Dokumen ini memberikan ringkasan tentang sistem kendali level air menggunakan sensor ultrasonik dengan metode PID. Sistem ini akan mengontrol pompa air untuk mengatur level air sesuai dengan set point menggunakan sensor ultrasonik dan mikrokontroler Arduino. Sistem akan menyalakan atau mematikan pompa air jika level air berada di bawah atau di atas set point untuk menjaga kestabilan level air.

1. 1
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Sistem Kendali Level Air Menggunakan Sensor
Ultrasonik Dengan Metode PID”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100
Nomor Revisi 01
Nama File 3C2_171354024_RANGGA VEGA_B100SKD.
Tanggal Penerbitan 6 Oktober 2019
Unit Penerbit Rangga Vega.
Jumlah Halaman 4
Data Pengusul
Pengusul
Nama NIM
171354024
Program Studi
Rangga Vega. D-IV Teknik Elektronika
Pemeriksa Tanggal
06 - 10 -
2019
Pembimbing
1
Feriyonika, S.T., M.Sc.Eng.
NIP. 198506092012121006
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 2
DAFTAR ISI
1. Pengantar......................................................................................................... 3
1. Ringkasan isi dokumen................................................................................. 3
2. Tujuan Penulisan .......................................................................................... 3
2. Proposal Pengembangan .................................................................................. 3
1. Latar Belakang ............................................................................................. 3
2. Desain Sistem Kendali Level Air.................................................................. 4
3. Konsep ......................................................................................................... 4
3. Penutup............................................................................................................ 4

3. 3
1. Pengantar
1. Ringkasan isi dokumen
Dokumen B100 berisi tentang gagasan atau ide Water Level control yang ditujukan
sebagai tugas proyek mandiri pada mata kuliah Sistem Kendali Digital (SKD) program
studi D4 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan dokumen ini
berdasar pada ide pengembangan yang berisi antara lain: konsep, desain alat, dan
perangkat yang akan digunakan.
2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dari dokumen ini yaitu :
1. Sebagai bahan pembelajaran langsung sistem kendali digital yang diaplikasikan pada
sebuah alat.
2. Membuat prototype sistem kendalilevelair.
3. MendesainparameterPIDmenggunakanZiegerNicholstipe1dan2.
4. Merealisasikan kendali PID yang telah dipelajari di mata kuliah Sistem Kendali
Digital.
2. Proposal Pengembangan
1. Latar Belakang
Kebutuhan akan air semakin meningkat seiring dengan bertambahnnya jumlah
penduduk, sedangkan jumlah air dari tahun ketahun semakin terbatas. Hal ini menjadi
salah satu permasalahan yang kompleks yang harus dihadapi makhluk hidup di bumi
khususnya manusia mengingat air merupakan sumber daya alam yang tidak dapat
diperbarui. Di lingkungan sekitar, sering ditemukannya kondisi air yang kosong
sehingga terbatas untuk melakukan suatu pekerjaan rumah tangga seperti mencuci,
mandi dan sebagainya. Di sisi lain, terdapatnya kondisi air yang terbuang terus –
menerus (meluap) tanpa ada yang mengontrol. Ini mengakibatkan sumber air bersih
terbuang sia – sia. Maka, diperlukannya sebuah sistem yang dapat mengendalikan
level air.

4. 4
2. Desain Sistem Kendali Level Air
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali
Rancangan komponen yang akan dibuat ialah :
• Setpoint = potensio meter
• Controller = Arduino Uno
• Driver = L298N
• Aktuator = Washerpump motor DC
• Feedback Sensor = sensor ultrasonik
3. Konsep
Inisialisasi awal ketika perangkat dinyalakan sensor akan membaca ketinggian air
yang ada dalam penampung. Data yang diterima sensor akan di proses arduino. Tentukan
set point yang diinginkan, apabila level air kurang dari set point maka pompa akan
menyala sampai set point terpenuhi, jika berlebih maka keran pembuangan harus dibuka.
3. Penutup
Demikian dokumen B100 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.