Dokumen tersebut merangkum definisi, sejarah, teknologi, struktur dan klasifikasi robot. Robot didefinisikan sebagai alat mekanik yang dapat diprogram untuk melaksanakan tugas tertentu. Sejarah robot dimulai dari mainan mekanik hingga penggunaan robot industri di pabrik pada tahun 1960-an. Robot memiliki berbagai struktur seperti badan, lengan dan sensor untuk berinteraksi dengan lingkungan. Robot diklasifikasikan berdasark
Line Follower Robot adalah robot yang memiliki sensor pengikut garis warna hitam atau putih dimana led sebagai indikator cahaya dan photo dioda sebagai penangkap cahaya.
Line Follower Robot adalah robot yang memiliki sensor pengikut garis warna hitam atau putih dimana led sebagai indikator cahaya dan photo dioda sebagai penangkap cahaya.
Ladder Diagram is language to program PLC that standardized through IEC 61131-3. Prior to Learning LD, you need to understand hardware very well. Enjoy.
Check out!
Website : https://ghinsblog.blogspot.com
Youtube : Ghins GO Electrical
A. Pengertian Ohm-meter
B. Penemu Ohm-meter
C. Fungsi Ohm-meter
D. Prinsip Kerja Ohm-meter
E. Komponen Ohm-meter dan Fungsinya
F. Jenis - Jenis Ohm-meter
G. Kelebihan dan Kekurangan Ohm-meter
H. Cara Menggunakan Ohm-meter
I. Kesimpulan
DAFTAR PUSTAKA
http://miraelfaumiz.blogspot.co.id/2013/05/makalah-ohm-meter.html
Ladder Diagram is language to program PLC that standardized through IEC 61131-3. Prior to Learning LD, you need to understand hardware very well. Enjoy.
Check out!
Website : https://ghinsblog.blogspot.com
Youtube : Ghins GO Electrical
A. Pengertian Ohm-meter
B. Penemu Ohm-meter
C. Fungsi Ohm-meter
D. Prinsip Kerja Ohm-meter
E. Komponen Ohm-meter dan Fungsinya
F. Jenis - Jenis Ohm-meter
G. Kelebihan dan Kekurangan Ohm-meter
H. Cara Menggunakan Ohm-meter
I. Kesimpulan
DAFTAR PUSTAKA
http://miraelfaumiz.blogspot.co.id/2013/05/makalah-ohm-meter.html
dasar-dasar robotika
sub tema :
-pengertian robotika
-sejarah dan perkembangan robotika
-jenis dan fungsi robotika
UIN Jakarta
Fakultas Sains dan Teknologi
Teknik Informatik
Robotika 2020
Membuka pintu rumah dengan kunci manual yang banyak menghabiskan waktu dan tenaga, sedangkan bagi yang berada di atas kendaraannya merasa enggan beranjak turun dari kendaraannya hanya untuk membuka kunci pintu rumah maupun mengunci pintu rumah yang dirasa kurang efisiensi waktu. Namun dilihat dari effisiensi penggunaannya, menggunakan remote control sebagai media membuka kunci pintu rumah dan mengunci pintu rumah secara otomatis kurang menguntungkan juga, terkadang remote control tersebut lupa di bawa dan tertinggal di dalam rumah, sehingga orang yang berada di luar rumah bersusah payah untuk membuka kunci pintu rumah. Permasalahan tersebut dapat di atasi dengan mengganti remote control tersebut dengan sebuah Handphone Android.
