1. Bab ini membahas kontrol sekuensial dan elemen-elemennya. 2. Kontrol sekuensial merupakan pengontrolan yang tergantung pada kondisi sebelumnya dan melibatkan elemen seperti saklar, relai, kontaktor, dan timer. 3. Elemen-elemen tersebut digunakan untuk merancang rangkaian kontrol sekuensial seperti diagram urutan dan diagram waktu untuk mengontrol proses secara berurutan.

1. 2.2 Kontrol Otomatis I
Sistem akan menjalankan instruksi urutan berikutnya jika kondisi yang telah
BAB 2 ditentukan sebelumnya terpenuhi.
Salah satu sistem yang termasuk dalam contoh kategori ini adalah operasi lift,
KONTROL SEKUENSIAL dimana untuk pergi ke lantai 20 dari lantai 3 maka kondisi-kondisi berikut harus
terpenuhi:
• Tombol pemanggil pada lantai 3 ditekan.
TUJUAN INSTRUKSIONAL • Penumpang tidak melebihi kapasitas yang direncanakan.
• Tombol tujuan dalam sangkar ditekan (dalam hal ini lantai 20).
Tujuan dari bab ini adalah:
1. Mahasiswa memahami pengertian dan mekanisme kontrol sekuensial beserta 2. Time Schedule Control
contoh-contohnya. Sistem melaksanakan instruksi urutan berikutnya jika waktu yang telah
2. Mahasiswa memahami elemen-elemen dasar kontrol sekuensial dan rangkaian ditentukan sebelumnya tercapai.
dasarnya. Salah satu contoh kontrol kategori ini adalah pengatur lampu lalu lintas, dimana
3. Mahasiswa dapat merancang aplikasi kontrol sekuensial. penyalaan masing-masing lampu berdasarkan waktu yang telah ditentukan, ia
tidak terpengaruh oleh kondisi kepadatan jalan.
1.1 PENGERTIAN KONTROL SEKUENSIAL 3. Executive Control
Pada Executive Control ini waktu pelaksanaan atau interval waktu tidak penting,
Untuk memudahkan pemahaman tentang kontrol sekuensial, maka diambil yang dipentingkan hanya urutan operasi yang telah ditetapkan.
contoh tentang proses pengendalian lift. Kebanyakan control kategori ini adalah pada kontrol posisi, misalkan suatu
benda akan dibentuk dengan diameter d1 dalam jarak x ke y dan diameter d2 dari
1. Seseorang memanggil lift dengan cara menekan tombol pemanggil. x ke z, waktu pengerjaan atau interval tidak penting karena kecepatan
2. Lift akan bergerak menuju lantai dimana tombol pemanggil ditekan. pengerjaan tergantung pada benda kerja, tenaga mesin dan material alat-alat.
3. Pintu lift terbuka otomatis setelah litf berhenti.
4. Orang tersebut naik ke dalam lift dan menekan tombol lantai yang akan
1.2 RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL
dituju.
5. Pintu menutup dan lift menuju lantai yang dituju, dan/atau berhenti pada Pada saat ini sistem kontrol sekuensial dapat dengan mudah dirancang.
lantai yang menekan tombol pemanggil. Untuk dapat merancang sistem kontrol sekuensial yang baik, maka terlebih dahulu
6. Lift akan berhenti secara berurutan pada lantai yang diinginkan penumpang harus mengetahui elemen-elemen dasar rangkaian sekuensial serta memahami
dalam lift. bagaimana prinsip kerjanya.
