Bab ini membahas tentang bantalan dan sistem pelumasan. Ada dua jenis bantalan yaitu bantalan luncur yang menggunakan mekanisme geseran dan bantalan gelinding yang menggunakan mekanisme rolling. Sistem pelumasan penting untuk mengurangi geseran, keausan, dan melindungi permukaan. Ada berbagai jenis pelumas seperti cair, padat, dan gas.