ALAT PEDETEKSI ORANG MEROKOK DALAM TOILET MENGGUNAKAN SENSOR ASAP BERBASIS AR...Joni Candra
Toilet adalah fasilitas sanitasi untuk tempat buang air besar dan kecil, tempat cuci tangan dan muka, Menurut kamus besar bahasa Indonesia sanitasi adalah usaha untuk membina dan menciptakan suatu keadaan yang baik di bidang kesehatan, terutama kesehatan masyarakat. Tanpa definisi di atas pun, seluruh masyarakat dan semua orang tentu saja telah mengetahui akan pentingnya kebersihan toilet. Aktifitas merokok merupakan suatu kebiasaan masyakat indonesia yang sangat sulit untuk ditnggalkan dimanapun dan dalam kondisi apapun tanpa mempedulikan lingkungan sekitar nya, salah satu kebiasaan buruk perokok orang indonesia ketika berada dalam toilet umum yaitu merokok pada saat melakukakan aktifitas buang air besar dalam toilet, merokok dalam toilet tidak boleh dilakukan karena asapnya akan susah keluar dan hanya memutar dalam toilet, hal ini dapat mengganggu kenyamanan dan kesehatan pengguna toilet yang lain, Arduino adalah suatu perangkat prototipe elektronik berbasis mikrokontroler yang fleksibel dan open-source, perangkat keras dan perangkat lunaknya mudah digunakan. Perangkat ini ditujukan bagi siapapun yang tertarik untuk memanfaatkan mikrokontroler secara praktis dan mudah. Bagi pemula dengan menggunakan Board ini akan mudah mempelajari pengendalian dengan menggukan mikrokontroller, bagi desainer pengontrol menjadi lebih mudah dalam membuat prototipe ataupun implementasi, demikian juga bagi para hobi yang mengembangkan mikrkontroler. Arduino dapat digunakan untuk mendeteksi lingkungan dengan menerima masukan dari berbagai sensor. Pada peneliti ingin membuat suatu alat yang dapat memdeteksi keberadaan orang merokok dalam toilet menggunakan sensor asap dan arduino sebagai platform dalam pembuatan alat nya. Setelah dilakukan pengujian sistem prototype, terlihat bahwa prototype dapat berfungsi karena komponen-komponen yang digunakan bekerja sesuai urutannya dan sensor asap MQ-02 dapat mendeteksi asap rokok pada ambang 400 ppm.
ALAT PEDETEKSI ORANG MEROKOK DALAM TOILET MENGGUNAKAN SENSOR ASAP BERBASIS AR...Joni Candra
Toilet adalah fasilitas sanitasi untuk tempat buang air besar dan kecil, tempat cuci tangan dan muka, Menurut kamus besar bahasa Indonesia sanitasi adalah usaha untuk membina dan menciptakan suatu keadaan yang baik di bidang kesehatan, terutama kesehatan masyarakat. Tanpa definisi di atas pun, seluruh masyarakat dan semua orang tentu saja telah mengetahui akan pentingnya kebersihan toilet. Aktifitas merokok merupakan suatu kebiasaan masyakat indonesia yang sangat sulit untuk ditnggalkan dimanapun dan dalam kondisi apapun tanpa mempedulikan lingkungan sekitar nya, salah satu kebiasaan buruk perokok orang indonesia ketika berada dalam toilet umum yaitu merokok pada saat melakukakan aktifitas buang air besar dalam toilet, merokok dalam toilet tidak boleh dilakukan karena asapnya akan susah keluar dan hanya memutar dalam toilet, hal ini dapat mengganggu kenyamanan dan kesehatan pengguna toilet yang lain, Arduino adalah suatu perangkat prototipe elektronik berbasis mikrokontroler yang fleksibel dan open-source, perangkat keras dan perangkat lunaknya mudah digunakan. Perangkat ini ditujukan bagi siapapun yang tertarik untuk memanfaatkan mikrokontroler secara praktis dan mudah. Bagi pemula dengan menggunakan Board ini akan mudah mempelajari pengendalian dengan menggukan mikrokontroller, bagi desainer pengontrol menjadi lebih mudah dalam membuat prototipe ataupun implementasi, demikian juga bagi para hobi yang mengembangkan mikrkontroler. Arduino dapat digunakan untuk mendeteksi lingkungan dengan menerima masukan dari berbagai sensor. Pada peneliti ingin membuat suatu alat yang dapat memdeteksi keberadaan orang merokok dalam toilet menggunakan sensor asap dan arduino sebagai platform dalam pembuatan alat nya.
Toilet adalah fasilitas sanitasi untuk tempat buang air besar dan kecil, tempat cuci tangan dan muka, Menurut kamus besar bahasa Indonesia sanitasi adalah usaha untuk membina dan menciptakan suatu keadaan yang baik di bidang kesehatan, terutama kesehatan masyarakat. Tanpa definisi di atas pun, seluruh masyarakat dan semua orang tentu saja telah mengetahui akan pentingnya kebersihan toilet. Aktifitas merokok merupakan suatu kebiasaan masyakat indonesia yang sangat sulit untuk ditnggalkan dimanapun dan dalam kondisi apapun tanpa mempedulikan lingkungan sekitar nya, salah satu kebiasaan buruk perokok orang indonesia ketika berada dalam toilet umum yaitu merokok pada saat melakukakan aktifitas buang air besar dalam toilet, merokok dalam toilet tidak boleh dilakukan karena asapnya akan susah keluar dan hanya memutar dalam toilet, hal ini dapat mengganggu kenyamanan dan kesehatan pengguna toilet yang lain, Arduino adalah suatu perangkat prototipe elektronik berbasis mikrokontroler yang fleksibel dan open-source, perangkat keras dan perangkat lunaknya mudah digunakan. Perangkat ini ditujukan bagi siapapun yang tertarik untuk memanfaatkan mikrokontroler secara praktis dan mudah. Bagi pemula dengan menggunakan Board ini akan mudah mempelajari pengendalian dengan menggukan mikrokontroller, bagi desainer pengontrol menjadi lebih mudah dalam membuat prototipe ataupun implementasi, demikian juga bagi para hobi yang mengembangkan mikrkontroler. Arduino dapat digunakan untuk mendeteksi lingkungan dengan menerima masukan dari berbagai sensor. Pada peneliti ingin membuat suatu alat yang dapat memdeteksi keberadaan orang merokok dalam toilet menggunakan sensor asap dan arduino sebagai platform dalam pembuatan alat nya.