7. Pintu akan terbuka lama jika penumpang yang turun banyak, dan lift tetap Setelah dirancang, rangkaian kontrol sekuensial yang terdiri dari dua
pada lantai terakhir sampai ada panggilan berikutnya. rangkaian yaitu rangkaian sequence dan rangkaian time-chart, maka rangkaian
tersebut dapat langsung diaplikasikan atau dapat juga dimasukkan data berupa
Dari proses ini dapat dijelaskan bahwa nilai output saat ini tergantung tidak program ke suatu peralatan yang disebut kontroler sekuensial atau istilah lainnya
hanya pada masukan saat ini, tapi juga dipengaruhi oleh kondisi sebelumnya, sequencer atau programmable controller atau logic controller yang berupa suatu
keadaan sistem yang seperti ini disebut juga sebagai sistem sekuensial. komputer khusus yang dapat melakukan kontrol sekuensial sesuai dengan yang
Dalam keadaan posisi lift sedang dalam perjalanan, penekanan tombol direncanakan dan dapat melaksanakan berbagai perintah kontrol sekuensial untuk
“buka” tidak berpengaruh, berarti masukan saat itu tidak berpengaruh sebelum berbagai keperluan.
kondisi sebelumnya, yaitu lantai yang dituju, tercapai.
Jadi kontrol sekuensial merupakan pengontrolan yang berhubungan dengan
Elemen Dasar Rangkaian Sekuensial
sistem sekuensial. Biasanya, kontrol sekuensial akan berkaitan erat dengan PLC Umumnya elemen-elemen dasar yang digunakan pada rangkaian kontrol
untuk memasukkan dan mengolah data yang banyak digunakan dalam dunia sekuensial adalah switch, relai, kontaktor dan timer. Berikut ini akan dijelaskan
industri saat ini. prinsip kerja dari elemen-elemen dasar tersebut dan bagaimana penggunaannya
dalam rangkaian kontrol sekuensial.
Kategori Kontrol Sekuensial 1. Switch (saklar)
Banyak tipe saklar yang beredar di sekitar kita. Gambar 2.1 memperlihatkan
Kontrol sekuensial dapat dibagi menjadi tiga kategori sebagai berikut: tipe saklar yang ada, dan gambar 2.2 memperlihatkan konseptual mekanisme
1. Conditional Control dari microswitch (saklar).
POLITEKNIK CALTEX RIAU POLITEKNIK CALTEX RIAU

2. BAB 2: Kontrol Sekuensial 2.3 2.4 Kontrol Otomatis I
Microswitch dapat dioperasikan dengan tekanan, dan dia mempunyai aksi dengan cepat, karena itu gambaran skema yang jelas dan mudah dimengerti dari
saklar yang andal dengan kapasitas arus yang cukup besar. Microswitch banyak relai dan kontak relai diperlukan untuk menjelaskan pengertian rangkaian
digunakan sebagai sensor pada rangkaian kontrol sekuensial, misalnya sebagai tersebut.
saklar pembatas untuk alarm, energi stop, kontrol posisi, dan lain-lain. Gambar 2.3 (b) menunjukkan simbol skema dari relai dan kontak relai yang
sering digunakan. Pada gambar ini, kumparan relai dinyatakan dengan R dalam
lingkaran (huruf besar yang lain juga dapat digunakan sebagai R yang digunakan
sebagai kode pembeda), dan kontak relai disimbolkan dengan dua lingkaran
a-contact b-contact
SWITCH kecil dan garis pendek.
vert. hori. vert. hori. Kode R menyatakan bahwa kontak tersebut dikontrol oleh koil R.
Push Fixed Contact Moving Contact
Button
Moving Iron
Switch 6 kontak-b
4
kontak-a
Tuggled 3,5 Rb Ra Ra
R (R-1) (R-2) (R-3)
Switch 2
terminal
Magnetic koil
1
Coil
Remain
Contact a) Konsep mekanisme b) Simbol
Switch Gambar 2.3 Relai elektromagnetik dari tipe kontak
Perlu diperhatikan bahwa simbol untuk kontak-a (biasa terbuka / ordinarily
Gambar 2.1 Saklar manual dan simbol skematiknya opened) dan kontak-b (biasa tertutup /ordinarily closed) adalah berbeda. Untuk
kontak-a garis pendeknya berada di sebelah kanan sedang kontak-b berada di
sebelah kiri.
Push Botton Gambar 2.4 adalah suatu contoh dari relay sequence circuit chart yang
Perpindahan
Perpindahan
kontak-b Lever sering kali disebut “sequence chart”. Pada chart tersebut, beberapa komponen
Spring
(saklar, kumparan relai, kontak relai dan beban) biasanya disusun di antara garis
kontrol induk dari kiri ke kanan menurut urut-urutan kontrol dengan
...
