Dokumen ini merupakan proposal untuk tugas akhir mata kuliah Sistem Kendali yang berisi rancangan sistem kendali volume air pada air isi ulang menggunakan ultrasonik dan Arduino. Sistem ini dirancang untuk mengatur volume air sesuai nilai set point yang ditentukan secara otomatis agar transaksi pengisian air lebih efisien dan adil bagi penjual dan pembeli. Rancangan sistem menggunakan pompa sebagai aktuator, ultrasonik sebag

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Sistem Kendali Volume Air pada AIR ISI
ULANG dengan Ultrasonik metode PID berbasis Arduino”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File SKL_DESTI NURAENI_B100.docx
Tanggal
Penerbitan
5 Maret 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 3
Data Pengusul
Pengusul Nama
Jabatan
Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
DESTI NURAENI 171311044
Tanggal 5 Maret 2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon :
022-2013789
Faks :
022-2013889
Email :
polban@polban.ac.id

2. SEJARAH REVISI DOKUMEN
Versi Tanggal Oleh Deskripsi

3. PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH
1 PENGANTAR
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B100 yang dibuat berisi tentang gagasan atau ide tentang “Sistem Kendali
Volume Air pada AIR ISI ULANG dengan Ultrasonik metode PID berbasis Arduino” tugas
akhir mata kuliah Sistem Kendali yang berupa tujuan, latar belakang, dan nama system.
Dokumen B100 juga berisi mengenai rancangan sistem yang akan dibuat yang berupa blok
diagram sistem yang akan digunakan sebagai awal perencanaan realisasi sistem hingga akhir
proyek ini.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah :
1. Sebagai bagian dari rangkaian dokumentasi dalam pengembangan tugas akhir Sistem
Kendali Lanjut.
2. Sebagai acuan dan bahan referensi untuk pengembangan alat dengan topik serupa.
3. Untuk memudahkan proses pengembangan alat yang akan dibuat.
2 PENGEMBANGAN PROPOSAL
2.1 Pendahuluan
Pada kehidupan sehari-hari kita tak pernah terlepas dari yang namanya meminum air.
Seringkali kita membeli air minum di depot air isi ulang untuk mengisi galon kita yang sudah
kosong. Di daerah yang saya tahu, semua tempat pengisian air isi ulang dilakukan secara
manual atau operator hanya menekan tombol untuk menyalakan pompa dan kemudian
membuka kran airnya untuk memulai pengisian, saat galon terisi kran kemudian ditutup. Hal
tersebut kurang efisien dan menimbulkan ketidakpastian jumlah volume air yang terisi dalam
galon. Maka dari itu, untuk meminimalisir kerugian antara penjual atau pun pembeli maka
dibutuhkan sistem otomatis untuk pengisian air berdasarkan volume air yang sudah masuk.
Dengan begitu, tidak ada pihak yang dirugikan dalam transaksi pengisian air tersebut.
2.2 Deskripsi Umum Alat
Alat yang akan dibuat adalah sebuah sistem kendali yang dapat mengatur volume air
dengan nilai set point yang telah ditentukan. Cara kerja alat ini adalah ketika alat diaktifkan

4. dengan menggunakan pompa sebagai aktuator dan potensiometer sebagai setpoint. Ultrasonik
yang terpasang dihubungkan dengan pin analog arduino sebagai feedback sistem. Arduino yang
telah diprogram dapat memproses melalui perbandingan error antara nilai input dan nilai
feedback yang didapat. Ketika air galon mulai terisi pada saat itu juga sensor ultrasonik
membaca tinggi air yang diperoleh dan dikonversi menjadi volume kemudian mengatur jumlah
volume air selama pengisian. Setelah volume air sesuai nilai yang diharapkan, sensor akan
mengirim sinyal ke mikrokontroller untuk mematikan pompa. Nilai setpoint dan volume air
pada galon ditampilkan pada LCD untuk memudahkan pembacaan.
2.3 Latar belakang
Saat ini perkembangan pendidikan yang diajarkan di tingkat perguruan tinggi khususnya
bidang Elektronika pada Sistem Kendali berkembang sangat pesat, perkembangan aplikasi
plant yang digunakan mengacu pada teknologi dan ketersediaan bahan pendukung di pasaran.
Pemahaman akan Sistem Kendali Digital pada Mahasiswa secara utuh menjadi hal pendorong
perancangan tugas mandiri ini, didasarkan oleh kebutuhan tersebut maka dirancanglah Tugas
Mandiri yang berjudul “Sistem Kendali Volume Air pada AIR ISI ULANG dengan Ultrasonik
metode PID” yang diharapkan dapat menambah pemahaman dalam Sistem Kendali.
2.3.1 Rumusan Masalah
Permasalahan yang akan dibahas yaitu :
1. Merancang, menyusun, membuat dan melakukan pengujian sistem kendali volume
air.
2. Membuat dan merakit sistem kendali volume air pada air isi ulang.
2.3.2 Luaran yang diharapkan
Berdasarkan perumusan masalah, maka luaran yang diharapkan dalam proyek ini yaitu:
1. Alat sistem kendali volume air pada air isi ulang.
2. Sistem kendali PID sesuai dengan rancangan.
2.3.3 Konsep
Alat ini dirancang untuk dapat melakukan fungsi yaitu menentukan volume air dengan
menggunakan ultrasonik sebagai feedbacknya.
Berikut merupakan diagram bloknya :

5. Gambar 2.1 Diagram Blok Sistem
Berdasarkan diagram blok diatas, dapat dijelaskan bahwa :
- Set point, merupakan jumlah volume air yang diinginkan.
- Controller, arduino merupakan pengolah sinyal input dan feedback, yang nantinya akan
dibandingkan untuk menentukan keluarannya.
- Pompa, digunakan untuk mengeluarkan air.
- Ultrasonik, merupakan feedback yang nantinya akan mengukur volume air yang terisi
pada galon.
3 PENUTUP
Demikian dokumen B100 ini dibuat untuk dapat dilanjutkan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.