Transfortasi udara merupakan alat angkutan yang mutakhir dan tercepat, banyak dampak positif dari transfortasi udara yang dapat dirasakan langsung oleh masyarakat seperti bidang perekonomian, dengan adanya transfortasi udara mengakibatkan faktor jarak dan geografis daratan bukan lagi menjadi batasan pergerakan manusia atau barang untuk pencapaian yang cepat. Kondisi ini mengakibatkan antara hubungan produksi dan konsumsi dapat dicapai lebih cepat dengan waktu yang lebih singkat. Backpropagation merupakan salah satu metode dalam jaringan syaraf tiruan yang dapat diaplikasikan dengan baik dalam bidang peramalan (forecasting). Berdasarkan Algoritma Jaringan Syaraf tiruan backpropagation yang telah dilatih telah cukup mampu untuk melakukan prediksi jumlah penumpang di Bandar Udara Hang Nadim Batam dengan tingkat akurasi yang cukup baik, sesuai dengan hasil pengujian jaringan syaraf tiruan dengan memasukkan data pelatihan dan pengujian diperoleh hasil 84 data pelatihan sesuai target (100 % sesuai target), 22 data pengujian sesuai target (93% sesuai target) dan 2 data tidak sesuai target (7%). Pada penelitian ini sebaiknya dilanjutkan pada tahap proses pengetesan atas hasil pembentukan pola peramalan oleh jaringan syaraf tiruan dimana dimaksudkan untuk melihat kemampuan model yang dihasilkan oleh jaringan syaraf tiruan pada tahap meramalkan kejadian berikutnya dengan berdasarkan pola-pola peramalan yang telah terbentuk sebelumnya.
Transfortasi udara merupakan alat angkutan yang mutakhir dan tercepat, banyak dampak positif dari transfortasi udara yang dapat dirasakan langsung oleh masyarakat seperti bidang perekonomian, dengan adanya transfortasi udara mengakibatkan faktor jarak dan geografis daratan bukan lagi menjadi batasan pergerakan manusia atau barang untuk pencapaian yang cepat. Kondisi ini mengakibatkan antara hubungan produksi dan konsumsi dapat dicapai lebih cepat dengan waktu yang lebih singkat. Backpropagation merupakan salah satu metode dalam jaringan syaraf tiruan yang dapat diaplikasikan dengan baik dalam bidang peramalan (forecasting). Berdasarkan Algoritma Jaringan Syaraf tiruan backpropagation yang telah dilatih telah cukup mampu untuk melakukan prediksi jumlah penumpang di Bandar Udara Hang Nadim Batam dengan tingkat akurasi yang cukup baik, sesuai dengan hasil pengujian jaringan syaraf tiruan dengan memasukkan data pelatihan dan pengujian diperoleh hasil 84 data pelatihan sesuai target (100 % sesuai target), 22 data pengujian sesuai target (93% sesuai target) dan 2 data tidak sesuai target (7%). Pada penelitian ini sebaiknya dilanjutkan pada tahap proses pengetesan atas hasil pembentukan pola peramalan oleh jaringan syaraf tiruan dimana dimaksudkan untuk melihat kemampuan model yang dihasilkan oleh jaringan syaraf tiruan pada tahap meramalkan kejadian berikutnya dengan berdasarkan pola-pola peramalan yang telah terbentuk sebelumnya.