...
...
...
... ... ... ... menggunakan simbol seperti telah dijelaskan di atas.
. . . . . . . . . . .............
..
Moving
Casing kontak-a
Contact
Control Mother Line
1
P
Positif
Gambar 2.2 Konseptual mekanisme dari microswitch
SW PB LS Ra
2. Relai
Umumnya relai dapat dibagi dalam dua tipe: Saklar Push Botton Limit Switch Kontak-a
1). Relai tipe kontak membuka/menutup secara mekanis.
2). Relai tipe non-kontak menggunakan gerbang semikonduktor
Sedangkan yang dibahas disini adalah relai tipe kontak elektro magnetis. L R
Gambar 2.3 memperlihatkan mekanisme umum dari relai elektromagnetis. Lampu Relai Buzzer Beban
Jika ada arus yang melewati koil elektromagnet maka besi penggerak akan 2
N
tertarik ke bawah sehingga kontak-a (pasangan 3-4) tertutup dan kontak-b Negatif
Sumber daya biasanya tidak digambar
(pasangan 5-6) terbuka.
Tetapi penggambaran relai yang seperti ini tidaklah praktis karena akan Gambar 2.4 Contoh hubungan komponen kontrol sekuensial
menggabiskan banyak waktu untuk menggambarnya, serta akan susah dipahami dengan jaringan kontrol induk
POLITEKNIK CALTEX RIAU POLITEKNIK CALTEX RIAU

3. BAB 2: Kontrol Sekuensial 2.5 2.6 Kontrol Otomatis I
R S T
Gambar 2.5 menunjukkan sequence chart sederhana dengan satu relai dan
tiga lampu.
Cara kerja dari rangkaian tersebut adalah: MC-a1 MC-a2
Aux. Contact
1. Ketika PB ditekan, kumparan relai tereksitasi.
2. Kemudian kontak relai R ( dua kontak-a dan satu kontak-b ) digerakkan, Main Contact
MC-b
sehingga Ra tertutup dan Rb terbuka.
3. Lampu L2 dan L3 menyala sedangkan lampu L1 padam.
U V W
Magnetic Coil
PB Rb Ra Ra
Gambar 2.7 Kontak dari kontaktor elektromagnetik
Kontaktor elektromagnetis dapat membuka dan menutup kontak yang dialiri
R L1 L2 L3 arus dan tegangan yang besar dengan sinyal kontrol dari rangkaian kontrol
sekuensial yang relatif kecil.
Gambar 2.7 menunjukkan skema konsep dari kontaktor elektromagnetis.
MC terdiri dari koil dan kontak. Prinsip kerjanya sama dengan kontak relai,
Gambar 2.5 Sequence chart dengan satu relai dan tiga lampu yaitu kontak-kontak akan bekerja bila koil tereksitasi. MC dilengkapi dengan
tiga kontak yang mampu dialiri arus yang besar. Kontak-kontak yang dialiri arus
yang besar disebut kontak utama (main contact), sedangkan tiga kontak untuk
PB arus yang kecil disebut sebagai kontak tambahan (auxilary contact).
Contoh aplikasi MC ditunjukkan oleh gambar 2.8 dimana tiga kontak
R utamanya digunakan sebagai saklar motor 3 fasa dan satu kontak tambahan
untuk rangkaian self-conservative. PB1 dan PB2 digunakan masing-masing
L3 untuk start dan stop MC.
L2 Main
Circuit
R S T Operating
L1 Circuit
t0 t1
Aux.
Gambar 2.6 Sequence time chart dari gambar 2.5 Contact
PB1 MC MC
Gambar 2.5 menunjukkan keadaan operasi dari tiap-tiap cabang rangkaian,
sedangkan gambar 2.6 menggambarkan sekuensial waktunya.
