Dokumen tersebut membahas tentang gesekan, bearing, dan pelumasan pada bearing. Secara singkat, gesekan terjadi ketika dua permukaan bergesekan dan dapat dikurangi dengan pelumasan atau menggunakan bearing. Bearing berfungsi untuk mendukung poros agar tetap pada posisinya dan jenisnya meliputi bola, silinder, tong, kerucut, dan jarum. Pelumasan pada bearing dilakukan dengan berbagai metode seperti gemuk, tetes, pompa