Transfortasi udara merupakan alat angkutan yang mutakhir dan tercepat, banyak dampak positif dari transfortasi udara yang dapat dirasakan langsung oleh masyarakat seperti bidang perekonomian, dengan adanya transfortasi udara mengakibatkan faktor jarak dan geografis daratan bukan lagi menjadi batasan pergerakan manusia atau barang untuk pencapaian yang cepat. Kondisi ini mengakibatkan antara hubungan produksi dan konsumsi dapat dicapai lebih cepat dengan waktu yang lebih singkat. Backpropagation merupakan salah satu metode dalam jaringan syaraf tiruan yang dapat diaplikasikan dengan baik dalam bidang peramalan (forecasting). Peramalan yang sering kita dengar adalah peramalan besarnya jumlah penjualan,nilai tukar valuta asing, prediksi besarnya aliran air sungai, dan lain-lain. Sebagai contoh, dalam penjualan barang, diketahui record data penjualan produk pada beberapa bulan/tahun terakhir. Masalahnya adalah memperkirakan berapa perkiraan produk yang terjual dalam/tahun yang akan datang. Pada penelitian hibah internal ini jaringan syaraf tiruan metode back propagation diterapkan untuk memprediksi jumlah penumpang yang akan menggunakan jasa pesawat udara. Sehingga nantinya apabila pada hasil prediksi menunjukkan adanya lonjakan/kenaikan jumlah penumpang. PT Angkasa Pura dapat menghimbau pihak maskapai penerbangan yang terkait untuk menambah jumlah penerbangannya.
Laporan pengabdian kepada masyarakat 2015Joni Candra
Materi yang diberikan dalam pelatihan ini terbagi menjadi 3 kelompok, yaitu kelompok Microsoft Word 2010 (oleh Joni Eka Candra), Microsoft PowerPoint 2010 (Cosmas Eko Suharyanto), dan Microsoft Excel 2010 (Algifanri Maulana). Materi pembekalan yang diberikan pada kelompok Microsoft PowerPoint 2010 adalah pengenalan lembar sebar, mulai dari lembar kerja, sampai dengan penggunaan fungsi dan rumus-rumus untuk menyelesaikan masalah. Kegiatan dilakukan berdasarkan pembagian tingkat kemampuan atau skill masing-masing masyarakat peserta latihan. Masyarakat peserta latihan yang telah mahir dikelompokkan tersendiri dari masyarakat peserta latihan yang masih awam tentang komputer supaya pelatihan lebih intensif. masyarakat peserta latihan yang masih awam dibimbing dan ditemani instruktur mulai dari prosedur menyalakan komputer, membuka file, menyimpan file, menggunakan mouse, mengetik dasar, pengenalan bagian-bagian komputer sampai pada prosedur mematikan komputer. Pengenalan materi lembar sebar diawali dengan menjelaskan lembar kerja, fungsi-fungsi menu, dan cara membuat border, pengenalan cell alignment, serta pengenalan rumus dan fungsi Microsoft Excel untuk menyelesaikan suatu masalah/kasus tertentu. Dari hasil evaluasi serta temuan-temuan yang kami peroleh selama pelaksanaan kegiatan pengabdian masyarakat ini, dapat kami simpulkan bahwa program pengabdian masyartakat sebagai salah satu wujud dari pelaksanaan tri dharma dosen ini telah mampu memberikan manfaat bagi khalayak Masyarakat Bengkong Permai RT 004 / RW 003 Bengkong Laut, Kecamatan Bengkong, dan Ketua RT Masyarakat Bengkong Permai RT 004 / RW 003 Bengkong Laut, Kecamatan Bengkong yang menjadi saasaran pengabdian ini. Bentuk pelatihan seperti ini merupakan bentuk yang efektif untuk memberikan penyegaran dan wawasan baru di bidang teknologi informasi di luar proses pembelajaran formal yang diterima di luar pelatihan ini.
Proposal pengabdian kepada masyarakat 2015Joni Candra
Materi yang diberikan dalam pelatihan ini terbagi menjadi 3 kelompok, yaitu kelompok Microsoft Word 2010 (oleh Joni Eka Candra), Microsoft PowerPoint 2010 (Cosmas Eko Suharyanto), dan Microsoft Excel 2010 (Algifanri Maulana). Materi pembekalan yang diberikan pada kelompok Microsoft PowerPoint 2010 adalah pengenalan lembar sebar, mulai dari lembar kerja, sampai dengan penggunaan fungsi dan rumus-rumus untuk menyelesaikan masalah. Kegiatan dilakukan berdasarkan pembagian tingkat kemampuan atau skill masing-masing masyarakat peserta latihan. Masyarakat peserta latihan yang telah mahir dikelompokkan tersendiri dari masyarakat peserta latihan yang masih awam tentang komputer supaya pelatihan lebih intensif. masyarakat peserta latihan yang masih awam dibimbing dan ditemani instruktur mulai dari prosedur menyalakan komputer, membuka file, menyimpan file, menggunakan mouse, mengetik dasar, pengenalan bagian-bagian komputer sampai pada prosedur mematikan komputer. Pengenalan materi lembar sebar diawali dengan menjelaskan lembar kerja, fungsi-fungsi menu, dan cara membuat border, pengenalan cell alignment, serta pengenalan rumus dan fungsi Microsoft Excel untuk menyelesaikan suatu masalah/kasus tertentu.