PB2
Gambar sequence chart atau sequence time chart inilah yang sering
digunakan untuk merancang dan menganalisis rangkaian kontrol sekuensial. Main Contact
MC
3. Kontaktor Elektromagnetis MC Magnetic Coil
Umumnya kontaktor elektromagnetis (MC = Magnetic Contactor) Motor 3
digunakan untuk meng-ON-OFF motor-motor yang mempunyai daya yang fasa M
besar. Dengan menggunakan MC maka pengaturan dan penyaluran arus listrik
berkapasitas besar dapat dilakukan secara tidak langsung. Kontrol sekuensial Gambar 2.8 Aplikasi kontaktor elektromagnetik
untuk arus listrik yang besar biasanya memakai MC sebagai salah satu
komponennya. Jadi, MC dapat dibayangkan sebagai kontak relai untuk piranti Rangkaian daya yang besar biasa disebut rangkaian utama (main circuit),
dengan arus besar. sebelah kiri garis putus-putus gambar 2.8, sedangkan rangkaian yang mengontrol
POLITEKNIK CALTEX RIAU POLITEKNIK CALTEX RIAU

4. BAB 2: Kontrol Sekuensial 2.7 2.8 Kontrol Otomatis I
rangkaian utama, sebelah kanan garis putus-putus gambar 2.8, disebut rangkaian
pengoperasi (operating circuit). PB
4. Pewaktu (timer) PB R
Relay
T
Timer
R
Contact Contact
Pewaktu (timer) atau relai pewaktu (timer-relay) juga merupakan komponen
sistem kontrol sekuensial utama untuk kontrol pengaturan waktu (time- T
scheduled control).
Pewaktu yang digunakan untuk kontrol sekuensial dapat digolongkan Beban
menjadi dua, yaitu On-delay dan Off-delay. R T Beban
tx
Relay Coil Timer Coil
Mekanisme dari pewaktu on-delay ditunjukkan oleh gambar 2.9, dimana Setting Interval
pewaktu mulai menghitung ketika koil tereksitasi, dan kontak akan digerakkan
bila telah mencapai waktu yang ditentukan. a) Sequence chart b) Time chart
Gambar 2.10 menunjukkan mekanisme pewaktu off-delay yang mulai
menghitung bila eksitasi koil telah hilang, dan kontak akan bergerak setelah Gambar 2.11 Urutan operasi penundaan
mencapai waktu yang ditentukan.
Berikut ini akan dibahas beberapa rangkaian dasar yang menggunakan Rangkaian untuk penundaan operasi ditunjukkan oleh gambar 2.11.
pewaktu on-delay. Meskipun PB ditekan, dibutuhkan waktu tertentu sebelum arus mengalir pada
beban. Urutan operasinya adalah sebagai berikut:
1. Bila PB ditekan, koil tereksitasi.
ON 2. Kemudian kontak relai Ra menutup, sehingga terbentuk rangkaian self-
OFF OFF
Timer Coil T conservative, dan secara serempak koil pewaktu T yang paralel R juga
Setting Interval tereksitasi, sehingga penghitungan dimulai.
ON 3. Setelah waktu t kontak pewaktu Ta tertutup dan arus mengalir pada beban.
Coil Contact
a-contact OFF OFF
b. Operasi selang waktu yang tetap
ON ON
b-contact
OFF Pada banyak penerapan, diinginkan operasi peralatan hanya berlangsung
selama selang waktu tertentu saja. Hal ini ditunjukkan oleh gambar 2.12, dimana
a) Mekanisme b) Simbol c) Time chart
rangkaian akan mengalirkan arus ke beban hanya selama selang waktu tertentu
saja (tx).
