Langkah-langkah dalam analisis dan desain sistem kendali meliputi penurunan model matematis sistem, perolehan model linear komponen, transformasi Laplace, diagram alir sinyal, dan metode analisis untuk mendapatkan rancangan yang diinginkan. Pendekatan umum meliputi transformasi Laplace, fungsi transfer, diagram blok, dan diagram alir sinyal.

2. Langkah-langkah dalam analisis dan desain sistem kendali:
 Penurunan model matematis sistem fisis (Persamaan Differensial)
 Peroleh model linear dari komponen-komponen sistem.
 Gunakan Transformasi Laplace untuk komponen-komponen sistem tsb.
 Turunkan hubungan antara output dengan input masing-masing komponen (Fungsi Alih).
 Diagram blok sistem diperoleh melalui interkoneksi komponen-komponen tsb.
 Gunakan reduksi diagram blok untuk memperoleh fungsi alih sistem.
 Gunakan Signal Flow Graph untuk menggambarkan sistem yang kompleks dan untuk
memperoleh fungsi alih sistem melalui Formula Mason.
 Gunakan beberapa metoda analisis dan desain untuk mendapatkan rancangan yang diinginkan.

3. Pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa system control
atau pemodelan sistem adalah sebagai berikut :
1. Transformasi Laplace : suatu teknik untuk menyederhanakan permasalahan
dalam suatu sistem yang mengandung masukan dan keluaran dengan
melakukan transformasi dari suatu domain pengamatan ke domain
pengamatan yang lain
2. Fungsi Transfer : perbandingan antara transformasi Laplace output (response
function) dan transformasi Laplace input (driving function)
3. Diagram Blok : sebuah sistem yang dimodelkan dalam bentuk grafis, dimana
proses disimbolkan dengan kotak
4. Diagram Alir Sinyal : sistem yang dimodelkan dengan aliran sinyal

4.  Diagram Blok
 Summing point
 Closed-Loop & Branch point

7.  Example (1)

8.  Solution

9.  Solution

10.  Solution

11.  Block diagram shown in figure

13.  Block diagram shown in figure

16.  Block diagram shown in figure

19.  Block diagram shown in figure

21.  Block diagram shown in figure