Salah satu kajian Artificial Intelligenceadalah logika fuzzy. Logika fuzzy (logika samar) merupakan logika yang berhadapan dengan konsep kebenaran sebagian, dimana logika klasik menyatakan bahwa segala hal dapat diekpresikan dalam istilah binary (0 atau 1). Logika fuzzy memungkinkan nilai keanggotaan antara 0 dan 1. Berbagai teori dalam pengembangan logika fuzzy menunjukkan bahwa pada dasarnya logika fuzzy dapat digunakan untuk memodelkan berbagai sistem. Logika fuzzy dianggap mampu memetakan suatu input dan output dengan tidak mengabaikan faktor-faktor yang ada. Konsep fuzzy telah diterapkan dalam berbagai segi kehidupan, sebagai contoh dalam bidang perekonomian yaitu dalam pada penetapan suku bunga pada bank. Teori himpunan fuzzy diterapkan dengan berbagai cara ke dalam berbagai macam disiplin ilmu. Sehingga aplikasi teori ini dapat ditemukan kecerdasan buatan, teori pengambilan keputusan, ilmu komputer, teknik kendali, ilmu manajemen, robotika, dan lain-lain. Bandar Udara Hang Nadim Batam adalah Bandar Udara yang terletak di pulau Batam, Provinsi Kepulauan Riau. Bandar udara ini menghubungkan Kota Batam dengan Bandar Udara di seluruh Indonesia. Beberapa pesawat penerbangan yang beroperasi di Bandar Udara Hang Nadim Batam diantaranya, Garuda Indonesia Air, Citilink Air, Lion Air, Sriwijaya Air, dan lain sebagainya. Kesemuanya itu dikelola oleh berbagai macam perusahaan maskapai penerbangan yang menjadi operator dibawah kontrol dari Unit Pelaksana Tugas (UPT) Bandar Udara Hang Nadim Batam. Berdasarkan hasil analisis dan pembahasan yang dilakukan terhadap 50 orang responden, dengan metode skala likert responden menyatakan cukup puas. Ini berarti Bandar Udara Hang Nadim Batam, cukup berhasil memberikan layanan yang terbaik atau cukup memuaskan kepada para penumpang, baik dari Dimensi Kehandalan (Reliability), Dimensi Daya Tanggap (Responsiveness), Dimensi Kepastian (Assurance), Dimensi Empati (Emphaty) dan Dimensi Berwujud (Tangible) secara keseluruhan penumpang pesawat udara merasa cukup puas, dengan rata-rata presentase sebesar 71 % (35,5 dari 50 responden). Sedangkan hasil tidak jauh berbeda juga terlihat pada uji coba Fuzzy Logic metode Mamdani dilihat dari hasil nilai output untuk kepuasan penumpang sebesar 150 (dengan range 50-250) yang artinya tingkat kepuasan penumpang cukup puas akan pelayanan yang diberikan oleh Bandar Udara Hang Nadim, Kota Batam.