Gambar 2.9 Pewaktu on-delay
PB
Relay
PB R
ON Contact
OFF OFF
Timer Coil T R
Setting Interval
T
ON Timer
Coil Contact OFF Contact
a-contact OFF
Beban
R T Beban
tx
Relay Coil Timer Coil
ON ON
b-contact Setting Interval
OFF
a) Mekanisme b) Simbol c) Time chart a) Sequence chart b) Time chart
Gambar 2.10 Pewaktu off-delay
a. Penundaan operasi Gambar 2.12 Rangkaian operasi selang waktu tetap
POLITEKNIK CALTEX RIAU POLITEKNIK CALTEX RIAU

5. BAB 2: Kontrol Sekuensial 2.9 2.10 Kontrol Otomatis I
Pada rangkaian tersebut, kontak-b dari pewaktu dihubungkan dengan koil
relai secara seri dan beban dihubungkan paralel dengan koil pewaktu. Urutan
SW1 R1
operasi dari rangkaian dijelaskan sebagai berikut:
1. Bila PB ditekan, arus mengalir ke beban, koil relai tereksitasi dan pewaktu SW1 SW2
mulai menghitung. Relai dan pewaktu tetap bekerja, meskipun PB dilepas,
SW2 R2
dengan prinsip self-corservative.
2. Bila waktu yang ditentukan habis (tx), pewaktu akan beraksi, kontak-b
pewaktu terbuka.
3. Kemudian arus yang melalui relai terputus, kontak relai Ra terbuka.
4. Sebagai hasilnya, rangkaian self-corservative terlepas dan arus ke beban L R1 R2 L
terputus.
Rangkaian Sederhana Kontrol Sekuensial ( Rangkaian Logika )
a) Rangkaian AND menggunakan saklar b) Rangkaian AND menggunakan relai
1. Rangkaian OR Gambar 2.14 Rangkaian AND
Gambar 2.13 menunjukkan contoh dari rangkaian OR. Gambar 2.13 (b)
rangkaian OR menggunakan tiga relai dan tiga saklar toggle.
Sewaktu salah satu saklar atau lebih terhubung maka lampu akan menyala. 3. Rangkaian NOT
Keluaran lampu dapat diperoleh dalam bentuk penjumlahan logika (OR) Kontak-b dari relai akan putus apabila koil relai elektromagnet yang
masukan saklar (hubung/putus) yaitu; L = ( SW1 OR SW2 OR SW3 ). bersangkutan dialiri arus. Karena itu keluaran kontak b selalu berlawanan
dengan masukannya (arus yang melalui koil). Maka kontak b disebut sebagai
rangkaian NOT (deny).
Saklar Saklar kontak-a 4. Rangkaian Self-Conservative
SW1 SW2 SW3 SW1 SW2 SW3 R1 R2 R3 Biasanya push botton switch selalu dalam keadaan terhubung hanya apabila
push botton ditekan. Seringkali hal tersebut tidak dikehendaki. Rangkaian self-
conservative dapat mengatasi hal ini yaitu mampu mempertahankan kondisi
hubung meskipun kontak-a hanya ditekan sekali. Rangkaian ini merupakan
Lampu L R1 R2 R3 L rangkaian yang banyak dipakai dalam sistem sekuensial yang menggunakan
Relai Lampu
relai.
PB1
a d
a) Rangkaian OR menggunakan saklar b) Rangkaian OR menggunakan relai
PB2
PB1 R-1 R-2 R-3
Gambar 2.13 Rangkaian OR R-1
b
R-2
PB2
2. Rangkaian AND R-3
Pada Gambar 2.14 menunjukkan contoh rangkaian AND dengan L1 L2
menggunakan dua saklar toggle (gambar 2.14(a)) dan gambar 2.14(b) rangkaian R L1
AND yang menggunakan dua relai dan saklar toggle. Agar lampu menyala maka
L2
semua saklar harus terhubung. Perlu dicatat bahwa switch dan relai dihubungkan c t0 t1
paralel untuk rangkain OR dan hubungan seri untuk rangkaian AND. a) Sequence Chart b) Time Chart
Gambar 2.15 Rangkaian self conservative
Gambar 2.15(a) menunjukkan sequence chart dari rangkain self-
conservative, sedangkan gambar 2.15 (b) menunjukkan time chart-nya.
