Agar mahasiswa : 1. Mengetahui teknologi robot 2. Mengetahui komponen dan klarifikasi robot

1. Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Institut Teknologi Bandung
2011
Unit Robotika ITB
Robot Dalam Ruang Kelas
Kusprasapta Mutijarsa
soni@stei.itb.ac.id

2. 2
Robot di Sekolah Menengah
John Muir Middle School, USA

3. 3
Robot di Sekolah Dasar
Workshop Robot (Kobe, Jepang, Januari 2005)

4. 4
“Dalam waktu tidak lama lagi, robot akan masuk
ke dalam rumah tinggal”
-Scientific America Magazine, edisi Januari 2007-

5. 5

6. 6
Robot Dalam Rumah Tinggal

7. 7
Robot Dalam Rumah Tinggal

8. 8
TEKNOLOGI ROBOT HARUS
SEGERA DIKUASAI

9. 9
Apa Pengertian Robot?
Joseph Engelberger, salah seorang pionir dalam
industri robot mengatakan “Saya tidak dapat
mendefinisikan robot, tetapi saya tahu jika saya
melihatnya”.
Setiap orang memiliki ide dan definisi yang
berbeda tentang robot.
Pada intinya, robot adalah mesin yang meniru
perilaku manusia atau binatang

10. 10
Manusia vs Robot
Pada tingkat paling dasar, manusia memiliki lima komponen utama :
 Struktur tubuh
 Sistem otot yang dapat menggerakkan struktur tubuh
 Sistem sensor yang menerima informasi dari tubuh atau lingkungan
sekitarnya
 Sumber tenaga untuk mengaktifkan otot dan sensor
 Sistem otak yang memproses informasi sensor dan memerintahkan otot
bekerja
Robot dibangun dengan komponen serupa :
 Struktur fisik yang dapat bergerak
 Motor
 Sistem sensor
 Power supply
 “Otak” komputer yang mengendalikan seluruh elemen

11. 11
Komponen Dasar Robot

12. 12
Robot Pertama
Kata robot :
 berasal dari bahasa Czech, robota, berarti pekerja
 Diperkenalkan oleh Karl Capek (1921) dalam suatu pertunjukkan
yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot)
Film fiksi ilmiah :
 Metropolis (1926)
 Star Wars (1977)

13. 13
Klasifikasi Robot

14. 14
Robot Arm (Manipulator)
Robot arm dalam industri manufaktur kendaraan bermotor

15. 15
Mobile Robot
beroda
berkaki

16. 16
Robot Aplikasi Khusus
Robot militer
Robot bawah laut

17. 17
Pendidikan Robotika
Robotika sebagai media uji coba berbagai
bidang ilmu :
 Sistem kendali
 Otomasi industri
 mikroprosesor dan antarmuka
 Instrumentasi (sensor dan aktuator)
 Mekanika
 Pemrograman
 Kecerdasan tiruan (AI)

18. 18
Robot Pendidikan Komersial
AIBO
iROBOT
Lego Mindstorms

19. 19
AIBO – Cognitive Robot
ERS-7M3

20. 20
Robot Untuk Pendidikan
Robot komersial berharga mahal
Dilakukan pengembangan sendiri :
 POEMAV
 Robot berukuran besar dengan navigasi lengkap
 Robot tikus
 Robot berukuran kecil (mini) yang dapat beroperasi dalam
labirin

21. 21
POEMAV
Robot cerdas dengan
kemampuan navigasi :
 Membuat persepsi lingkungan
 Estimasi posisi
 Membuat peta lingkungan
 Perencanaan Jalur
 Penghindaran Tabrakan
Komponen perangkat keras :
 14 pasang sensor ultrasonik
 2 set motor DC + enkoder
 2 set mikrokontroler
 1 unit PC Portable

22. 22
POEMAV

23. 23
Robot Tikus
Robot Tikus Cerdas
Mampu menemukan posisi
tujuan dalam labirin yang tidak
terpetakan
Robot dengan
kemampuan :
 pencarian tujuan
 penghindaran
tabrakan

24. 24
Robot Tikus

25. 25
Simulator Robot
Microsoft Robotics Developer Studio

26. 26
Robot Hasil Tugas Akhir
RHONDA,
Security Patrol Robot
IRMA,
Intelligent Robotic Mobility Aid

27. 27
Robot Hasil Tugas Akhir
Perangkat bantu tuna netra

28. 28
Robot Hasil Tugas Akhir
Robot Vaccum Cleaner

29. 29
Robot Hasil Tugas Akhir
Model robot pencari
korban gempa bumi
VIROIDS

30. 30
Kompetisi Robot
(Nasional dan Internasional)

31. 31
Kontes Robot Indonesia (KRI)
Universitas Indonesia - 2005

32. 32
Kontes Robot Cerdas Indonesia
Robot cerdas pemadam api
Goal : memadamkan lilin
dalam area lomba
Kategori
 Divisi senior :
 Berkaki
 Beroda
 Divisi expert

33. 33
Kontes Robot Cerdas Indonesia

34. 34
Kompetisi Robot Vaccum (Intl)

35. 35
Kompetisi Robot Antar Sekolah

36. 36
Kompetisi Robot Sepak Bola

37. 37
DARPA Grand Challenge

38. 38
Darpa Grand Challenge
Stanley (Stanford University)

39. 39
RoboCup