Salah satu kajian Artificial Intelligenceadalah logika fuzzy. Logika fuzzy (logika samar) merupakan logika yang berhadapan dengan konsep kebenaran sebagian, dimana logika klasik menyatakan bahwa segala hal dapat diekpresikan dalam istilah binary (0 atau 1). Logika fuzzy memungkinkan nilai keanggotaan antara 0 dan 1. Berbagai teori dalam pengembangan logika fuzzy menunjukkan bahwa pada dasarnya logika fuzzy dapat digunakan untuk memodelkan berbagai sistem. Logika fuzzy dianggap mampu memetakan suatu input dan output dengan tidak mengabaikan faktor-faktor yang ada.Konsep fuzzy telah diterapkan dalam berbagai segi kehidupan, sebagai contoh dalam bidang perekonomian yaitu dalam pada penetapan suku bunga pada bank. Teori himpunan fuzzy diterapkan dengan berbagai cara ke dalam berbagai macam disiplin ilmu. Sehingga aplikasi teori ini dapat ditemukan kecerdasan buatan,teori pengambilan keputusan, ilmu komputer, teknik kendali, ilmu manajemen, robotika, dan lain-lain.Bandar Udara Hang Nadim Batamadalah Bandar Udara yang terletak di pulau Batam, Provinsi Kepulauan Riau. Bandar udara ini menghubungkan Kota Batam dengan Bandar Udara di seluruh Indonesia. Beberapa pesawat penerbangan yang beroperasi di Bandar Udara Hang Nadim Batam diantaranya, Garuda Indonesia Air, Citilink Air, Lion Air, Sriwijaya Air, dan lain sebagainya. Kesemuanya itu dikelola oleh berbagai macam perusahaan maskapai penerbangan yang menjadi operator dibawah kontrol dari Unit Pelaksana Tugas (UPT) Bandar Udara Hang Nadim Batam.Kualitas pelayanan bukan hanya masalah dalam mengontrol kualitas yang akan datang saja, akan tetapi juga pencegahan terjadinya kualitas pelayanan yang jelek sejak awal. Para calon penumpang pesawat menginginkan pelayanan yang bisa diterima secara cepat dan baik, dan hal tersebut juga menjadi nilai dalam peningkatan kualitas pelayanan. Tingkat kepuasan yang berbeda dari para calon penumpang pesawat menjadi indikator yang baik untuk pengukuran tingkat kualitas ataupun pelayanan yang mereka terima. Kualitas pelayanan yang baik dimana maskapai penerbangan pemberi layanan mampu memberikan pelayanan yang memuaskan sehingga dapat memenuhi permintaan dan harapan penumpang. Pada penelitian peningkatan kapasitas ini pendekatan logika fuzzy diterapkan untuk mengetahui tingkat kepuasan penumpang terhadap layanan Bandar Udara Hang Nadim Batam.
Indonesia juga disebut negara Maritim, apalagi Batam yang merupakan bagian dari Provinsi Kepulauan Riau. Dari kondisi alam seperti ini, maka wajar penghasilan di sektor Perikanan termasuk urutan kedua setelah sektor pertanian. Karena mayoritas penghasilan masyarakat indonesia di kedua sektor tersebut. Untuk masyarakat pesisir yang ada di Kota Batam memiliki mata pencaharian sebagai nelayan. Masalahnya teknologi yang digunakan oleh nelayan memang tertinggal dari Negara-negara lain yang secara geografis bukan negara maritime. Sehingga tidak mengherankan hasil industri perikanan seperti Thailand dan Filipina, disusul Vietnam, sangat bagus menembus pasar internasional. Padahal wilayah laut dan potensi perikanan mereka tidak ada apa-apanya dibandingkan Indonesia. Nelayan yang ada di daerah Hinterland Pulau Batam, untuk mendapatkan ikan diperlukan suatu peralatan tradisional seperti bagan. Bagan merupakan suatu jebakan ikan yang dibuat oleh para nelayan dengan memanfaatkan abstrator cahaya buatan lampu. Dalam proses penangkapan ikan dengan Bagan, atraktor cahaya yang digunakan bertujuan untuk mengumpulkan ikan yang memiliki sifat fototaksis positif. Ikan yang bersifat fototaksis positif akan berkumpul didaerah lampu sehingga memudahkan nelayan dalam menangkap ikan. Dari phenomena tersebut maka untuk memudahkan dan meningkat hasil tangkapan ikan, maka seharusnya nelayan beralih ke teknologi modern dengan mengembangkan teknologi aplikatif yang dapat diterapkan bagi para nelayan khususnya Nelayan Hinterland. Teknologi yang akan diterapkan pada penelitian ini dengan membuat suatu alat penangkap ikan atau Bagan otomatis dengan menggunakan sistem Sonar berbasis arduino. Pada penelitian ini sudah dalam tahap pengadaan alat agar dapat dilakukan instalasi sesuai dengan konsep desain yang telah ditentukan.
3. DEFINISI ROBOT
Dari berbagai litelatur robot dapat didefinisikan sebagai sebuah alat mekanik yang
dapat diprogram berdasarkan informasi dari lingkungan (melalui sensor) sehingga
dapat melaksanakan beberapa tugas tertentu baik secara otomatis atau sesuai
program yang di inputkan berdasarkan logika.
4. Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram
untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat
atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri
Robot Institute of America, 1979:
Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain
untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus
lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan
berbagai tugas
5. APA ITU ROBOTIKA...?
Robotika pada dasarnya adalah ilmu yang mempelajari tentang robot,
sehingga robotika memiliki definisi sebagai cabang teknologi yang berkaitan
dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari robot. Robotika
merupakan cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang robot.
Cabang ilmu tersebut mencakup desain mesin robot, elektronika,
pengontrolan, pemrograman komputer, kecerdasan buatan, dan lain
sebagainya.