Prinsip operasi dari rangkaian dapat dijelaskan sebagai berikut:
POLITEKNIK CALTEX RIAU POLITEKNIK CALTEX RIAU

6. BAB 2: Kontrol Sekuensial 2.11 2.12 Kontrol Otomatis I
1. Bila saklar PB1 ditekan maka arus akan mengalir pada rangkain a-b-c dan
akan mengeksitasi relai R. Aplikasi Sederhana Rangkaian Dasar (OR dan AND)
2. Kontak relai R-1, R-2, R-3 kemudian menjadi terhubung dan lampu L1 dan
L2 menyala. 1. Rangkaian OR
3. Dengan kontak R-1 terhubung maka terjadi hubung singkat antar b dan d Sistem alarm rumah sederhana adalah contoh yang mudah dimengerti.
sehingga catu arus ke koil relai tetap terjadi meskipun PB1 dilepas, ini berarti Seperti pada gambar 2.17 rangkaian OR dan self-conservative digunakan secara
R mengeksitasi diri sendiri dengan menggunakan kontak relai dibawah bersama. Limit swicth yang dipasang di pintu dan jendela membentuk rangkaian
kontrolnya. OR, dan rangkaian self-conservative dibangun dari relai R dan kontak relai Rb. Jika
4. Rangkaian tersebut tetap dalam keadaan hidup sampai arus eksitasi yang salah satu dari ketiga limit switch yang dipasang terhubung, walaupun sesaat, maka
melalui R diputus, yaitu dengan menekan PB2. Bila PB2 ditekan arus eksitasi alarm akan berbunyi terus-menerus sampai saklar SW ditekan, yang berarti
akan terputus dan rangkaian self-conservative terlepas. memutus arus relai R.
5. Rangkaian Interlocking
Rangkaian interlocking adalah rangkaian kontrol sekuensial yang dirancang
LS1 LS2 LS3 Ra
untuk melindungi mesin dan piranti serta keselamatan operator dengan cara LS1
mengendalikan operasi mesin dan piranti agar berhubungan antara satu dengan
lainnya dengan memakai titik kontak elektris seperti kontak relai sehingga dapat Bell PB
terjadi urutan operasi yang benar.
Sebagai contoh, dua mesin A dan B diinginkan hanya dapat bekerja salah LS3 SW
satu saja, bila satu bekerja maka yang lain berhenti bekerja. Maka rangkaian LS2
interlocking dapat digunakan untuk mengatasinya. Gambar 2.16 menunjukkan Bell
aplikasi untuk keperluan tersebut. Dari gambar terlihat bahwa kontak-b RBb R
dikontrol oleh koil relai RB dan dihubungkan seri dengan koil relai RA, sedang
RAb dihubungkan dengan koil RB.
a) Tata letak Limit Switch b) Rangkaian kombinasi OR
dan self conservative
PBa
Gambar 2.17 Sistem alarm rumah
Ra
RAa PBa RAa RBa PBb RBa
RAa 2. Rangkaian AND
RAb Aplikasi sederhana rangkaian AND adalah pada sistem catu daya slide
RBb RAb projector yang ditunjukkan oleh gambar 2.18. Prinsipnya adalah lampu tidak boleh
Ma
menyala sebelum kipas pendingin bekerja. Sehingga kipas bekerja sebelum lampu
Ma Mb
Motor A Ra Rb Motor B
PBb menyala dan berhenti bekerja setelah lampu padam.
RAb
Mb Aplikasi Kontrol Sekuensial
t0 t1 t2 t3
a) Sequence Chart
b) Time chart bila PBa ditekan lebih dulu Start sekuensial dari belt conveyer
Sistem belt conveyer dikenal sebagai alat transportasi otomatis. Secara
Gambar 2.16 Rangkaian interlocking
sederhana sistem ini ditunjukkan oleh gambar 2.19. Karena untuk menggerakkan
motor pada saat awal dibutuhkan arus yang besar, maka perlu dihindari start ketiga
Oleh karena itu bila saklar start PBa ditekan dahulu maka koil relai RA
motor pada saat yang bersamaan. Urutan terbaik adalah conveyer no.1 -> no.2 ->
dieksitasi untuk menutup RAa dan membuka RAb. Jadi motor MA dapat
no.3, dengan alasan untuk menghidari akumulasi (penimbunan) bahan yang akan
dijalankan, tetapi motor MB tidak mungkin dapat dijalankan karena rangkaian
diangkut.
yang menjalankan motor tersebut telah dibuka oleh RAb. Dan bila PBb ditekan
lebih dulu, maka motor MB dapat dijalankan tetapi motor MA tidak dapat
dijalankan. Rangkaian tersebut dikenal sebagai rangkaian prioritas paralel.
