der neuen Version 2.x
Das Open-Source-GeoMapFish-Framework stellt eine reiche Palette an Funktionalitäten für deren Nutzer bereit und bietet hierdurch ein großes Maß an Flexibilität und Performanz. Durch die große und interdisziplinäre Community werden Features stetig erweitert und optimiert. So werden fortgehend neue Plugins entwickelt, wodurch sich das Angebot an Funktionalitäten stets vergrößert, als auch Optimierungen durch die ständigen Weiterentwicklungen des Frameworks gewährleistet werden.
Die aktuelle Version basiert clientseitig auf OpenLayers 3 und Angular. Dennoch bleibt die Kompatibilität mit der Vorgängerversion (1.6) und GeoExt auf Clientseite immer noch bestehen. Die Serverseite nutzt für Webdienste weiterhin Python und für Print-Funktionen Java (JasperReports). GeoMapFish stützt sich auf OGC-Standards und bietet hierdurch eine einheitliche Architektur für clientseitige Applikationen und Services, wie z.B. Web Map Service (WMS) und Web Feature Service (WFS).
Im Vortrag soll ebenfalls ein Überblick über Neuerungen und zukünftige Entwicklungen gegeben werden. Des weiteren werden zahlreiche und erfolgreiche Anwendungsbeispiele präsentiert, wie die vom Schweizer Bund initiierten ÖREB (Kataster der öffentlich-rechtlichen Eigentumsbeschränkungen) Webviewer der verschiedenen Kantone, welche ebenfalls zur GeoMapFish-Nutzergruppe zählen.
https://frab.fossgis-konferenz.de/de/2017/public/events/5154
'n Inleiding tot Sosiale Media, in Afrikaans, vir doodgewone webswerwers. Vind uit wat sosiale media so spesiaal maak, en hoe jy meer daaroor kan leer.
Moving beyond Blackboard: The VLE journey at DundeeNatalie Lafferty
This presentation was given as part of the E-Learning for the Learner: the challenge of providing learner centred education in the Age of the Internet Symposium held at the Association for Medical Education in Europe annual meeting held in Lyon, France, 27-29 August 2012
Depuis 2005, la Scène de Musiques Actuelles (SMAC) Les Abattoirs programme le Festival ELECTROCHOC, coup de projecteur sur les musiques électroniques et les arts numériques, dans un esprit de découverte et de diversité.
Le Festival propose une double programmation : le jour avec des ateliers de découverte et d’initiation aux arts nu- mériques, le soir avec des concerts tous plus électrisant les uns que les autres.
Pour cette douzième édition, nous vous proposons de :
- Suivre la trace de l’ABATT’Mobile, camion numérique qui va sillonner le territoire de la Capi en amont du Festival;
- Rester connectés aux réseaux sociaux des Abattoirs qui vous livrent les dernières actualités du Festival;
- Participer aux ateliers et installations d’arts numériques, en famille, en groupe ou en classe;
- Applaudir les restitutions d’ateliers jeudi 30 mars et le spectacle jeune public Chrones jeudi 06 avril;
- Assister aux soirées concerts les vendredis et samedis soirs du Festival !
NTT Docomo's Challenge looking ahead the world pf 5G × OpenStack - OpenStack最...VirtualTech Japan Inc.
タイトル:NTT Docomo's Challenge looking ahead the world pf 5G × OpenStack
アジェンダ:
- Current Challenge
-- DOCOMO Cloud Platform
-- BizDevOps
- Challenge for the future
-- DOCOMO 5G Open Cloud
-- Next Challenge
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. 2
VMの切り替え時間(AMD)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Barcelona Shanghai
cycles
World Switch Time (lower value is better)
World Switch Time
4
注目点
• CPUの仮想化支援機能が進化したので
– VMware
• VMI(Virtual Machine Interface)のサポート中止
– 準仮想化よりCPUの仮想化支援機能を使った方が、ベン
チマークテストで高性能とLinux Kernel MLで報告して将来
のプロダクトでのサポート中止を宣言
• 最新CPUでは、BT(binary translation)は不使用
– デフォルトでは、VT-x + EPT もしくは AMD-V + RVIを利用
– Xen
• hybrid virtualization?
5
3. 3
LKML
6
差出人: akataria@vmware.com
件名: Paravirtualization on VMware's Platform [VMI].
日時: 2009年9月18日 9:17:08:JST
Hi,
We ran a few experiments to compare performance of VMware's
paravirtualization technique (VMI) and hardware MMU technologies (HWMMU)
on VMware's hypervisor.
省略
Please note that specjbb is the worst case benchmark for hwmmu, due to
the higher TLB miss latency, so it's a good result that the worst case
benchmark has a degradation of only 1%.
VMware expects that these hardware virtualization features will be
ubiquitous by 2011.
Apart from the performance benefit, VMI was important for Linux on
VMware's platform, from timekeeping point of view, but with the tickless
kernels and TSC improvements that were done for the mainline tree, we
think VMI has outlived those requirements too.
In light of these results and availability of such hardware, we have
decided to stop supporting VMI in our future products.
省略
vSphere4 monitor modes
4
VMWARE WHITE PAPER
Table 1: Default monitor modes on Intel processors
Virtual Machine
Configuration
Core i7 45nm Core2
with VT-x
65nm Core2
with VT-x and
FlexPriority
65nm Core2
with VT-x
and No
FlexPriority
P4 with VT-x EM64T
without VT-x
No EM64T
FT enabled VT-x +
swMMU
VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU Not Runnable Not Runnable Not Runnable
64-bit Guests VT-x + EPT VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU Not Runnable Not Runnable
VMI enabled(**) BT +
swMMU
BT + swMMU BT + swMMU BT + swMMU BT + swMMU BT + swMMU BT + swMMU
OpenServer
UnixWare
VT-x + EPT VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU BT + swMMU BT + swMMU
OS/2 VT-x + EPT VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU Not Runnable Not Runnable
32-bit Linux
32-bit FreeBSD
VT-x + EPT VT-x + swMMU BT + swMMU (*) BT + swMMU (*) BT + swMMU (*) BT + swMMU BT + swMMU
32-bit Windows:
XP, Vista, Server
2003, Server 2008
VT-x + EPT VT-x + swMMU VT-x + swMMU BT + swMMU (*) BT + swMMU (*) BT + swMMU BT + swMMU
Windows 2000,
NT, 95, 98, DOS,
Netware, 32-bit
Solaris
BT +
swMMU (*)
BT + swMMU (*) BT + swMMU (*) BT + swMMU (*) BT + swMMU (*) BT + swMMU BT + swMMU
Other 32-bit Guests VT-x + EPT VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU VT-x + swMMU BT + swMMU BT + swMMU
(*) When BT is used on an Intel system with VT-x capability, it dynamically switches to VT-x if the guest enters long mode.
(**) In VMI, para-virtualization is used for CPU and MMU virtualization. The guest kernel is statically modified to make hyper-calls into
the VMM to execute privileged instructions and perform page table updates [5].
Table 2: Intel processor technology and common server processors
Processor technology (from some columns of Table 1) Server processors
Core i7 Intel Xeon 5500 series
45nm Core 2 with VT-x Intel Xeon 5400 series
Intel Xeon 7400 series
65nm Core 2 with VT-x and FlexPriority Intel Xeon 7300 series
65nm Core 2 with VT-x and No FlexPriority Intel Xeon 5300 series
7
出典 http://www.vmware.com/files/pdf/perf-vsphere-monitor_modes.pdf 4p