6. MENGAPA ROBOT DIPERLUKAN...?
Dapat bekerja dengan cepat
Dapat bekerja di tempat berbahaya
Dapat melakukan tugas yang berulang
Dapat melakukan pekerjaan dengan akurat
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam
kemampuan yaitu:
Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek.
7. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun dalam robotika,
antara lain:
1. Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam keadaan tanpa aksi mengijinkan
manusia mendekat untuk disakiti.
2. Robot harus menuruti perintah yang diberikan oleh manusia kecuali jika perintah
tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama.
3. Robot harus melindungi eksistensinya, selama tidak bertentangan dengan hukum
pertama dan kedua.
8. SEJARAH ROBOT
Penemuan mainan dan peralatan otomatis yang kemudian menginspirasi robot
dalam bentuk gambar, cerita dan film, menjadi awal dimulainya
perkembangannya. Istilah robot pertama kali dipakai tahun 1920 oleh penulis
Czech Karel Capek (dibaca “Chop’ek”) dengan karyanya “R.U.R” atau Rossum’s
Universal Robot
Tahun 1941, barulah istilah robotics digunakan dalam teknologi robot
oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Dia juga memprediksi akan
munculnya robot-robot industri canggih dimasa datang. Jika kita lihat
hari ini, maka apa yang dibayangkan olehnya terbukti dimana begitu
pesatnya perkembangan robot-robot industri saat ini.
9. Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali
tahu 1956. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri
sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin
pabrik. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali
menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot industri kemudian
berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain
otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern
lahir.
UNIMATE originally automated the manufacture of
TV picture tubes Barrett Technology Manipulator
10. Sejarah Robotika Jepang
Cikal bakal robot di Jepang telah ada sejak zaman Edo[1603-1867] yaitu sebuah boneka mekanik yang dikenal
sebagai Karakuri Ningyo. Robot mulai benar-benar dikembangkan di Jepang sejak tahun 1973,oleh Professor
Ichiro Kato dari universitas Waseda.
Asimo adalah robot humanoid yang diciptakan oleh Honda Motor Company. Tingginya 130 cm
dengan berat 54 kg. Menyerupai astronot kecil yang membawa backpack dan bisa berjalan di atas
dua kaki dengan kecepetan 6km/jam. Secara resmi, nama Asimo merupakan akronim dari
advance Step in Innovative Mobility.
11. Q-Rio atau Quest for curiosity adalah nama yang diberikan oleh Sony Dream
Robot[SDR] pada robot humanoid yang diluncurkan oleh Sony untuk mengikuti
kesuksesan pendahulunya, AIBO. Q-Rio memiliki tinggi sekitar 0,6 meter dengan
berate sekitar 7,3 kilogramQ-RIO mampu mengenali wajah dan suara untuk
mengingat seseorang.
Actroid adalah robot humanoid dengan tampilan menyerupai manusia yang
sesungguhnya dikembangkan oleh universitas Osaka dan diproduksi oleh Kokoro
Company Ltd.[disvisi animatorik Sanrio] Diperkenalkan pertama kali pada
International Robot Exposition tahun 2003 di Tokyo,Jepang.
12. Evolusi Robot Indonesia
Sejauh ini, belum ada data yang dapat memberikan kepastian mengenai kapan robot, sebagai teknologi, mulai
dikembangkan di Indonesia. Namun mulai tahun 80-an, kebijakan nasional dalam pengembangan riset teknologi telah
memberikan dukungan pada litbang permesinan otomatis dalam rangka mencermati dan menunjang Sumber Daya
Manusia Indonesia yang memiliki minat dan kemampuan untuk menguasai teknologi robot. Salah satu wujud konkretnya
adalah dikembangkannya sejumlah laboratorium, seperti MEPPO (Mesin Perkakas Teknik Produksi dan Otomatis) yang
diprakarsai oleh BPPT bekerjasama dengan ITB, Industri strategis, serta LET (Laboratorium Elektronika Terapan) di LIPI.
13. Sejak tahun 80an, pendayagunaan dan pemanfaatan permesinan otomatis telah dilakukan terutama
melalui sejumlah industri strategis, di antaranya: PT PINDAD (sistem, peralatan, dll.), PT LEN Industri (IT,
perangkat lunak, komputasi), PT Bharata dan PTBBI (pengecoran presisi untuk membuat bagian-bagian
mesin), dll. Di samping itu, PT DI dan PT PAL, yang merupakan pengguna mesin otomatis, telah menguasai
pengetahuan mengenai operasionalisasi robot untuk teknologi pesawat terbang dan teknologi perkapalan.