Karena motor yang dioperasikan terlebih dulu mempunyai operasi prioritas,
yang lain tidak dapat dijalankan.
POLITEKNIK CALTEX RIAU POLITEKNIK CALTEX RIAU

7. BAB 2: Kontrol Sekuensial 2.13 2.14 Kontrol Otomatis I
PB0 PB0
SW1 SW2
PB1
PB1 MC1
a) Slide Projector L M PB2
Lampu Motor kipas
PB3
PB2 MC2
b) Sequence chart yang tidak diinginkan MC1
MC2
SW1 PB3 MC3
SW1
MC3
SW2 SW2 MC MC MC
1 2 3
M
L M
a) Sequence chart b) Time chart
Lampu Motor kipas L
c) Sequence chart yang sesuai d) Time chart yang sesuai Gambar 2.20 Sistem chart
Start sekuensial dengan pewaktu
Gambar 2.18 Rangkaian catu daya untuk slide projector Dengan menggunakan pewaktu maka pengaturan selang waktu untuk
menjalankan motor conveyer dapat dilakukan secara otomatis. Dimana selang
waktu antara bekerjanya conveyer satu ke berikutnya dilakukan oleh pewaktu.
Operator hanya menekan tombol PB1 sekali saja, maka urutan berikutnya
dikerjakan oleh rangkaian. Untuk menghentikan conveyer dengan menekan PB0.
Gerobak PB0
PB0 PB1
t1
T1
t2
Conveyer no.3 PB1 MC1 T1 MC2 T2 MC3
T2
Conveyer no.2
Truck
Conveyer no.1 MC1
MC MC MC
1 T1 2 T2 3
MC2
MC3
a) Sequence chart b) Time chart
Gambar 2.19 Sistem belt conveyer
Gambar 2.21 Start sekuensial dengan pewaktu
Gambar 2.20 menunjukkan rangkaian kontrol sekuensial untuk sistem
tersebut. Namun dalam rangkaian tersebut kontrol masih dilakukan secara manual, Urutan start/stop pada waktu yang ditentukan
artinya penekanan tombol PB1, PB2, PB3 dilakukan oleh operator dengan melihat Selanjutnya dibahas rangkaian yang dapat mengontrol saat start dan stop
keadaan operasi conveyer. Untuk menghentikan conveyer dengan menekan PB0. dalam selang waktu yang dikehendaki.
Gambar 2. 22 menunjukkan rangkaian untuk keperluan ini. Terlihat bahwa
diperlukan lebih banyak komponen dan lebih kompleks.
POLITEKNIK CALTEX RIAU POLITEKNIK CALTEX RIAU

8. BAB 2: Kontrol Sekuensial 2.15
Push Botton untuk Start Push Botton untuk Stop
PB0
PB1 MC1 T1 MC2 T2 MC3 PB2 R1 T3 R2
T4 R2b R1b
MC MC MC
T1 T2 R1 T3 R2 T4
1 2 3
a) Sequence chart
PB0
PB1
PB2
t1
T1
t2
T2
t3
T3
t4
T4
MC1
MC2
MC3
R1
R1b
R2
R2b
b) Time chart
Gambar 2.22 Urutan start/stop pada waktu yang telah ditentukan
Dengan rangkaian tersebut, maka motor akan berjalan sesuai dengan urutan
no.1, no.2, no.3, tetapi sebaliknya untuk berhenti urutannnya adalah no.3, no.2,
no.1. Urutan start dan stop masing-masing tergantung pada PB1 dan PB2.
POLITEKNIK CALTEX RIAU