1. Dokumen ini membahas format-format data GNSS seperti NMEA, RINEX, dan RTCM beserta contoh-contohnya. 2. Format NMEA digunakan untuk transmisi data antar perangkat elektronik, RINEX untuk pertukaran data mentah, sedangkan RTCM untuk transmisi koreksi diferensial. 3. Contoh format NMEA adalah pesan GGA, RINEX meliputi file tipe N dan O, sedangkan RTCM mengirim pesan observasi mentah

1. 1
SISTEM REFRENSI DAN PENENTUAN POSISI
Minggu ke-6 (Format Data GNSS)
Luhur Moekti Prayogo
19/449597/PTK/12856
MAGISTER TEKNIK GEOMATIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2020

2. 2
A. Kegiatan Praktikum
Kegiatan praktikum sistem refrensi dan penentuan posisi yang dilakukan adalah untuk
mengetahui berbagai format data GNSS (Global Navigation Satellite Systems).
B. Waktu Pelaksanaan
Pratikum dilaksanakan secara mandiri dengan instruksi menggunakan aplikasi
WhatsApp pada Kamis, 19 Maret 2020.
C. Tujuan
Tujuan praktikum adalah agar mahasiswa dapat mengetahui berbagai format data dalam
GNSS seperti NMEA, RINEX dan RTCM.
D. Jawaban Soal
Tabel 1. Deskripsi format data GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
No
Format
Data
Deskripsi
1 NMEA
National Marine Electronics Association
NMEA adalah format untuk menampilkan data pengukuran dari sensor dalam
yang ditentukan sebelumnya dalam ASCII
Bisa dibaca langsung informasinya
Kurang ringkas jika dibanding data biner
Untuk transmisi data antar receiver GPS dan peralatan elektronik lain
Digunakan untuk kebutuhan real time
NMEA (output) dimulai dengan "Talker ID" dan "Deskripsi Pesan"
Memuat banyak data atau informasi
Alat yang mengirim (GPS) harus memiliki seting yang sama dengan alat
yang dikirim (komputer)
Setiap pesan diawali dengan karakter $
Lima karakter setelah $ menandai jenis kalimat
Data-data dipisahkan dengan koma (,)
Check sum (opsional): 2 karakter (0-9, A-F) untuk meningkatkan integritas
data

3. 3
Karakter bintang (*) digunakan sebagai penanda akhir kalimat
Talker: output dari talker (receiver GPS) ke alat lain (PDA, smartphone)
Query: alat untuk listener (notebook, komputer,dsb) untuk meminta kalimat
talker tertentu (informasi dari GPS)
Proprietary: alat bagi produsen untuk menggunakan kalimat-kalimat tidak
standar untuk tujuan tertentu.
2 RINEX
Observation Data File - GPS Measurements
GPS Navigation Message File – Ephemeris (Orbit information)
Meteorological Data File - Pressure, Temperature, Relative Humidity
Pertukaran data antar receiver/ produsen GPS
Digunakan dalam pemrosesan data pengamatan statik
Digunakan pada pengarsipan data CORS
Format pertukaran data untuk data satelit mentah di antara berbagai jenis
penerima
RINEX hanya menyediakan data mentah dan tidak memberikan output posisi
RINEX terdiri dari dua tipe data (N, O).
3 RTCM
Untuk transmisi data antar receiver GPS
Format data biner
Format data biner ringkas - bagus untuk pemrosesan secara real time
Digunakan untuk koreksi DGPS/ RTK
Dikembangkan oleh The Radio Technical Commission for Maritime Services
(RTCM)
RTCM Special Committee (SC) 104 adalah komite khusus untuk Differential
Global Navigation Satellite System (DGNSS)
Beberapa versi RTCM: RTCM 2.0, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, dan
RTCM 3.0
Organisasi RTCM terdiri atas berbagai komite khusus yang bertugas
mengembangkan standar radio navigasi dan radio komunikasi maritim
Format data RTCM yang terkait dengan aplikasi GPS/Glonass/Galileo disebut
kemudian dengan RTCM SC-104
Standar industri data koreksi diferensial (RTK dan DGPS/DGNSS)
Data berisi beberapa jenis pesan yang berisi bermacam informasi

4. 4
Setiap pesan berisi header dan body (Header: jenis pesan, waktu, panjang
pesan) dan (Body: data untuk setiap jenis pesan)
Setiap data berisi pesan spesifik tertentu
–Data dikirim setiap detik (contoh; koreksi kode)
–Data dikirim dengan interval tertentu (contoh; koordinat base station)
RTCM 2.0
–Hanya untuk aplikasi DGPS (message 1,9) tanpa data RTK
RTCM 2.1
–Seluruh pesan RTCM 2.0 untuk DGPS
–Ditambah koreksi fase untuk koreksi RTK
RTCM 2.2
–Berisi pesan tambahan type 31-36
–Digunakan untuk koreksi RTK dengan memanfaatkan GLONASS
RTCM 2.3
–Informasi jenis antena (message 23)
–Informasi ARP (message 24)
RTCM 3.0
-RTCM 2.3 memerlukan 4800 bps untuk memancarkan koreksi kode dan
fase dual-frequency (untuk 12 satelit). Informasi tersebut dikompresi menjadi
1800 bps dengan menggunkan RTCM 3.0.
4
RAW
Data
Format asli sesuai standart produsen alat
Hanya bisa diolah dengan software produsen yang bersangkutan
Sumber:
http://dediatunggal.staff.ugm.ac.id/resources/ (Diakses 20 Maret 2020).
Bahan Ajar Praktikum Minggu Ke-6 SRPP Format Data, Absolute Positioning, Survei Pendahuluan
dengan GPS. Magister Teknik Geomatika – Universitas Gadjah Mada.

5. 5
a. Contoh Data NMEA
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
“$GP” is Talker ID
“GGA” is Message Description to indicate for Position Data
Format Data NMEA - GGA
Serial Configuration of NMEA:
Baud Rate : 4800
Parity : None
Data Bits : 8
Stop Bits : 1 / 2
Handshake : None

6. 6
1. GSA
2. GSV
3. RMC

7. 7
4. GLL
Sumber:
Dinesh Manandhar, CSIS, The University of Tokyo, dinesh@iis.u-tokyo.ac.jp (Diakses 20
Maret 2020)
https://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm (Diakses 20 Maret 2020)
b. Contoh data RINEX
1. BAKO – Format RINEX

8. 8
2. Data RINEX “N” file GPS
3. Data RINEX “O” file GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, dan SBAS

9. 9
4. Data GNSS RINEX

10. 10
Sumber:
Dinesh Manandhar, CSIS, The University of Tokyo, dinesh@iis.u-tokyo.ac.jp (Diakses 20
Maret 2020)
http://garner.ucsd.edu/pub/rinex/2016/ (Diakses 20 Maret 2020)
c. Contoh data RTCM (RTCM SC-104 v3 message groups)

11. 11
1. "P612_RTCM3" yang mengirim data GPS dari perangkat Trimble NetR9
2. Berikut ini adalah contoh dari stasiun yang mengirimkan aliran data GPS dan
GLONASS. Pesan observasi mentah GLONASS 1012:

12. 12
Sumber: SNIP Knowledge Base. https://www.use-snip.com/kb/knowledge
base/viewing-rtcm-1004-1012-messages/ (Diakses 20 Maret 2020)