14. Kontes Robot Indonesia pertama kali diselenggarakan oleh Depdiknas tahun 1990. Sebelas tahun berikutnya,
tepatnya pada tahun 2001, salah satu perwakilan dari Indonesia, yaitu tim B-Cak dari PENS-ITS telah berhasil
mencapai prestasi yang spektakuler, yakni dengan keluar sebagai Juara Pertama pada Asia Pasific
Broadcasting (ABU) Robocon yang diselenggarakan di Tokyo.
15. STRUKTUR ROBOT
Struktur Umum Robot
Secara umum struktur robot memiliki badan (body), lengan (arm), pergelangan (wrist), ujung (end
effector), penggerak (actuator), sensor, pengendali (controller) dan catu daya (power supply).
Penjelasan lebih detail tentang struktur umum robot sebagai berikut.
16. Badan (body)
Pada humanoid robot, badan robot merupakan komponen robot yang menghubungkan semua bagian
anggota tubuh (limbs) yaitu lengan, kepala, dan kaki.
17. Lengan (arm)
Lengan robot merupakan komponen robot yang memiliki fungsi untuk melakukan pergerakan robot
19. Ujung (end effector)
End effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang
akan dijadikan kerja dari robot.
20. Aktuator (Actuator)
Aktuator adalah komponen mekanik yang digunakan untuk menghasilkan gerakan pada robot. Sumber
gerakan mekanik utama pada robot untuk menggerakan bagian-bagian tubuh dari robot berupa motor.
Aktuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik.
Motor steeper
Pneumatic Cylinder Hydraulic Motor
21. Sensor
Sensor adalah tiruan dari indra pada makhluk hidup. sensor ini berfungsi sebagai komponen yang membuat
robot bisa merespon lingkungan sekitarnya.
Sensor Sentuh
Sensor LDR dan IR Sensor Sound Sensor dan Voice Recognition
Ultrasonic Sensor
Ballance atau Gyro Sensor Gas Sensor
Temperatur Sensor
22. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya
terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan
perlengkapan input output. Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang
mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan
cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data.
Arduino Uno Raspberry
23. Catu Daya (Power Supply)
Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat
bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan
bagian untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa
menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya
Power Supply
24. Klasifikasi Robot Berdasarkan Penggunaan Aktuator
Manipulator
Pada robot industri, manipulator merupakan sebuah rangkaian benda kaku (rigid bodies) terbuka yang terdiri
atas sendi (joint) dan terhubung dengan lengan (link) dimana setiap posisi sendi ditentukan dengan variabel
tunggal sehingga jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan (degree of freedom)
KLASIFIKASI ROBOT
25. Mobile robot
Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki alat gerak
untuk berpindah posisi.
Robot Beroda (wheeled car)
Robot yang seringkali dijumpai adalah robot yang bergerak dengan menggunakan roda.
26. Robot Berkaki
Robot berkaki sangat mudah beradapatasi dengan medan yang tidak menentu, misalnya untuk menaiki
tangga.
27. Klasifikasi Robot Berdasarkan Kebutuhan Akan Operator
Robot Klasifikasi robot berdasaarkan kebutuhan akan operator robot ada tiga jenis yaitu Autonomous
robot, teleoperetad robot dan semi autonomous
Autonomous Robot Robot
Autonomous adalah robot yang dapat melakukan tugas-tugas yang diinginkan dalam lingkungan yang
tidak terstruktur tanpa bimbingan manusia terus menerus berdasarkan logika-logika yang diberikan
manusia kepada robot
28. Teleoperetad Robot
Robot ini dalam pengoperasian mesinnya dikendalikan dari kejauhan. Hal ini mirip dalam arti untuk
frase "remote control", dikendalikan oleh operator (manusia) dengan menggunakan remote control.
29. Semi Autonomous
Robot semi autonomous adalah robot yang pengendalianya secara otonomi dan pengendalian jarak
jauh dengan menggunakan remote control
30. Klasifikasi Robot Berdasarkan Kegunaan
Klasifikasi robot berdasarkan kegunaan ada dua jenis yaitu robot industri (industrial robot) dan robot
pelayan (service robot).
Robot Industri (Industrial Robot)
Robot industri merupakan robot yang digunakan di dunia industri. Robot industri ini digunakan
untuk otomatisasi proses produksi, misalnya untuk proses pengelasan (welding), perakitan dan
pengepakan sesuatu barang
31. Robot Pelayan (Service Robot)
Service robot merupakan robot yang digunakan untuk melayani kebutuhan manusia sehari-hari.
Robot ini digunakan untuk membantu pekerjaan yang kotor, berbahaya, berulang-ulang dan
termasuk pekerjaan rumah tangga