torque

1. 3-2 力矩和力偶
1

2. 力矩(Torque)
靜止的物體
將開始 轉
動
轉動的物體
，轉速將產
生改變
公式：
v v v
r F
rF
sin
t
q
= ´
=

3. 力矩(Torque)
力矩可使物體產生 逆時鐘 方向，或 順時鐘
方向的轉動
3

4. 力矩(Torque)
力矩符號規則一般
選取如下
正號： 逆時針
負號： 順時針
4

5. 力矩(Torque)
力與力臂的取法
5
t = F ´sinq ´r
t = F ´(r ´sinq )
From WFU physics vedio

6. 力矩平衡balance of torques
當數個力矩的向量合為零時，物體不會改變其轉
動狀態，稱此數個力矩達力矩平衡。
t +t =0 v v
逆時針順時針
t 順時針=t 逆時針
6
From halliday 9th

7. 補充資料
普通物理學中的力矩
7
ˆˆ ˆ
i j k
v v v
r F r r r
i j k
i j k
F F F
t = ´ =

8. 力偶矩moment of couple
一對大小相等，方向相
反的平行力，不作用在
同一直線上
力偶的力矩成為力偶矩
t = F ´(d1 + d2 )
力偶對於物體 沒有移
動的作用 ，僅有純粹
的轉動
力偶矩與 轉軸的位置
無關

9. 8.：力矩平衡
如圖所示，質量不計的輕
桿，其長度為3 公尺，且
B點為輕桿的中點。今輕
桿的一端靠在地面上，另
一端懸掛 25 公斤重的物
體W，而在中點B處施
一水平拉力，恰可使輕桿
保持力矩平衡，則：(1)
重物W對O點的力矩量
值為何？
(2)人所施的拉力量值為
何
解：
9
W

10. 9.力矩平衡
一車輪半徑r，重量為W，若欲使其滾上高
度為r/5的台階，如圖，則施力於輪緣所需之
最小力為______。
A
F
W
r
4
5

11. Thank for your attention
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